The invention discloses a model bag replacement mechanical arm, including a bottom plate. One side of the floor is equipped with a main box, and one side of the main box is equipped with a placement frame, the top and the bottom of the main box are equipped with a slide rail seat, and the slide block is installed in the slide seat. The slide rail is supported by a slide block and a bag supporting device. The bag device is composed of a hydraulic telescopic rod, a suction disc, a fixed block, an outer tube and an inner tube. The top of the main box is equipped with a moving frame, and a rotating shaft is installed in the movable frame. The rotating shaft is evenly arranged on the rotating shaft, the other side of the floor is equipped with a rotating seat, and the rotating seat is installed with an installation seat. The mounting seat is installed on the rotating seat. The mounting shaft is installed with an installation shaft, and a hydraulic telescopic column is installed on the installation shaft, and a clamping device is installed on the hydraulic telescopic column. The clamping device is composed of a hydraulic telescopic rod, an installation block, a slide block, a supporting rod, a sliding plate and a fixed plate. The invention can automatically replace the mould bag and is more convenient to use.
【技术实现步骤摘要】
一种模袋更换机械手臂
本专利技术涉及模袋加工设备
,具体是一种模袋更换机械手臂。
技术介绍
在河道、海岸等护坡工程中,经常使用模袋装载混凝土或者水泥砂浆,之后堆砌在一起,混凝土或水泥砂浆固结后形成具有一定强度的板状结构或其它状结构,满足工程需要。现有的模袋在装填混凝土或水泥砂浆过程中,仍然采用人工或半自动方式进行模袋更换,费时费力,影响装填速度,很难满足工程需求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供模袋在装填混凝土或水泥砂浆过程中,仍然采用人工或半自动方式进行模袋更换,费时费力,影响装填速度,很难满足工程需求,以解决现有技术中等问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种模袋更换机械手臂,包括底板,所述底板一侧安装有主箱体,所述主箱体一侧安装有放置架,所述主箱体另一侧顶部及底部安装有滑轨座,所述滑轨座内安装有滑块,所述滑轨座通过滑块与撑袋装置,所述撑袋装置由液压伸缩杆、吸盘、固定块、外管和内管组成,所述固定块顶部四个拐角处安装有液压伸缩杆,所述液压伸缩杆上安装有外管,所述固定块中心处通过液压伸缩杆与内管相连,所述内管安装在外管内,所述内管顶端安装有橡胶吸盘,所述主箱体一侧顶部安装有拨动架,所述拨动架内安装有转动轴,所述转动轴上均匀设置有拨动条,所述底板另一侧安装有转动座,所述转动座上安装有安装座,所述安装座内安装有安装轴,所述安装轴共设有两个,所述安装轴上安装有液压伸缩柱,所述液压伸缩柱上安装有夹持装置,所述夹持装置由液压伸缩杆、安装块、滑块、支杆、滑动板和固定板组成,所述安装块两侧安装有固定板,所述安装块与液压伸缩柱相连,所述安装块内设有 ...
【技术保护点】
1.一种模袋更换机械手臂,包括底板(8),其特征在于:所述底板(8)一侧安装有主箱体(1),所述主箱体(1)一侧安装有放置架(7),所述主箱体(1)另一侧顶部及底部安装有滑轨座(6),所述滑轨座(6)内安装有滑块(18),所述滑轨座(6)通过滑块(18)与撑袋装置(9),所述撑袋装置(9)由液压伸缩杆(15)、吸盘(23)、固定块(24)、外管(25)和内管(26)组成,所述固定块(24)顶部四个拐角处安装有液压伸缩杆(15),所述液压伸缩杆(15)上安装有外管(25),所述固定块(24)中心处通过液压伸缩杆(15)与内管(26)相连,所述内管(26)安装在外管(25)内,所述内管(26)顶端安装有橡胶吸盘(23),所述主箱体(1)一侧顶部安装有拨动架(2),所述拨动架(2)内安装有转动轴(3),所述转动轴(3)上均匀设置有拨动条(4),所述底板(8)另一侧安装有转动座(14),所述转动座(14)上安装有安装座(12),所述安装座(12)内安装有安装轴(13),所述安装轴(13)共设有两个,所述安装轴(13)上安装有液压伸缩柱(11),所述液压伸缩柱(11)上安装有夹持装置(10),所 ...
【技术特征摘要】
1.一种模袋更换机械手臂,包括底板(8),其特征在于:所述底板(8)一侧安装有主箱体(1),所述主箱体(1)一侧安装有放置架(7),所述主箱体(1)另一侧顶部及底部安装有滑轨座(6),所述滑轨座(6)内安装有滑块(18),所述滑轨座(6)通过滑块(18)与撑袋装置(9),所述撑袋装置(9)由液压伸缩杆(15)、吸盘(23)、固定块(24)、外管(25)和内管(26)组成,所述固定块(24)顶部四个拐角处安装有液压伸缩杆(15),所述液压伸缩杆(15)上安装有外管(25),所述固定块(24)中心处通过液压伸缩杆(15)与内管(26)相连,所述内管(26)安装在外管(25)内,所述内管(26)顶端安装有橡胶吸盘(23),所述主箱体(1)一侧顶部安装有拨动架(2),所述拨动架(2)内安装有转动轴(3),所述转动轴(3)上均匀设置有拨动条(4),所述底板(8)另一侧安装有转动座(14),所述转动座(14)上安装有安装座(12),所述安装座(12)内安装有安装轴(13),所述安装轴(13)共设有两个,...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄辉,
申请(专利权)人:德阳迪泰机械有限公司,
类型:发明
国别省市:四川,51
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