The present invention relates to a belt drive structure and a massage manipulator. The belt drive includes a driving wheel locked on the active shaft, the lock is fixed on the driven shaft and the driving belt. There are two overwheels and two overwheels, which are installed at the intersection angle of the driving wheel and the driven wheel cutting line, and the two tangents of the wheel are corresponding to the main line. The driving wheel is cut from the moving wheel; the transmission belt is located between the driving wheel and the moving wheel, and the middle section changes the direction of the passing wheel. And the massage manipulator uses the belt drive structure to transfer the motor power of the kneading component to the percussion component, so that a motor can not only drive the kneading movement, but also produce the percussion additional action. . The invention cleverly uses two excessive wheels installed in the driving wheel and the turning angle of the moving wheel so that a transmission belt can form a turning transmission between the driving wheel and the driven wheel after the two wheel is passed, which can bypass the point position of the motor, and not only have little spare parts and save space, but also provide a choice for turning transmission.
【技术实现步骤摘要】
一种带传动结构及按摩机械手
:本专利技术涉及一种带传动结构及按摩机械手,尤其是单带转弯传动结构,实现单电机附加有叩击动作的按摩机械手。
技术介绍
:带传动是非常常见的传动方式,利用单条传动带可形成如下三种经典传动结构:开口传动、交叉传动和半交叉传动。这些传动结构适用于主动轮和从动轮之间无设备阻挡环境,若主动轮和从动轮间有障碍物时,即需借助两条传动带来实现,不但占空间,且增加维护成本,无法在紧凑型设备上应用,尤其在按摩器领域。如:带叩击功能的按摩机械手,在按摩机芯中非常普及,但大多数为双电机驱动的方案。如,专利申请号201710105729.9,公开的一种按摩椅的新型按摩机械手即是,由揉捏电机驱动一对揉捏臂组件上的机械手,实现揉捏动作;而由敲击电机驱动偏心轴高速旋转,带动关节轴承连杆牵引机械手高频振动,实现敲击的附加动作。再如专利申请号201320209931.3,公开的一种多曲臂按摩机械手,其中一实例中带有叩击附加功能的机械手,同样也是采用独立的叩击电机来完成。究其原因,即是揉捏机械手需要慢动作,其采用蜗轮减速来完成,而叩击动作即需高速旋转,两者无法共用一套变速箱,再则,空间约束无法采用复杂的传动关系来过度。如何设计一种能转弯的单带传动,以及由此简化按摩机械手结构的方案,即成为本专利技术研究对象。
技术实现思路
:本专利技术的目的是设计一种由单条传动带经两过度轮配合,形成主动轴与从动轴转弯传动的带传动结构;以及由该带传动结构实现单电机驱动,附加有叩击功能的按摩机械手。本专利技术技术方案是这样实现的:一种带传动结构,包括锁固在主动轴上的主动轮、锁固在从动轴上从动 ...
【技术保护点】
1.一种带传动结构,包括锁固在主动轴上的主动轮、锁固在从动轴上从动轮和传动带,其特征在于:还包括有两过度轮,两过度轮安装在主动轮和从动轮切线面交叉转角处,经过度轮的两条切线对应与主动轮和从动轮相切;所述传动带套设在主动轮和从动轮之间,中段绕经过度轮改变方向。
【技术特征摘要】
1.一种带传动结构,包括锁固在主动轴上的主动轮、锁固在从动轴上从动轮和传动带,其特征在于:还包括有两过度轮,两过度轮安装在主动轮和从动轮切线面交叉转角处,经过度轮的两条切线对应与主动轮和从动轮相切;所述传动带套设在主动轮和从动轮之间,中段绕经过度轮改变方向。2.根据权利要求1所述的一种带传动结构,其特征在于:传动带指的是多楔带、同步带、三角带或圆带。3.根据权利要求1或2所述的一种带传动结构,其特征在于:过度轮为锥面槽轮。4.一种按摩机械手,包括机架、电机、变速箱、揉捏组件和叩击组件;电机和变速箱锁固在机架上,电机经变速箱后驱动揉捏组件,揉捏组件中的机械手由叩击组件联动,附加叩击动作;其特征在于:还包括权利要求1至4涉及的带转动结构,由该带转动结构将电机动力传递给叩击组件。5.根据权利...
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