本发明专利技术涉及一种全方位摇摆装置，包括支撑部、活动部和驱动机构；该驱动机构包括电机和变速箱，由变速箱的输出轴驱动活动部摇摆；其中：活动部通过一横轴可转动定位在机架上，该机架又通过一纵轴可转动定位在支撑部；所述输出轴上固定一转盘，在转盘偏心位置与支撑部之间设置有关联杆，由关联杆牵制活动部做摇摆。本发明专利技术具有构思巧妙、设计合理、驱动简单的特点；通过横轴和纵轴可转动定位结构，再有关联杆的牵制，使得活动部与支撑部间的关系相对稳定，摇摆范围有限且安全，可作为摇摆椅的驱动基础，而利用驱动机构的变速箱反向延伸的驱动轴直接带动按摩头，即可实现带摇摆功能的按摩机芯。机芯。机芯。
【技术实现步骤摘要】
一种全方位摇摆装置及摇摆按摩机芯
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[0001]本专利技术属于电致驱动摇摆
，特别涉及一种全方位摇摆装置及由该摇摆装置构成的摇摆按摩机芯。
技术介绍
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[0002]在按摩装备领域，按摩机芯一般只能做单轴的翘板式摆动，即使有的机构增加一垂直轴，也只能多一个方向的摆动，而无法做全方位的摇摆。
[0003]而CN202120769994.9，公开一种新型全方向倾斜婴儿床，包括移动部、高度调节装置、全向轮支撑组件、半球体、床架以及床体；全向轮支撑组件设于所述高度调节装置上，半球体设于所述全向轮支撑组件上，且与全向轮支撑组件相互配合；床架设于所述半球体上，且床架的底面上设有姿态感知装置。该全方位可倾斜式婴儿床，能够全方位倾斜特别是可以左右倾斜，但控制机构复杂，需利用单片机按程序摇摆。
[0004]如何简化结构，运行驱动更为简捷的方案，即成为本专利技术研究的对象。
技术实现思路
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[0005]本专利技术的目的是设计一种由垂直方向的两根轴支撑定位，偏心驱动的全方位摇摆装置，以及由此构成的摇摆按摩机芯。
[0006]本专利技术技术方案是这样实现的：一种全方位摇摆装置，包括支撑部、活动部和驱动机构；该驱动机构安装在活动部上，其包括电机和变速箱，由变速箱的输出轴驱动活动部摇摆；其特征在于：活动部通过一横轴可转动定位在机架上，该机架又通过一纵轴可转动定位在支撑部；所述输出轴上固定一转盘，在转盘偏心位置与支撑部之间设置有关联杆，由关联杆牵制活动部做摇摆。
[0007]所述关联杆为如下择一结构：一、万向球头，球头端锁固在转盘的偏心位置，球座端被固定在支撑部上，并以该球座端形成摇摆支点；二、杆端关节轴承，直杆端固定在转盘的偏心位置，内圈通过杆轴定位在支撑部上；三、万向节，一端固定在转盘的偏心位置、另一端固定在支撑部上。
[0008]所述机架为矩形框，并在两对对边上设置配对的轴耳，对应定位横轴和纵轴。
[0009]所述两对轴耳对应设置在活动部的横向和纵向重心处。
[0010]所述电机安装在变速箱壳体内，形成一体；在所述变速箱上成型有箱侧挂耳，或者在变速箱底部锁固有一底板，在底板的对边上设置有箱侧挂耳，借助箱侧挂耳与机架上的轴耳配对并通过横轴定位，由变速箱或底板构成活动部；支撑部为一U形板，两端朝上折弯有支撑轴座，与机架上的另一对轴耳配对，通过纵轴定位。
[0011]一种摇摆按摩机芯，包括按摩头，以及上述全方位摇摆装置，其特征在于：变速箱在输出轴的反向一侧伸出有驱动轴，所述按摩头定位在驱动轴上。
[0012]所述变速箱具有二至六根驱动轴，并成对对称而设，对称的一对驱动轴转速相反；所述驱动轴中至少一根反向延伸出变速箱底部，形成输出轴，该输出轴通过齿轮副与转盘
传动连接。
[0013]所述转盘为大齿轮，变速箱中有一对配对的驱动轴反向延伸出变速箱底部，一根输出轴通过一小齿轮与转盘直接啮合，另一根输出轴上的小齿轮经一过渡齿轮再与转盘啮合。
[0014]本专利技术具有构思巧妙、设计合理、驱动简单的特点；活动部利用一机架做过渡，相对机架做摆动，而机架又通过轴定位在支撑部上，又能做另一方向的摆动，两个垂直方向间的摆动叠加，即可实现全方位的摇摆；而通过横轴和纵轴可转动定位结构，再有关联杆的牵制，使得活动部与支撑部间的关系相对稳定，摇摆范围有限且安全，可作为摇摆椅的驱动基础，而利用驱动机构的变速箱反向延伸的驱动轴直接带动按摩头，即可实现带摇摆功能的按摩机芯。
附图说明：
[0015]下面结合具体图例对本专利技术做进一步说明：
[0016]图1为全方位摇摆装置示意图
[0017]图2为全方位摇摆装置仰角示意图
[0018]图3为全方位摇摆装置分解示意图
[0019]图4为摇摆按摩机芯示意图
[0020]图5为变速箱输出示意图
[0021]图6为摇摆按摩机芯第一角度示意图
[0022]图7为摇摆按摩机芯第二角度示意图
[0023]其中
[0024]1—支撑部11—支撑轴座2—活动部3—驱动机构
[0025]31—电机32—变速箱33—输出轴34—转盘
[0026]35—箱侧挂耳36—底板37—驱动轴38—小齿轮
[0027]39—过渡齿轮4—机架41—轴耳5—横轴
[0028]6—纵轴7—关联杆71—球头端72—球座端
[0029]8—按摩头
具体实施方式：
[0030]参照图1、图2和图3，全方位摇摆装置，包括支撑部1、活动部2、驱动机构3、机架4，以及横轴5和纵轴6。驱动机构3包括有电机31和变速箱32，由变速箱的输出轴33驱动活动部2摇摆；驱动机构3安装在活动部2上，本结构中支撑部1和活动部2是相对的，两者可互换，当活动部2呈固定状态，那么支撑部1即会摇摆。
[0031]活动部2通过一横轴5可转动定位在机架4上，该机架4又通过一纵轴6可转动定位在支撑部1；变速箱的输出轴33上固定一转盘34，在转盘34偏心位置与支撑部1之间设置有关联杆7，由关联杆7牵制活动部做摇摆。关联杆7为如下择一结构：
[0032]一、万向球头，球头端71锁固在转盘34的偏心位置，球座端72被固定在支撑部1上，并以该球座端72形成摇摆支点。
[0033]二、杆端关节轴承，直杆端固定在转盘34的偏心位置，内圈通过杆轴定位在支撑部
1上。原理与上述相同，利用内圈作为摇摆支点，允许直杆端在一角度范围内摇摆。
[0034]三、万向节，一端固定在转盘34的偏心位置、另一端固定在支撑部1上。解决了转盘34旋转而万向节不缠绕，而一端又始终被支撑部1约束。
[0035]关联杆7起到的作用，其实是一种牵制，解决与支撑部1间可转动、不缠绕即可。
[0036]进一步，机架4为矩形框，并在两对对边上设置配对的轴耳41，对应定位横轴5和纵轴6。更具体地说，两对轴耳41对应设置在活动部2的横向和纵向重心处，以保持活动部2与支撑部1处于接近于平行的层面上。
[0037]电机31安装在变速箱32壳体内，形成一体；在变速箱32上直接成型有箱侧挂耳35，或者如本实例，在变速箱32底部锁固有一底板36，在底板36的对边上设置有箱侧挂耳35，借助箱侧挂耳35与机架4上的轴耳41配对并通过横轴5定位，由变速箱32或底板36构成活动部2；支撑部1为一U形板，两端朝上折弯有支撑轴座11，与机架4上的另一对轴耳41配对，通过纵轴6定位，如图3。支撑部1借助U形板可锁固于任一固定物上，以使活动部2能相对支撑部1摇摆；反之，如果将活动部2也即变速箱32或底板36锁固在固定物上，那么支撑部1相对活动部2也能产生摇摆，此时只需将摇摆物件锁固在支撑部1的U形板上即可。
[0038]利用上述的全方位摇摆装置作为基础，可拓展成日用品中主动式的摇摆椅、陀螺椅、摇摆床和摇篮，下面为具有全方位摇摆功能的按摩机芯实例。
[0039]参照图4至图7，一种摇摆按摩机芯，包括按摩头8，以本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种全方位摇摆装置，包括支撑部(1)、活动部(2)和驱动机构(3)；该驱动机构(3)安装在活动部(2)上，其包括电机(31)和变速箱(32)，由变速箱(32)的输出轴(33)驱动活动部(2)摇摆；其特征在于：活动部(2)通过一横轴(5)可转动定位在机架(4)上，该机架(4)又通过一纵轴(6)可转动定位在支撑部(1)；所述输出轴(33)上固定一转盘(34)，在转盘(34)偏心位置与支撑部(1)之间设置有关联杆(7)，由关联杆(7)牵制活动部(2)做摇摆。2.根据权利要求1所述的一种全方位摇摆装置，其特征在于：关联杆(7)为如下择一结构：一、万向球头，球头端(71)锁固在转盘(34)的偏心位置，球座端(72)被固定在支撑部(1)上，并以该球座端(72)形成摇摆支点；二、杆端关节轴承，直杆端固定在转盘(34)的偏心位置，内圈通过杆轴定位在支撑部(1)上；三、万向节，一端固定在转盘(34)的偏心位置、另一端固定在支撑部(1)上。3.根据权利要求1所述的一种全方位摇摆装置，其特征在于：机架(4)为矩形框，并在两对对边上设置配对的轴耳(41)，对应定位横轴(5)和纵轴(6)。4.根据权利要求1或3所述的一种全方位摇摆装置，其特征在于：两对轴耳(41)对应设置在活动部(2)的横向和纵向重心处。5.根据权利要求1或3所述的一种全方位摇摆装置，其特征在于：电机(31...
【专利技术属性】
技术研发人员：林学金，
申请(专利权)人：林学金，
类型：发明
国别省市：
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