一种便携式腰椎按摩仪及其按摩方法技术

本发明专利技术公开了一种便携式腰椎按摩仪及其按摩方法。许多按摩装置的尺寸较大，不便于随身携带。尺寸较小的按摩装置功能又过于简单。本发明专利技术一种便携式腰椎按摩仪，包括缠腰带、透气包、机架、按摩机构和驱动机构。所述的按摩机构包括按捏手爪、推腰组件和旋按组件。推腰组件包括推腰凹块、推腰顶块、推腰滑杆、偏心轮和震动电机。按捏手爪包括限位块、手爪滑杆、按捏块、弹簧和滚子。驱动机构包括按捏凸轮、推腰凸轮、按捏丝杆、推腰丝杆、带轮、驱动电机、传动带、辅助轴、离合器、固定架、辅助凸轮、推拉式电磁铁和推板。本发明专利技术在小空间内集成了多个用于按摩的机构，尺寸较小且功能丰富。

A portable lumbar massage instrument and its massage method

The invention discloses a portable lumbar massage apparatus and a massage method thereof. Many massage devices are of large size and are not easy to carry around. The smaller size of the massage device is too simple. The portable lumbar massage apparatus comprises a waist belt, an air permeable bag, a rack, a massage mechanism and a driving mechanism. The massage mechanism comprises a kneading claw, a push waist assembly and a screwing press assembly. The waist pushing assembly includes a waist pushing block, a pushing waist top block, a pushing waist sliding rod, an eccentric wheel and a vibrating motor. Press the gripper including limit block, gripper slider, pinch block, spring and roller. The driving mechanism includes kneading cam, push back cam, kneading rod, shredding wire rod, belt wheel, driving motor, drive belt, auxiliary shaft, clutch, fixed frame, auxiliary cam, push and pull electromagnet and push plate. The invention integrates a plurality of mechanisms for massage in small space, with small size and rich functions.

【技术实现步骤摘要】
一种便携式腰椎按摩仪及其按摩方法
本专利技术属于腰部按摩
，具体涉及一种便携式腰椎按摩仪及其按摩方法。
技术介绍
当今社会，大多数人无法保持良好的睡姿、坐姿和走姿，这就了导致人们的脊柱容易疲劳。脊柱疲劳会进一步引发身体不适。现有技术中，缓解这些不适的办法，是进行按摩。按摩方法主要是两种：一是靠人工来对人体脊柱上的穴位进行按摩，以起到缓解身体疲劳或局部疼痛的作用；二是通过牵引式按摩床和部位性按摩器等装置进行按摩。人工按摩的方式可以达到良好的缓解疲劳的效果，但人工成本较高，且按摩者持续按摩容易疲劳。机械按摩虽然免去高昂的人工成本，但现有的按摩装置自动化程度不高，需要使用者自己进行操作或他人进行辅助，大大降低了体验效果。此外，许多按摩装置的尺寸较大，不便于随身携带。尺寸较小的按摩装置功能又过于简单，不能起到良好的按摩效果。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种便携式腰椎按摩仪及其按摩方法。本专利技术一种便携式腰椎按摩仪，包括缠腰带、透气包、机架、按摩机构和驱动机构。所述的机架、按摩机构及驱动机构均设置在透气包内。两条缠腰带的内端均固定在透气包上。所述的机架包括安装板、连接架和两根导轨。两根导轨均与安装板通过连接架固定。所述的按摩机构包括按捏手爪、推腰组件和旋按组件。所述的推腰组件包括推腰凹块、推腰顶块、推腰滑杆、偏心轮和震动电机。所述推腰凹块的工作侧面呈两端高、中间低的圆弧形。推腰凹块的工作侧面上设置有按摩块组。所述的按摩块组由多个按摩块组成。推腰凹块上与工作侧面相对的侧面固定有两个震动电机。两个震动电机的输出轴与两个偏心轮分别偏心固定。推腰凹块上与工作侧面相对的侧面两端与两根推腰滑杆的一端分别固定。两根推腰滑杆的另一端与两个推腰顶块的内侧面分别固定。两根推腰滑杆与开设在安装板上的两个推腰方形孔分别构成滑动副。推腰顶块的外侧面呈圆弧形。推腰凹块的工作侧面正中位置开设有放置通槽。所述的按捏手爪包括限位块、手爪滑杆、按捏块、弹簧和滚子。所述手爪滑杆的一端与限位块固定，另一端支承有滚子。两个按捏块的内端均与限位块构成转动副。两个按捏块呈V字形设置。两个按捏块的中部均通过弹簧与限位块连接。按捏手爪共有四个。四个按捏手爪内的手爪滑杆与安装板上开设的四个按捏方形孔分别构成滑动副。四个按捏手爪均穿过推腰凹块上的放置通槽。所述的旋按组件包括扭簧、按摩杆、转轴、摇杆、连杆和滑块。所述的转轴与安装板构成转动副。转轴上套置有扭簧。扭簧的一端与转轴固定，另一端与安装板固定。转轴的外端与按摩杆的一端固定。按摩杆的另一端固定有旋按凸块。转轴的内端与摇杆的一端固定。摇杆的另一端与连杆的一端铰接。连杆的另一端与滑块铰接。滑块与安装板构成滑动副。滑块的下边缘处固定有延伸板。所述的旋按组件共有两个。四个按捏手爪均设置在两个旋按组件之间。所述的驱动机构包括按捏凸轮、推腰凸轮、按捏丝杆、推腰丝杆、带轮、驱动电机、传动带、辅助轴、离合器、固定架、辅助凸轮、推拉式电磁铁和推板。所述的按捏凸轮及推腰凸轮均为移动凸轮。所述辅助轴与按捏丝杆的相对端通过离合器连接。辅助轴与按捏丝杆的相背端均支承在其中一根导轨上。推腰丝杆支承在另一根导轨上。推腰丝杆的一端与驱动电机的输出轴固定。驱动电机与机架固定。推腰丝杆及辅助轴上均固定有带轮。两个带轮通过传动带连接。所述的按捏凸轮设置在两根导轨之间，并与两根导轨构成滑动副。按捏凸轮的工作轮廓呈外凸状，由依次相连的上倾线段、上顶圆弧和下倾线段组成。按捏凸轮与按捏架固定。固定在按捏架上的按捏螺母与按捏丝杆构成螺旋副。所述的按捏凸轮与手爪滑杆位置对应。所述的推腰凸轮的工作轮廓呈外凸状，由依次相连的第一斜线段、外凸圆弧和第二斜线段组成。推腰凸轮共有两个。两个推腰凸轮与两根导轨分别构成滑动副。两个推腰凸轮均与推腰架固定。固定在推腰架上的推腰螺母与推腰丝杆构成螺旋副。两个推腰凸轮与两个推腰顶块的位置分别对应。两个推腰凸轮与两个固定架分别固定。两个固定架与两块推板分别固定。两个固定架上均固定有推拉式电磁铁。两个推拉式电磁铁的推出杆与两个辅助凸轮分别固定。辅助凸轮的工作轮廓与删去第二斜线段的推腰凸轮工作轮廓完全相同。两根滑轨上均固定有光电传感器。进一步地，所述按捏凸轮上的上倾线段及下倾线段均与按捏丝杆的轴线成60°夹角设置。按捏凸轮上的从动件行程为a，a＝16mm。所述推腰凸轮上的第一斜线段与推腰丝杆的轴线成45°角。推腰凸轮上的第二斜线段与推腰丝杆的轴线成30°角。推腰凸轮上的从动件行程为b，b＝20mm。按捏凸轮的上倾线段远离上顶圆弧那端的端点与推腰凸轮的第一斜线段远离外凸圆弧那端的端点齐平设置。推腰滑杆位于推腰凹块平行于长度方向的对称面上。进一步地，两个光电传感器的检测头分别朝向按捏凸轮、其中一个推腰凸轮。在初始状态下，其中一个光电传感器的检测头靠近按捏凸轮远离按摩机构的一侧边缘，另一个光电传感器的检测头靠近其中一个推腰凸轮远离按摩机构的一侧边缘。进一步地，所述的按摩块呈半球形，且材料采用橡胶；两个旋按组件内的按摩杆均位于推腰凹块上的放置通槽内；两根按摩杆旋转至与安装板的长度方向平行的状态下，两个旋按凸块的间距小于限位块的长度，且与按捏块不接触；所述按摩杆的中部安装有红外线发射器；所述的辅助凸轮中空设置；在推拉式电磁铁推出的状态下，辅助凸轮的最外点与推腰凸轮的最外点齐平设置。两个旋按组件在推腰凹块长度方向上对中设置。进一步地，两条缠腰带的外端均设置有魔术贴。其中一条缠腰带上的魔术贴为刺面魔术贴，另一条缠腰带上的魔术贴为毛面魔术贴。进一步地，本专利技术一种便携式腰椎按摩仪还包括太阳能板和按钮板；所述的太阳能板固定在透气包的外侧面；所述的按钮板安装在其中一条缠腰带上；所述的按钮板上设置有红外线控制按钮、离合器控制按钮、辅助凸轮控制按钮和启停按钮；所述的红外线发射器由按钮板上的红外线控制按钮进行控制。所述的离合器由按钮板上的离合器控制按钮进行控制；两个推拉式电磁铁均由按钮板上的辅助凸轮控制按钮进行控制。进一步地，所述的推腰丝杆及按捏丝杆均为往复丝杆。固定在推腰丝杆上的带轮位于推腰丝杆没有螺纹的部分。进一步地，两块推板在垂直于导轨轴线的一个平面上的投影与两个滑块上的延伸板在该平面上的投影分别有重叠。辅助凸轮与顶块开始接触时，推板与延伸板接触。该便携式腰椎按摩仪的按摩方法如下：步骤一、使用者将缠腰带缠绕到腰间，且使得推腰凹块抵住使用者背部的腰间；驱动电机转动，推腰丝杆及按捏丝杆均转动。步骤二、推腰螺母正向滑动，两个推腰凸轮分别经过两个推腰顶块；两个推腰顶块分别推动两根推腰滑杆滑动，进而推动推腰凹块压紧使用者的腰部；推腰凹块压紧使用者的腰部的同时，震动电机转动。若离合器处于接合状态，按捏螺母与推腰螺母同步正向滑动，按捏凸轮依次经过各个按捏手爪；按捏凸轮经过按捏手爪的过程中，按捏手爪内的滚子与按捏凸轮的工作轮廓接触，使得按捏手爪向使用者的腰椎滑动按捏使用者的腰椎。若离合器处于分离状态，则按捏凸轮不移动，按捏螺母不滑动。步骤三、当两个推腰凸轮分别完全经过对应推腰顶块后，震动电机停转，两块推板与两块滑块的延伸板分别接触，并分别推动两块滑块滑动；两块滑块的滑动带动按摩杆转动。若两个推拉式电磁铁处于缩回状态，则辅助凸轮不与推腰顶块接触；若两个推拉式本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便携式腰椎按摩仪，包括缠腰带、透气包、机架、按摩机构和驱动机构；其特征在于：所述的机架、按摩机构及驱动机构均设置在透气包内；两条缠腰带的内端均固定在透气包上；所述的机架包括安装板、连接架和两根导轨；两根导轨均与安装板通过连接架固定；所述的按摩机构包括按捏手爪、推腰组件和旋按组件；所述的推腰组件包括推腰凹块、推腰顶块、推腰滑杆、偏心轮和震动电机；所述推腰凹块的工作侧面呈两端高、中间低的圆弧形；推腰凹块的工作侧面上设置有按摩块组；所述的按摩块组由多个按摩块组成；推腰凹块上与工作侧面相对的侧面固定有两个震动电机；两个震动电机的输出轴与两个偏心轮分别偏心固定；推腰凹块上与工作侧面相对的侧面两端与两根推腰滑杆的一端分别固定；两根推腰滑杆的另一端与两个推腰顶块的内侧面分别固定；两根推腰滑杆与开设在安装板上的两个推腰方形孔分别构成滑动副；推腰顶块的外侧面呈圆弧形；推腰凹块的工作侧面正中位置开设有放置通槽；所述的按捏手爪包括限位块、手爪滑杆、按捏块、弹簧和滚子；所述手爪滑杆的一端与限位块固定，另一端支承有滚子；两个按捏块的内端均与限位块构成转动副；两个按捏块呈V字形设置；两个按捏块的中部均通过弹簧与限位块连接；按捏手爪共有四个；四个按捏手爪内的手爪滑杆与安装板上开设的四个按捏方形孔分别构成滑动副；四个按捏手爪均穿过推腰凹块上的放置通槽；所述的旋按组件包括扭簧、按摩杆、转轴、摇杆、连杆和滑块；所述的转轴与安装板构成转动副；转轴上套置有扭簧；扭簧的一端与转轴固定，另一端与安装板固定；转轴的外端与按摩杆的一端固定；按摩杆的另一端固定有旋按凸块；转轴的内端与摇杆的一端固定；摇杆的另一端与连杆的一端铰接；连杆的另一端与滑块铰接；滑块与安装板构成滑动副；滑块的下边缘处固定有延伸板；所述的旋按组件共有两个；四个按捏手爪均设置在两个旋按组件之间；所述的驱动机构包括按捏凸轮、推腰凸轮、按捏丝杆、推腰丝杆、带轮、驱动电机、传动带、辅助轴、离合器、固定架、辅助凸轮、推拉式电磁铁和推板；所述的按捏凸轮及推腰凸轮均为移动凸轮；所述辅助轴与按捏丝杆的相对端通过离合器连接；辅助轴与按捏丝杆的相背端均支承在其中一根导轨上；推腰丝杆支承在另一根导轨上；推腰丝杆的一端与驱动电机的输出轴固定；驱动电机与机架固定；推腰丝杆及辅助轴上均固定有带轮；两个带轮通过传动带连接；所述的按捏凸轮设置在两根导轨之间，并与两根导轨构成滑动副；按捏凸轮的工作轮廓呈外凸状，由依次相连的上倾线段、上顶圆弧和下倾线段组成；按捏凸轮与按捏架固定；固定在按捏架上的按捏螺母与按捏丝杆构成螺旋副；所述的按捏凸轮与手爪滑杆位置对应；所述的推腰凸轮的工作轮廓呈外凸状，由依次相连的第一斜线段、外凸圆弧和第二斜线段组成；推腰凸轮共有两个；两个推腰凸轮与两根导轨分别构成滑动副；两个推腰凸轮均与推腰架固定；固定在推腰架上的推腰螺母与推腰丝杆构成螺旋副；两个推腰凸轮与两个推腰顶块的位置分别对应；两个推腰凸轮与两个固定架分别固定；两个固定架与两块推板分别固定；两个固定架上均固定有推拉式电磁铁；两个推拉式电磁铁的推出杆与两个辅助凸轮分别固定；辅助凸轮的工作轮廓与删去第二斜线段的推腰凸轮工作轮廓完全相同；两根滑轨上均固定有光电传感器。...

【技术特征摘要】
1.一种便携式腰椎按摩仪，包括缠腰带、透气包、机架、按摩机构和驱动机构；其特征在于：所述的机架、按摩机构及驱动机构均设置在透气包内；两条缠腰带的内端均固定在透气包上；所述的机架包括安装板、连接架和两根导轨；两根导轨均与安装板通过连接架固定；所述的按摩机构包括按捏手爪、推腰组件和旋按组件；所述的推腰组件包括推腰凹块、推腰顶块、推腰滑杆、偏心轮和震动电机；所述推腰凹块的工作侧面呈两端高、中间低的圆弧形；推腰凹块的工作侧面上设置有按摩块组；所述的按摩块组由多个按摩块组成；推腰凹块上与工作侧面相对的侧面固定有两个震动电机；两个震动电机的输出轴与两个偏心轮分别偏心固定；推腰凹块上与工作侧面相对的侧面两端与两根推腰滑杆的一端分别固定；两根推腰滑杆的另一端与两个推腰顶块的内侧面分别固定；两根推腰滑杆与开设在安装板上的两个推腰方形孔分别构成滑动副；推腰顶块的外侧面呈圆弧形；推腰凹块的工作侧面正中位置开设有放置通槽；所述的按捏手爪包括限位块、手爪滑杆、按捏块、弹簧和滚子；所述手爪滑杆的一端与限位块固定，另一端支承有滚子；两个按捏块的内端均与限位块构成转动副；两个按捏块呈V字形设置；两个按捏块的中部均通过弹簧与限位块连接；按捏手爪共有四个；四个按捏手爪内的手爪滑杆与安装板上开设的四个按捏方形孔分别构成滑动副；四个按捏手爪均穿过推腰凹块上的放置通槽；所述的旋按组件包括扭簧、按摩杆、转轴、摇杆、连杆和滑块；所述的转轴与安装板构成转动副；转轴上套置有扭簧；扭簧的一端与转轴固定，另一端与安装板固定；转轴的外端与按摩杆的一端固定；按摩杆的另一端固定有旋按凸块；转轴的内端与摇杆的一端固定；摇杆的另一端与连杆的一端铰接；连杆的另一端与滑块铰接；滑块与安装板构成滑动副；滑块的下边缘处固定有延伸板；所述的旋按组件共有两个；四个按捏手爪均设置在两个旋按组件之间；所述的驱动机构包括按捏凸轮、推腰凸轮、按捏丝杆、推腰丝杆、带轮、驱动电机、传动带、辅助轴、离合器、固定架、辅助凸轮、推拉式电磁铁和推板；所述的按捏凸轮及推腰凸轮均为移动凸轮；所述辅助轴与按捏丝杆的相对端通过离合器连接；辅助轴与按捏丝杆的相背端均支承在其中一根导轨上；推腰丝杆支承在另一根导轨上；推腰丝杆的一端与驱动电机的输出轴固定；驱动电机与机架固定；推腰丝杆及辅助轴上均固定有带轮；两个带轮通过传动带连接；所述的按捏凸轮设置在两根导轨之间，并与两根导轨构成滑动副；按捏凸轮的工作轮廓呈外凸状，由依次相连的上倾线段、上顶圆弧和下倾线段组成；按捏凸轮与按捏架固定；固定在按捏架上的按捏螺母与按捏丝杆构成螺旋副；所述的按捏凸轮与手爪滑杆位置对应；所述的推腰凸轮的工作轮廓呈外凸状，由依次相连的第一斜线段、外凸圆弧和第二斜线段组成；推腰凸轮共有两个；两个推腰凸轮与两根导轨分别构成滑动副；两个推腰凸轮均与推腰架固定；固定在推腰架上的推腰螺母与推腰丝杆构成螺旋副；两个推腰凸轮与两个推腰顶块的位置分别对应；两个推腰凸轮与两个固定架分别固定；两个固定架与两块推板分别固定；两个固定架上均固定有推拉式电磁铁；两个推拉式电磁铁的推出杆与两个辅助凸轮分别固定；辅助凸轮的工作轮廓与删去第二斜线段的推腰凸轮工作轮廓完全相同；两根滑轨上均固定有光电传感器。2.根据权利要求1所述的一种便携式腰椎按摩仪，其特征在于：所述按捏凸轮上的上倾线段及下倾线段均与按捏丝杆的轴线成60°夹角设置；按捏凸轮上的从动件行程为a，a＝16mm；所述推腰凸轮上的第一斜线段与推腰丝杆的轴线成45°角；推腰凸轮上的第二斜线段与推腰丝杆的轴线成30°角；推腰凸轮上的从动件行程为b，b＝20mm；按捏凸轮的上倾线段远离上顶圆弧那端的端点与推腰凸轮的第一斜线段远离外凸圆弧那端的端点齐平设置；推腰滑杆位于推腰凹块平行于长度方向的对称面上。3.根据权利要求1所述的一种便携式腰椎按摩仪，其特征在于：两个光电传感器的检测头分别朝向按捏凸轮、其中一个推腰凸轮；在初始状态下，其中一个光电传感器的检测头靠近按捏凸轮远离按摩机构的一侧边缘，另一个光电传感器的检测头靠近其中一个推腰凸轮远离按摩机构的一侧边缘。4.根据权利要求1所述的一种便携式腰椎按摩仪，其特征在于：所述的按摩块呈半球形，且材...

【专利技术属性】
技术研发人员：应开承，朱雪琼，朱思品，赵玉玺，田柯，陈雪，张元民，
申请(专利权)人：温州医科大学附属第二医院，温州医科大学附属育英儿童医院，
类型：发明
国别省市：浙江,33