轮毂电机驱动电动车实验装置制造方法及图纸

本发明专利技术的目的在于提供一种轮毂电机驱动电动车实验装置，装置含有轮毂电机、轮毂电机驱动器、路谱系统以及能够与各种传感器、控制器接驳的输入输出口，本发明专利技术的装置中，各个部分由CAN总线组成的局域网相连。路谱系统是本发明专利技术装置的关键部件之一，它可向轮毂电机轮胎面提供模仿实际路况的工作参数，可进行不同路面情况的道路模拟测试。输入输出口可与接收方向机、加速踏板、组合开关等附加设备连接，用于接收诸如转向、加减速、灯光信号等汽车行进中需要的各种信号。 1

Experimental device for wheel motor driven electric vehicle

The purpose of the present invention is to provide an experimental device for a hub motor driven electric vehicle. The device contains a hub motor, a hub motor driver, a path spectrum system and an input and output port that can be connected with various sensors and controllers. In the invention, each part is connected by a LAN composed of the CAN line. The road spectrum system is one of the key components of this device. It can provide the working parameters of the wheel motor tire surface to imitate the actual road conditions, and can carry out the road simulation test of different pavement conditions. The input and output ports can be connected to the additional equipment, such as the receiving direction machine, the accelerator pedal, the combined switch, and so on. It is used to receive all kinds of signals such as steering, acceleration and deceleration, light signal and so on. One

【技术实现步骤摘要】
轮毂电机驱动电动车实验装置
本专利技术涉及电动汽车
，尤其适合于分布式驱动电动汽车等轮毂电动汽车应用领域的一种轮毂电机驱动电动车实验装置。
技术介绍
电动汽车具有耗能低、排放低等优点，是我国重点发展的运输工具，对其研究有着很高的社会意义和很好的市场前景。电动汽车要解决的问题就是如何用电动机替代传统燃油汽车发动机，即如何为汽车提供一套高效的电动机驱动的动力系统。目前主流凄恻电动机动力驱动系统是中置式电动机动力系统，这种系统与传统燃油机动力系统一样，结构上是采用中置电动机，通过传动轴将动力分配到左右驱动轮。中置式电动机动力系统由于存在动力传动系，存在着效率低、空间占有率高、布局不方便等缺点，没有将电动机动力特点发挥出来。为了解决中置动力系统存在的这些问题，近年来电动汽车分布式驱动系统获得了很大的发展。电动汽车分布式驱动系统的特点是利用电动机体积小、驱动简单、安装方便的特点，直接将驱动电机安装在车轮边或者车轮内。分布式驱动系统省掉了动力传动系，因此提高了效率、节约了空间，是电动汽车发展的方向。在分布式驱动系统中，将驱动电机安装在轮边的方式称为轮边电机驱动电动汽车，将驱动电机直接安装在轮子里的称为轮毂电机驱动电动汽车。由于轮毂电机驱动比轮边电机驱动安装方便，节省空间，因此轮毂电机驱动电动汽车更受到重视。分布式驱动电动汽车的缺点在于，由于去掉了动力传输轴，轮毂之间缺乏机械连接约束，输出转矩分散独立，这导致了电动汽车在设计时要增加对电子差速、悬架结构、转向系统、力矩分配控制等部分的研究工作。作为电动汽车驱动系统的关键技术，电子差速与力矩分配控制是轮毂电机驱动电动汽车动力系统的研究关键。为了要进行这方面的研究工作，需要有相应的实验平台对轮毂电机驱动的驱动性能进行测试评估，然而，目前缺乏相应的实验装置。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一个能够对轮毂电机驱动电动汽车电子差速及力矩分配性能进行测试的一个实验装置。该装置具有多种输入口，可与油门、转向机等电动汽车控制装置直连接；具有模拟道路实际地面情况的路谱系统，可模拟实际的地面路况对轮毂电机的影响。在本专利技术装置上可进行差速、力矩分配等多种轮毂电机驱动电动汽车需要进行的实验，为轮毂电机驱动电动汽车提供了一个能在设计过程、验证过程中进行实验的实用工具。轮毂电机驱动电动车实验装置，包括台架(1)、电机驱动器(2)、轮毂电机(3)、轮边驱动器(4)、路谱系统(5)、CAN总线(6)、电脑(7)以及不少于一个的网关(8)；所述电机驱动器(2)由左电机驱动器(21)和右电机驱动器(22)，所述轮毂电机(3)由左轮毂电机(31)和右轮毂电机(32)构成，所述路谱系统(5)由左轮路谱系统(51)和右轮路谱系统(52)构成；所述左轮毂电机(31)安装在台架(1)的左边，所述右轮毂电机(32)安装在台架(1)的右边；所述左电机驱动器(21)输出连接左轮毂电机(31)，用于驱动左轮毂电机(31)转动；所述右电机驱动器(22)输出连接右轮毂电机(32)，用于驱动右轮毂电机转动(32)；所述轮边驱动器(4)的输出分别连接左电机驱动器(21)和右电机驱动器(22)，分别控制两个电机的转矩、转速等工作参数；所述左轮路谱系统(51)与左轮毂电机(31)轮胎接触，向左轮毂电机(31)传输模拟地面路况参数；右轮路谱系统(52)与右轮毂电机(32)轮胎接触，向右轮毂电机(32)传输模拟地面路况参数；所述CAN总线(6)分别与网关(8)、轮边驱动器(4)、路谱系统(5)连接，构成CAN局域网；所述电脑(7)与一个网关(8)连接，通过网关(8)与CAN局域网连接。所述路谱系统(5)由托盘(511)、电推杆(512)、电推杆(513)、电推杆(514)、基座(515)构成；电推杆(512)、电推杆(513)、电推杆(514)的固定端与基座(515)配合，电推杆(512)、电推杆(513)、电推杆(514)的伸缩端与托盘(511)配合。所述电机驱动器(2)由CAN总线节点(211)、DC-AC变换器(212)构成；CAN总线节点(211)与CAN总线局域网相连，接收CAN总线传输过来的指令，解析出指令内容送往DC-AC变换器(212)；DC-AC变换器(212)根据指令工作，输出接轮毂电机(3)；DC-AC变换器(212)在驱动轮毂电机转动的同时，将轮毂电机的转速、力矩等工作参数送回CAN总线节点(211)，由CAN总线节点(211)组装成CAN总线报文送往CAN总线。所述网关(8)由CAN总线收发器(81)、程序处理器(82)、485收发器(83)、232收发器(84)、模拟输入口(85)、数字输入口(86)构成，CAN总线收发器(81)与CAN总线局域网相连，输出送往程序处理器(82)；程序处理器(82)与485收发器(83)、232收发器(84)相连，实现CAN总线与485总线、232总线的协议转换；程序处理器(82)与模拟输入口(85)、数字输入口(86)相连，实现CAN总线与模拟信号、数字信号的协议转换。本专利技术的技术创新在于提供了一个可接入外部操控信号，对轮毂电机输入模拟路面影响的实验测试装置，解决了目前轮毂电动汽车在设计过程、实验验证过程无相关检测实验装置的问题。附图说明图1为本专利技术实施例的原理示意图。图2为本专利技术路谱系统结构示意图。图3为本专利技术电机驱动器系统框图示意图。图4为本专利技术网关系统框图示意图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术做进一步的说明。参见图1，轮毂电机驱动电动车实验装置，由台架(1)、电机驱动器(2)、轮毂电机(3)、轮边驱动器(4)、路谱系统(5)、CAN总线(6)、电脑(7)以及不少于一个的网关(8)构成，网关(8)可根据需要外接传感器信号或者控制信号；电机驱动器(2)是本专利技术的核心部分之一，由左电机驱动器(21)和右电机驱动器(22)构成，左电机驱动器(21)驱动左轮毂电机(31)，控制左轮毂电机输出转矩、转速等参数，右电机驱动器(22)驱动右轮毂电机(32)，控制右轮毂电机输出转矩、转速等参数；轮毂电机(3)由左轮毂电机(31)和右轮毂电机(32)构成，左轮毂电机(31)安装在台架(1)的左边，右轮毂电机(32)安装在台架(1)的右边；路谱系统(5)也是本专利技术的核心部分之一，由左轮路谱系统(51)和右轮路谱系统(52)构成；工作时，左轮路谱系统(51)与左轮毂电机(31)轮胎接触，向左轮毂电机(31)传输模拟地面路况参数；右轮路谱系统(52)与右轮毂电机(32)轮胎接触，向右轮毂电机(32)传输模拟地面路况参数；CAN总线(6)是一对通讯线路，分别将网关(8)、轮边驱动器(4)、路谱系统(5)连接成为一个通讯集合体，构成CAN局域网；电脑(7)是本专利技术的中心控制器，它通过一个网关(8)与CAN局域网连接，向局域网内发送相关控制指令以及收集返回数据。参见图2，路谱系统(5)由托盘(511)、电推杆(512)、电推杆(513)、电推杆(514)、基座(515)构成；电推杆(512)、电推杆(513)、电推杆(514)的固定端分别与基座(515)配合，为每一个电推杆提供一个固定受力点；电推杆(512)、电推杆(513)、电推杆(514)的伸缩端分别与托盘(511)配合，支本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.轮毂电机驱动电动车实验装置，其特征在于：包括台架(1)、电机驱动器(2)、轮毂电

【技术特征摘要】
1.轮毂电机驱动电动车实验装置，其特征在于：包括台架(1)、电机驱动器(2)、轮毂电机(3)、轮边驱动器(4)、路谱系统(5)、CAN总线(6)、电脑(7)以及不少于一个的网关(8)；所述电机驱动器(2)由左电机驱动器(21)和右电机驱动器(22)构成；所述轮毂电机(3)由左轮毂电机(31)和右轮毂电机(32)构成，所述路谱系统(5)由左轮路谱系统(51)和右轮路谱系统(52)构成；所述左轮毂电机(31)安装在台架(1)的左边，所述右轮毂电机(32)安装在台架(1)的右边；所述左电机驱动器(21)输出连接左轮毂电机(31)，用于驱动左轮毂电机(31)转动；所述右电机驱动器(22)输出连接右轮毂电机(32)，用于驱动右轮毂电机转动(32)；所述轮边驱动器(4)的输出分别连接左电机驱动器(21)和右电机驱动器(22)，分别控制两个电机的转矩、转速等工作参数；所述左轮路谱系统(51)与左轮毂电机(31)轮胎接触，向左轮毂电机(31)传输模拟地面路况参数；右轮路谱系统(52)与右轮毂电机(32)轮胎接触，向右轮毂电机(32)传输模拟地面路况参数；所述CAN总线(6)分别与网关(8)、轮边驱动器(4)、路谱系统(5)连接，构成CAN局域网；所述电脑(7)与网关(8)连接，通过网关(8)与CAN局域网连接。2.根据权利要求1所述的轮毂电机驱动电动车实验装置，其特征在于：所述路谱系统(5)由托盘(511)、电推杆(512)、电推杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪剑锋，陈文芗，伍卫，曹福青，赵婉莹，杨俊杰，易志坤，黄志兵，沈汉鑫，方遒，
申请(专利权)人：厦门大学，
类型：发明
国别省市：福建,35