一种零重力宇航洗衣机动力系统技术方案

本发明专利技术公开了一种零重力宇航洗衣机动力系统，包括：按键模块、指示灯、蜂鸣器、显示模块、测速模块、过流检测模块、控制模块、驱动模块、动力模块和若干突轴，其中所述按键模块、指示灯、蜂鸣器、显示模块、测速模块和过流检测模块均与所述控制模块连接，所述控制模块与所述驱动模块连接，所述驱动模块与所述动力模块连接；所述突轴以两排对位的方式设置在洗衣机的内部，并与所述动力模块连接；所述动力模块为步进电机，所述测速模块为光电编码器，其与所述步进电机同轴设置。本发明专利技术机械挤压的方式，可以在任意角度对衣物进行拟人的揉搓，不依赖于重力的场景，并能达到合理的洗涤效果。 1

【技术实现步骤摘要】
一种零重力宇航洗衣机动力系统
本专利技术涉及洗衣机
，具体地是涉及一种零重力宇航洗衣机动力系统。
技术介绍
空间站时代，航天员有时候在太空需要半年之久。他们的衣物穿久了也会弄脏。一直以来，航天员在太空换洗的衣服都是通过货运飞船传送到空间站，但毕竟这种运输费用极其昂贵，且承载的重量有限。因此，本专利技术的专利技术人亟需构思一种新技术，其不依赖于重力的场景，并能达到合理的洗涤效果。
技术实现思路
本专利技术旨在提供一种零重力宇航洗衣机动力系统，其可以在任意角度对衣物进行拟人的揉搓，不依赖于重力的场景，并能达到合理的洗涤效果。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：一种零重力宇航洗衣机动力系统，包括：按键模块、指示灯、蜂鸣器、显示模块、测速模块、过流检测模块、控制模块、驱动模块、动力模块和若干突轴，其中所述按键模块、指示灯、蜂鸣器、显示模块、测速模块和过流检测模块均与所述控制模块连接，所述控制模块与所述驱动模块连接，所述驱动模块与所述动力模块连接；所述突轴以两排对位的方式设置在洗衣机的内部，并与所述动力模块连接；所述动力模块为步进电机，所述测速模块为光电编码器，其与所述步进电机同轴设置。优选地，所述驱动电路包括驱动芯片U1、二极管D0、二极管D1、二极管D2、二极管D3、二极管D4、二极管D5、二极管D6、二极管D7，其中所述驱动芯片U1的第二脚分别与所述二极管D0的正极、二极管D4的负极连接；所述驱动芯片U1的第三脚分别与所述二极管D1的正极、二极管D5的负极连接；所述驱动芯片U1的第十三脚分别与所述二极管D2的正极、二极管D6的负极连接；所述驱动芯片U1的第十四脚分别与所述二极管D3的正极、二极管D7的负极连接。优选地，所述过流检测模块包括运算放大器U1A、运算放大器U1B、电阻R10、电阻R11、电阻R12、电阻R15，其中所述电阻R10的一端与驱动芯片U1的第一脚连接，另一端与所述运算放大器U1A的第二脚连接；所述电阻R11设置在所述运算放大器U1A的第三脚和第四脚之间，所述电阻R12设置在所述运算放大器U1A的第一脚和第二脚之间；所述运算放大器U1A的第一脚与所述运算放大器U1B的第四脚连接，所述电阻R12设置在所述运算放大器U1B的第二脚和第三脚之间。优选地，所述控制模块为DSP2808芯片。优选地，所述驱动芯片U1为L298N驱动芯片。优选地，所述运算放大器U1A为LF353D运算放大器。优选地，所述运算放大器U1B为LM339AD运算放大器。优选地，所述步进电机采用45ZY24-25-N型步进电机。优选地，所述显示模块为LCD12864液晶显示器。采用上述技术方案，本专利技术至少包括如下有益效果：本专利技术所述的零重力宇航洗衣机动力系统，洗衣机工作时，通过突轴的上下移动实现衣物的击打揉搓效果，这种挤压力量不依赖于重力，所有动力来自于步进电机驱动的突轴。洗衣时，上下突轴交替伸出和收回，衣物夹在上下突轴中间，收到挤压和揉搓的力量，从而实现脏污分离。即机械挤压的方式，可以在任意角度对衣物进行拟人的揉搓，不依赖于重力的场景，并能达到合理的洗涤效果。附图说明图1为本专利技术所述的零重力宇航洗衣机动力系统的电气原理图；图2为本专利技术所述的突轴的安装示意图；图3为本专利技术所述的突轴的工作示意图；图4为本专利技术所述的驱动模块的电路图；图5为本专利技术所述的按键模块的电路图；图6为本专利技术所述的过流检测模块的电路图；图7为本专利技术所述的测速模块的电路图；图8为本专利技术所述的零重力宇航洗衣机动力系统的整体流程图；图9为本专利技术所述的零重力宇航洗衣机动力系统的显示子程序流程图；图10为本专利技术所述的零重力宇航洗衣机动力系统的时钟程序流程图；图11为本专利技术所述的零重力宇航洗衣机动力系统的驱动程序流程图；图12为本专利技术所述的零重力宇航洗衣机动力系统的正反转程序流程图；图13为本专利技术所述的零重力宇航洗衣机动力系统的故障处理控制流程图。其中：1.突轴，2.洗衣机门。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1至图7所示，为符合本专利技术的一种零重力宇航洗衣机动力系统，包括：按键模块、指示灯、蜂鸣器、显示模块、测速模块、过流检测模块、控制模块、驱动模块、动力模块和若干突轴1，其中所述按键模块、指示灯、蜂鸣器、显示模块、测速模块和过流检测模块均与所述控制模块连接，所述控制模块与所述驱动模块连接，所述驱动模块与所述动力模块连接；所述突轴1以两排对位的方式设置在洗衣机的内部(优选地，两排突轴1在位于洗衣机门2的两侧对称设置)，并与所述动力模块连接；所述动力模块为步进电机，所述测速模块为光电编码器，其与所述步进电机同轴设置。优选地，所述驱动电路包括驱动芯片U1、二极管D0、二极管D1、二极管D2、二极管D3、二极管D4、二极管D5、二极管D6、二极管D7，其中所述驱动芯片U1的第二脚分别与所述二极管D0的正极、二极管D4的负极连接；所述驱动芯片U1的第三脚分别与所述二极管D1的正极、二极管D5的负极连接；所述驱动芯片U1的第十三脚分别与所述二极管D2的正极、二极管D6的负极连接；所述驱动芯片U1的第十四脚分别与所述二极管D3的正极、二极管D7的负极连接。优选地，所述过流检测模块包括运算放大器U1A、运算放大器U1B、电阻R10、电阻R11、电阻R12、电阻R15，其中所述电阻R10的一端与驱动芯片U1的第一脚连接，另一端与所述运算放大器U1A的第二脚连接；所述电阻R11设置在所述运算放大器U1A的第三脚和第四脚之间，所述电阻R12设置在所述运算放大器U1A的第一脚和第二脚之间；所述运算放大器U1A的第一脚与所述运算放大器U1B的第四脚连接，所述电阻R12设置在所述运算放大器U1B的第二脚和第三脚之间。优选地，所述控制模块为DSP2808芯片。优选地，所述驱动芯片U1为L298N驱动芯片。优选地，所述运算放大器U1A为LF353D运算放大器。优选地，所述运算放大器U1B为LM339AD运算放大器。优选地，所述步进电机采用45ZY24-25-N型步进电机。优选地，所述显示模块为LCD12864液晶显示器。本专利技术的工作原理在于：洗衣机内部由两排对位的突轴1构成，洗衣机工作时，通过突轴1的上下移动实现衣物的击打揉搓效果，这种挤压力量不依赖于重力，所有动力来自于步进电机驱动的突轴1。洗衣时，上下突轴1交替伸出和收回，衣物夹在上下突轴1中间，收到挤压和揉搓的力量，从而实现脏污分离。具体地：1)按键模块与显示模块。该模块负责响应洗衣机5个按键输入信号，并利用L12864液晶显示当前工作状态。其中，L12864液晶显示启停、正转、反转、加速减速。2)电源部分。该模块为整个系统从交流中整流出稳定的5V和24V供电电压。3)电机部分。步进电机与驱动模块连接实现稳定的运转。4)驱动模块。L298N芯片可以驱动两个二相电机，也可以驱动一个四相电机，输出电压最高可达50V,可以直接通过电源来调节输出电压；可以直接用DSP的IO口提供信号；而且电路简单，使用比较方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种零重力宇航洗衣机动力系统，其特征在于，包括：按键模块、指示灯、蜂鸣器、显

【技术特征摘要】
1.一种零重力宇航洗衣机动力系统，其特征在于，包括：按键模块、指示灯、蜂鸣器、显示模块、测速模块、过流检测模块、控制模块、驱动模块、动力模块和若干突轴，其中所述按键模块、指示灯、蜂鸣器、显示模块、测速模块和过流检测模块均与所述控制模块连接，所述控制模块与所述驱动模块连接，所述驱动模块与所述动力模块连接；所述突轴以两排对位的方式设置在洗衣机的内部，并与所述动力模块连接；所述动力模块为步进电机，所述测速模块为光电编码器，其与所述步进电机同轴设置。2.如权利要求1所述的零重力宇航洗衣机动力系统，其特征在于：所述驱动电路包括驱动芯片U1、二极管D0、二极管D1、二极管D2、二极管D3、二极管D4、二极管D5、二极管D6、二极管D7，其中所述驱动芯片U1的第二脚分别与所述二极管D0的正极、二极管D4的负极连接；所述驱动芯片U1的第三脚分别与所述二极管D1的正极、二极管D5的负极连接；所述驱动芯片U1的第十三脚分别与所述二极管D2的正极、二极管D6的负极连接；所述驱动芯片U1的第十四脚分别与所述二极管D3的正极、二极管D7的负极连接。3.如权利要求2所述的零重力宇航洗衣机动力系统，其特征在于：所述过流检测模块包括运算放大器U1A、运算放大...

【专利技术属性】
技术研发人员：高强，
申请(专利权)人：江苏新安电器有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32