一种钢管拾取清理运输装置制造方法及图纸
A pick-up and cleaning transportation device for steel pipe
The utility model relates to a picking and transporting device for steel pipes, which belongs to the field of building construction. It is made up of pick up device and cleaning device. The pickup device has a fixed guide rail, a fixed slideway slider, a sliding guide rail support, a sliding guide, a sliding guide slider, a limit switch, an electromagnetic grip cylinder, an electromagnetic grab servo motor, a fixed bracket and an electromagnetic grip. The cleaning device has a conveyor belt, a conveyor drive wheel, a conveyor drive motor, and a cleaning. The main box, the transmission chain, the cleaning device drive motor, the rolling wheel and the cleaning device support mechanism. The transport device has a car body which automatically stacked steel pipes. The device design is scientific and reasonable, and basically realizes automation. One
【技术实现步骤摘要】
一种钢管拾取清理运输装置
本专利技术涉及一种钢管拾取清理运输装置，具体的说是通过电磁吸盘将钢管移送至传送带，通过进给维稳装置和打磨装置实现钢管自动清理，在存放到运送车的一种钢管拾取清理运输装置，属于建筑施工领域。
技术介绍
在工地的实际应用中，由于作业条件恶劣，导致钢管经常生灰生锈，附着有水泥，传统的人工清理方法在作业繁忙的工业生产中效率低，而且容易受伤。现在很少有集钢管拾取、清理和运输于一体的装置，并且清理装置中很多在钢管进给时剧烈晃动，不能将附着在钢管上的水泥清理干净，拾取装置简单，不能准确灵活的拾取放置钢管。
技术实现思路
针对上述的不足，本专利技术提供了一种钢管拾取清理运输装置。本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种钢管拾取清理运输装置，是由拾取装置、清理装置和运输装置组成的，所述的拾取装置上具有固定导轨、固定导轨滑块、滑动导轨支架、滑动导轨、滑动导轨滑块、限位开关、电磁抓手气缸、电磁抓手伺服电机、固定支架和电磁抓手结构，所述的清理装置上具有传送带、传送带驱动轮、传送带驱动电机、清理主箱体、传动链、清理装置驱动电机、滚动轮和清理装置支架机构，所述的运输装置上...
【技术保护点】
1.一种钢管拾取清理运输装置，是由拾取装置、清理装置和运输装置组成的，其特征在
【技术特征摘要】
1.一种钢管拾取清理运输装置，是由拾取装置、清理装置和运输装置组成的，其特征在于：所述的拾取装置上具有固定导轨、固定导轨滑块、滑动导轨支架、滑动导轨、滑动导轨滑块、限位开关、电磁抓手气缸、电磁抓手伺服电机、固定支架和电磁抓手结构，所述的清理装置上具有传送带、传送带驱动轮、传送带驱动电机、清理主箱体、传动链、清理装置驱动电机、滚动轮和清理装置支架机构，所述的运输装置上具有自动堆放钢管的小车机构，在固定导轨上连接着固定导轨滑块，固定导轨滑块下方连接着滑动导轨支架，滑动导轨和限位开关安装在滑动导轨支架上，在滑动导轨上连接着滑动导轨滑块，滑动导轨滑块连接着固定支架，固定支架上安装电磁抓手气缸和电磁抓手伺服电机，电磁抓手伺服电机安装在电磁抓手气缸外侧，电磁气缸活动轴的末端连接着电磁抓手，所述的传送带驱动轮上安装传送带，传送带下方安装传送带驱动电机，清理主箱体安装在传送带末端，清理装置驱动电机安装在清理主箱体下方，清理装置驱动电机上连接着齿轮，齿轮与传动链啮合在一起，滚动轮安装在清理装置支架上，清理装置支架末端连接在钢管导轨一端，所述的自动堆放钢管的小车与钢管导...
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