一种用于转向架智能输送线的吊装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及转向架运输领域，特涉及一种用于转向架智能输送线的吊装装置。本实用新型专利技术传输吊具包括四个挂钩、定位销、销帽、定位杆、凹槽、连接轴、固定架、活塞杆，四个挂钩分别前后左右对称的固定在固定架上，四个挂钩尾部套装在连接轴上，在同一侧两个挂钩上分别设置定位销、定位杆，定位销上设置销帽，定位杆上设置凹槽，定位杆固定在其中挂钩上，当挂钩向外扩展时，定位杆的凹槽逐渐靠近销帽，并卡在销帽上。本实用新型专利技术的装置具有结构简单，抓取成功率高等特点。 1

Hoisting device for intelligent transmission line of bogie

The utility model relates to the field of bogie transportation, in particular to a hoisting device used for intelligent transmission lines of bogies. The utility model has four hooks, a positioning pin, a pin cap, a positioning rod, a groove, a connecting shaft, a fixing frame and a piston rod. The four hooks are fixed on the fixed frame in a symmetrical manner, and the rear of the four hooks are set on the connecting shaft, and the positioning pin and the positioning lever are set on the two hooks on the same side. A pin cap is set on the pin, and a groove is arranged on the positioning rod. The positioning rod is fixed on the hook. When the hook is extended outward, the groove of the positioning rod is gradually close to the pin cap and is stuck on the pin cap. The device of the utility model has the advantages of simple structure and high success rate of grasping. One

【技术实现步骤摘要】
一种用于转向架智能输送线的吊装装置
本技术涉及转向架运输领域，特涉及一种用于转向架智能输送线的吊装装置。
技术介绍
转向架是轨道车辆结构中重要部件，它可以增加车辆的载重量、长度与容量、增加列车的运行速度，转向架有很好的减震和平衡作用，能保证列车在高速运行状态下的平稳性。一般的转向架结构如图6所示，通过两侧的连接轴2将转向架连接成为整体。由于转向架使用量大且需要经常维修，故铁道运输公司需要日常需要维修大量的转向架。一般来说，每班完成按20车辆计40台转向架的检修，并且要求在4个小时内完成，也就是每班要完成40台转向架的拆卸和落成，每小时要求拆卸、检测、装配的转向架要超过20台次。传统的检修过程由装配工人拆卸、吊装到轨道输送线上，由人工转向架检修线，检修完成后的转向架还需要人工输送到车修库，再装配到车辆上。但是现有的转向架吊运一般需要人工辅助完成，如中国技术专利《转向架起吊装置》(申请号：CN200610096414.4)公开了一种旋转电机通过键与传动丝杠轴相连接，旋转电机通过螺栓与起吊架连接并固定在起吊架上，传动丝杠轴通过左转动套、右转动套与起吊架配合连接，传动丝杠轴与左、右卡爪螺纹连接。该专利适应不同的转向架不同宽度的摇枕，在混线输送或者多产品的输送中，结构简单便利。但是对于两个连接轴的转向架，该文献的吊具采用左右卡爪的形式，难以将两个连接轴固定住，抓取时重心偏移容易滑动，且在智能输送线上需要，抓取和放置这两种状态难以确定，难以应用在智能输送线上自动抓取。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种用于转向架智能输送线的吊装装置。本技术的装置包括四个挂钩，且四个挂钩在连接轴的作用下同步协同工作，便于对抓取或放置转向架的状态进行识别，且本技术的装置工作可靠，可应用于智能输送线上，实现对转向架的自动抓取或放置，整个过程无需人工干预，减轻了装配工人的劳动强度，提高了工作效率。本技术的技术方案是：一种用于转向架智能输送线的吊装装置，包括钢轨、轨道支撑梁、电机和传输车，轨道支撑梁上设置钢轨，钢轨上设置传输车，电机安装在传输车上，其特征在于：所述的传输车包括液压站、升降部、回转支承、传输吊具，传输车前侧设置回转支承，升降部连接在回转支承上，升降部下部连接传输吊具，升降部内设置油缸，所述的传输吊具包括四个挂钩、定位销、销帽、定位杆、凹槽、连接轴、固定架、活塞杆，四个挂钩分别前后左右对称的固定在固定架上，四个挂钩尾部套装在连接轴上，在同一侧两个挂钩上分别设置定位销、定位杆，定位销上设置销帽，定位杆上设置凹槽，定位杆固定在其中挂钩上，当挂钩向外扩展时，定位杆的凹槽逐渐靠近销帽，并卡在销帽上。根据如上所述的用于转向架智能输送线的吊装装置，其特征在于：所述的四个挂钩带弧度的向外扩展或向内收缩。根据如上所述的用于转向架智能输送线的吊装装置，其特征在于：所述的传输车还包括控制箱，控制箱设置在传输车上部。根据如上所述的用于转向架智能输送线的吊装装置，其特征在于：所述的传输车还包括工位识别器，工位识别器设置在传输车上部。根据如上所述的用于转向架智能输送线的吊装装置，其特征在于：所述的传输车还包括导向装置，导向装置设置在升降部旁边，导向装置用于使升降部上下垂直运动。本技术的有益效果是：一是在抓取转向架时，四个挂钩都带一定弧度的向内收缩，确保抓取的可靠性，通过实验，抓取成功率大于99.9％，在生产线上还没有抓取失败的现象发生；二是通过连接轴使四个挂钩同步运行，控制简单且运行更加可靠；三是吊具抓取物体状态和放下物体状态十分方便采集，无需增加相应的传感器即可实现，便于控制系统设计。附图说明图1为本技术传输吊具结构示意图(抓取状态)；图2为本技术传输吊具未抓取物品的状态示意图；图3为本技术传输吊具抓取物品的状态示意图；图4为本技术传输吊具俯视图；图5为本技术传输吊具挂转向架的俯视图；图6为本技术转向架的俯视图；图7为本技术吊装装置的结构示意图；图8为本技术挂钩移动路线示意图；图9为本技术移动小车位于生产线的示意图；图10为本技术生产线的结构示意图。附图标记说明：转向架本体1、连接轴2、电机3、控制箱4、液压站5、升降部6、回转支承7、导向装置8、传输吊具9、挂钩91、定位销92、销帽921、定位杆93、凹槽931、连接轴94、固定架95、活塞杆96、工位识别器10、钢轨11、轨道支撑梁12、挂钩移动路线13、传输车14、轨道制动器15、传感器16。具体实施方式以下结合附图对本技术的技术方案作进一步说明。如图7所示，本技术的用于转向架智能输送线的吊装装置包括钢轨11、轨道支撑梁12、电机3和传输车14，轨道支撑梁12上设置钢轨11，钢轨11上设置传输车14，电机3安装在传输车14上，通过驱动电机3，可使传输车14在钢轨11上前后移动。如图7所示，本技术的传输车14包括控制箱4、液压站5、升降部6、回转支承7、导向装置8、传输吊具9、工位识别器10，传输车14上部设置控制箱4、液压站5和工位识别器10，工位识别器10用于识别传输车14所处工位。本技术的控制箱4内设置控制系统，控制系统用于采集各种信号并根据采集的信号控制系统运行。传输车14前侧设置回转支承7，升降部6连接在回转支承7上，升降部6下部连接传输吊具9，升降部6旁边设置导向装置8，导向装置8用于使升降部6上下垂直运动，升降部6内设置油缸，确保精确定位，液压站5用于对升降部6的油缸进行供油，回转支承7可前后旋转。如图1至图5所示，本技术的传输吊具9包括四个挂钩91、定位销92、销帽921、定位杆93、凹槽931、连接轴94、固定架95、活塞杆96，四个挂钩91分别前后左右对称的固定在固定架95上，四个挂钩91尾部套装在连接轴94上，连接轴94向上移动时，如图1、图3和图5所示，四个挂钩91带一定弧度的向内收缩，钩住连接轴2，这样即可吊运转向架本体1。当转向架本体1移动到位时，连接轴94向下移动时，四个挂钩91带一定弧度的向外扩展，如图2所示，四个挂钩91与连接轴2脱离，完成脱钩。本技术挂钩抓取或脱钩时，挂钩91的运动路径最好如图8中挂钩移动路线13所示意，当四个挂钩91在连接轴94的带动下同步工作时，可确保可靠运行。如图1所示，本技术中，连接轴94连接在升降部6内油缸的活塞杆96上，在同一侧两个挂钩91上分别设置定位销92、定位杆93，定位销92上设置销帽921，定位杆93上设置凹槽931，定位杆93固定在挂钩91上，当挂钩91向外扩展时，定位杆93的凹槽931侧逐渐靠近销帽921，并最终卡在销帽921上。这样不但可以限制活塞杆96伸出范围，并且在控制时，可以通过油缸的压力变化确保四个挂钩91已打开；在抓取时，四个挂钩91分别抓取连接轴2后，活塞杆96回收时油缸的压力也会增加，同样通过油压的变化，确保转向架已被抓取。本技术吊装装置的工作过程是：传输车14通过电机3在钢轨11上移动，带动整个吊具在需要的工位上，首先，通过活塞杆96向下推动连接轴94，使销帽921卡在凹槽931上，此时油缸压力突然增加，控制系统可通过油缸压力的变化确保挂钩91处于打开状态，然后通过回转支承本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于转向架智能输送线的吊装装置，包括钢轨、轨道支撑梁、电机和传输车，轨

【技术特征摘要】
1.一种用于转向架智能输送线的吊装装置，包括钢轨、轨道支撑梁、电机和传输车，轨道支撑梁上设置钢轨，钢轨上设置传输车，电机安装在传输车上，其特征在于：所述的传输车包括液压站、升降部、回转支承、传输吊具，传输车前侧设置回转支承，升降部连接在回转支承上，升降部下部连接传输吊具，升降部内设置油缸，所述的传输吊具包括四个挂钩、定位销、销帽、定位杆、凹槽、连接轴、固定架、活塞杆，四个挂钩分别前后左右对称的固定在固定架上，四个挂钩尾部套装在连接轴上，在同一侧两个挂钩上分别设置定位销、定位杆，定位销上设置销帽，定位杆上设置凹槽，定位杆固定在其中挂钩上，当挂钩向外扩...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷军林，刘维斌，黄文，李明耀，
申请(专利权)人：襄阳国铁机电股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42