The utility model discloses a full load carrying box picking device for the inserting machine, including a vertical turnover mechanism for turning the load box from a vertical position to a horizontal position, and conveying a carrying box from a vertical turning mechanism to a waiting area. The vertical turnover mechanism includes a L shaped bearing box seat and a driving carrying box seat. The conveying device includes a cross beam track extending from a vertical turnover mechanism to a waiting area. The cross beam track is provided with a slide table that can move back and forth along the beam track. The slide platform is provided with a revolving cloud platform and a top oil cylinder is vertically arranged on the cloud platform; the front end of the top oil cylinder is provided with an energy. The supporting frame is lifted from the bearing box seat, and the turning oil cylinder, slide table, cloud platform and jacking oil cylinder are controlled by the controller.
【技术实现步骤摘要】
插片机满载承载盒取送装置
本技术涉及一种硅片插片机中将满载的承载盒从插片工位调离并输送到等待区的装置。
技术介绍
单晶硅片的加工包括单晶硅棒先开方,再切片;多晶硅片的加工包括多晶硅锭切割,再切片;准单晶硅片的加工包括准单晶硅锭切割,再切片。总而言之,切片是晶体硅太阳能电池片加工工艺中必不可少的工艺之一。切片后得到的硅片层叠在一起,需要分片后插入硅片承载盒(俗称花篮)中进行运输,由于硅片具有薄、脆的特点,因此分片、插片的难度很大。现有的硅片生产中已经开始大量运用插片机自动将硅片插入承载盒中,插片完毕后利用人工将满载的承载盒送走,并将空的承载盒重新填充到插片工位。承载盒在插片工位进行插片时是竖直放置的,需要翻转成水平后进入输送带,然后再水平翻转90°进入等待区。上述操作一般都采用人工完成,费时费力。
技术实现思路
有鉴于此,本技术提供一种插片机满载承载盒取送装置,自动的将满载的承载盒进行竖直方向的翻转后运送到等待区,并在运送的过程中将承载盒自动进行水平方向90°的翻转。为解决以上技术问题,本技术的技术方案为:一种插片机满载承载盒取送装置,包括用于将承载盒从竖直位置翻转到水平位置的竖直翻转机构以及将承载盒从竖直翻转机构输送到等待区的输送装置,所述竖直翻转机构包括L形的承载盒座以及驱动承载盒座翻转的翻转油缸;所述输送装置包括从竖直翻转机构延伸至等待区的横梁轨道,所述横梁轨道上设置有可沿横梁轨道来回运动的滑台,所述滑台上设置有可旋转的云台,云台上竖直设置有顶升油缸;所述顶升油缸前端设置有能将承载盒从承载盒座上顶起的支撑架;所述翻转油缸、滑台、云台、顶升油缸由控制器控制运动。 ...
【技术保护点】
一种插片机满载承载盒取送装置,包括用于将承载盒从竖直位置翻转到水平位置的竖直翻转机构以及将承载盒从竖直翻转机构输送到等待区的输送装置,其特征在于:所述竖直翻转机构包括L形的承载盒座以及驱动承载盒座翻转的翻转油缸;所述输送装置包括从竖直翻转机构延伸至等待区的横梁轨道,所述横梁轨道上设置有可沿横梁轨道来回运动的滑台,所述滑台上设置有可旋转的云台,云台上竖直设置有顶升油缸;所述顶升油缸前端设置有能将承载盒从承载盒座上顶起的支撑架;所述翻转油缸、滑台、云台、顶升油缸由控制器控制运动。
【技术特征摘要】
1.一种插片机满载承载盒取送装置,包括用于将承载盒从竖直位置翻转到水平位置的竖直翻转机构以及将承载盒从竖直翻转机构输送到等待区的输送装置,其特征在于:所述竖直翻转机构包括L形的承载盒座以及驱动承载盒座翻转的翻转油缸;所述输送装置包括从竖直翻转机构延伸至等待区的横梁轨道,所述横梁轨道上设置有可沿横梁轨道来回运动的滑台,所述滑台上设置有可旋转的云台,云台上竖直设置有顶升油缸;所述顶升油缸前端设置有能将承载盒从承载盒座上顶起的支撑架;所述翻转油缸、滑台、云台、顶升油缸由控制器控制运动。2.根据权利要求1所述的一种插片机满载承载盒取送装置,其特征在于:还包括用于驱动滑台来回运动的驱动装置;所述驱动装置包括与横梁导轨平行的可自转的丝杆,所述丝杆上套有螺母;所述螺母与丝杆上的螺纹拼合成滚珠通道;所述滚珠通道依靠...
【专利技术属性】
技术研发人员:付家云,李书森,赵军,蔡勇,胡瑾,曾霞,
申请(专利权)人:四川永祥硅材料有限公司,
类型:新型
国别省市:四川,51
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