一种三通一体机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种三通一体机，包括机架，在所述机架上依次设置振动盘、去头装置、整形装置和平口装置，其还包括输送装置，所述输送装置包括导轨，以及与导轨相配的底座，所述底座滑动设置在导轨上；在所述底座上设有3个机械手；在所述底座与所述机械手之间设有升降气缸，所述机械手包括推送气缸，在所述推送气缸的输出端带有夹持气缸，所述夹持气缸用于夹持铜管。本实用新型专利技术能够解决现有技术中存在的不足之处，提高整体的工作效率，降低成本。 1

A three - way one

The utility model discloses a three - way integral machine, which comprises a frame, a vibrating plate, a head removing device and a shaping device, which also includes a conveying device. The conveying device includes a guide and a base with a guide rail. The base is slid on the guide rail, and the base is on the base. There are 3 mechanical hands. A lifting cylinder is arranged between the base and the manipulator. The manipulator includes a push cylinder and a holding cylinder at the output end of the push cylinder. The holding cylinder is used for holding a copper pipe. The utility model can solve the deficiencies existing in the existing technology, improve the overall work efficiency and reduce the cost. One

【技术实现步骤摘要】
一种三通一体机
本技术涉及一种三通一体机。
技术介绍
目前铜管需要形成形成成品的作业过程中，需要有多道工序，分别由不同的设备完成操作，且同时需要多个人员进行操作，由此整体的工序复杂，成本高，所需要的人工成本也高，不利于长期他在，故此本专利技术人就此提出改良，设计一款三通一体机，提高整体的工作效率，降低成本，以满足现有市场的需要。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种三通一体机，提高整体的工作效率，降低成本。为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：一种三通一体机，包括机架，在所述机架上依次设置振动盘、去头装置、整形装置和平口装置，其特征在于：还包括输送装置，所述输送装置包括导轨，以及与导轨相配的底座，所述底座滑动设置在导轨上；在所述底座上设有3个机械手；在所述底座与所述机械手之间设有升降气缸，所述机械手包括推送气缸，在所述推送气缸的输出端带有夹持气缸，所述夹持气缸用于夹持铜管。对本技术做进一步优选，所述推送气缸的输出端与所述夹持气缸的输出端之间设有调节板。对本技术做进一步优选，所述调节板包括第一板体和第二板体，所述第二板体为L型，包括彼此垂直设置的竖板与横板，在所述第一板体上端面设有螺孔，在所述横板上设有2个调节槽，在所述调节槽与所述螺孔之间设有调节螺杆；在所述横板上设有3条调节长槽，所述调节长槽用于固定夹持气缸。与现有技术相比本技术所达到的有益效果是：本技术采用三工位一次完成作业，首先将下料好的毛坯放置在振动盘--通过输送结构依次进入去头装置作业、整形装置作业和平口装置作业；各工序之间转料通过输送结构上的机械手完成，并实现产品去头、整形、平口工序一起完成。由此整体的工作效率大大提高，降低人工劳动强度支出。由上可知，本技术能够解决现有技术中存在的不足之处，提高整体的工作效率，降低成本。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是本技术的结构示意图；图2是本技术中机械手的示意图。图3是本技术中输送板的示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。如图1-3所示，本技术涉及一种三通一体机，包括机架1，在所述机架1上依次设置振动盘2、去头装置3、整形装置4和平口装置5，其特征在于：还包括输送装置6，所述输送装置6包括导轨61，以及与导轨61相配的底座62，所述底座62滑动设置在导轨61上，该底座在导轨上的移动可以通过伺服电机或者其他动力装置进行牵引形成移动，也可以通过皮带进行带动；在所述底座62上设有3个机械手63；在所述底座62与所述机械手63之间设有升降气缸64，所述机械手63包括推送气缸65，在所述推送气缸65的输出端带有夹持气缸66，所述夹持气缸66用于夹持铜管。本技术所述推送气缸65的输出端与所述夹持气缸66的输出端之间设有调节板，所述调节板包括第一板体67和第二板体，所述第二板体为L型，包括彼此垂直设置的竖板68与横板69，在所述第一板体67上端面设有螺孔，在所述横板上设有2个调节槽70，在所述调节槽90与所述螺孔之间设有调节螺杆71；在所述横板69上设有3条调节长槽，所述调节长槽用于固定夹持气缸66。另外，本技术中的振动盘2带有输送板8用于输送其上的铜管毛坯，所述输送板8包括输送板体81，在所述输送板体81上形成输送槽82，在所述输送槽的一端与振动盘相接，另一端形成延伸板83，在所述延伸板83上形成定位槽84，在所述定位槽84的另一侧设有挡条85用于阻挡铜管毛坯，便于后续夹持气缸进行夹持作业。本技术在实际过程中，将待加工的铜管毛坯放入振动盘2中，输送板8将铜管毛坯接住并固定输送到定位槽84上，机械式上的夹持气缸将铜管毛坯夹持住。在导轨带动机械手将铜管毛坯送到去头装置3中进行去头作业，将多余部分去除，完成后再送入整形装置4，完成后再送入平口装置5；后续的铜管会依次进入这3到作业工序，由于机械手为3个，故此可以同时进行3道工序的作业，效率大大提高，降低人工劳动强度支出。本技术中提及的振动盘2、去头装置3、整形装置4和平口装置5为现有技术，在铜管加工作业过程中是通用产品，在此不在赘述。最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三通一体机，包括机架，在所述机架上依次设置振动盘、去头装置、整形装置和

【技术特征摘要】
1.一种三通一体机，包括机架，在所述机架上依次设置振动盘、去头装置、整形装置和平口装置，其特征在于：还包括输送装置，所述输送装置包括导轨，以及与导轨相配的底座，所述底座滑动设置在导轨上；在所述底座上设有3个机械手；在所述底座与所述机械手之间设有升降气缸，所述机械手包括推送气缸，在所述推送气缸的输出端带有夹持气缸，所述夹持气缸用于夹持铜管。2.根据权利要求1所述的一种三通...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴斌，宣为民，孙文高，高杰，余铁均，金淼龙，郭周镔，
申请(专利权)人：浙江铜加工研究院有限公司，浙江海亮股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33