搅拌机自动检测设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种搅拌机自动检测设备，包括转送机构，其包括能够分度旋转的分度盘，分度盘上设置多个用于固定测待搅拌机的固定模，固定模根据分度盘每次旋转的分度绕分度盘轴线均布设置；多个用于检测工件的检测装置，各检测装置分别具有与之对应的检测工位；多个用于安装配件的装配装置，各装配装置分别具有与之对应的装配工位；以及控制装置，控制装置控制分度盘、检测装置及装配装置，以使固定在固定模上的测待搅拌机在检测工位与装配工位间转送；同时在测待搅拌机运动至检测工位时进行检测，并在测待搅拌机运动至装配工位时进行装配。本实用新型专利技术的搅拌机自动检测设备改变了传统的检测方式，避免了误判，提高了检测效率，提升了产品的品质可靠性。

【技术实现步骤摘要】
搅拌机自动检测设备
本技术涉及检测检验设备
，尤其指一种搅拌机自动检测设备。
技术介绍
搅拌机作为一种很常用的厨房小家电，在生产制造中，通常也会对其进行一些必要的检验检测，例如，为了避免搅拌机在使用过程中因突然的电压增高而漏电，需要对搅拌机的底座螺栓、连接头及电源插头等进行耐高压漏电检测，其他的检测，还包括连接头的同轴度检测、搅拌机的功率检测等。通过这些检测，才能使搅拌机满足目前现行的家用电器安全规标。已知，在目前现有的生产工艺中，上述检测的每一项均需要单独的检测设备，以及单独的操作人员，例如在一条直线形的生产线上，需要一个工人先进行耐高压漏电检测，然后将待测搅拌机运送至下一工位，由另一个工人安装胶脚与连接头，然后再后面的工位中依次进行同轴度检测及功率检测，首先，人工安装的精度及效率均较为低下，其次，这样的生产线结构占用空间也较大，耗费的人力物力较多，成本较高，另外，由于均需要人工操作，在一些检测中，例如功率检测中很难做到每个档位都能进行检测，通过操作人员目测连接头的同轴度，误差也较大。已知，中国专利文献(公开号：CN103438929A)公开了一种换向器自动检测装置，其为直线型的检测排列形式，占用空间较大，且待测工件的与各检测设备之间的定位能保证十分准确，且无法实施同轴度检测及功率检测。
技术实现思路
鉴于现有技术中存在的上述问题，本技术提供一种搅拌机自动检测设备。为了解决上述技术问题，本技术提供了一种搅拌机自动检测设备。为实现上述专利技术目的，本技术采用了如下技术方案：一种搅拌机自动检测设备，包括：转送机构，其包括能够分度旋转的分度盘，所述分度盘上设置多个用于固定待测搅拌机的固定模，所述固定模根据所述分度盘每次旋转的分度绕所述分度盘轴线均布设置；多个用于检测工件的检测装置，各检测装置分别具有与之对应的检测工位；多个用于向所述待测搅拌机上安装配件的装配装置，各装配装置分别具有与之对应的装配工位；以及，控制装置，所述控制装置控制所述分度盘的转动，以使固定在所述固定模上的所述待测搅拌机在所述检测工位与所述装配工位间转送；所述控制装置控制所述检测装置及装配装置，以在所述待测搅拌机运动至所述检测工位时对所述待测搅拌机进行检测，并在所述待测搅拌机运动至所述装配工位时对所述待测搅拌机进行装配。这样的结构改变了传统的检测方式，避免了误判，提高了检测效率。作为优选，所述检测装置包括：高压检测装置，所述高压检测装置用于检测所述待测搅拌机的底座螺栓、电源插头及连接头的耐高压性能；同轴度检测装置，所述同轴度检测装置用于检测所述待测搅拌机的输出轴与所述连接头的同轴度；以及功率检测装置，所述功率检测装置用于检测所述待测搅拌机的运行。通过这样的结构，能够对搅拌机进行耐高压检测，降低不合格产品的出现，提升了产品的品质可靠性的同时，提升检测效率。作为优选，所述装配装置包括：胶脚安装装置，所述胶脚安装装置用于将胶脚安装至待测搅拌机的底座螺栓孔；连接头安装装置，所述连接头安装装置用于将连接头安装至待测搅拌机。通过这样的结构，提升了安装胶脚及连接头的自动化程度，避免了人工组装连接头、胶脚品质不稳定和效率低下的问题。作为优选，所述高压检测装置、胶脚安装装置、连接头安装装置、同轴度检测装置及功率检测装置围绕所述分度盘轴线以顺时针方向依次设置。结构紧凑、布局合理，占用空间小。作为优选，所述高压检测装置包括测试仪以及与供电设备电连接的第一探针、第二探针及第三探针，其中，所述第一探针设置在所述分度盘的下方并通过汽缸带动向上穿过所述分度盘及所述固定模并伸入所述待测搅拌机的底座的螺栓孔中，所述第一探针用于与所述待测搅拌机的底座螺栓接触以进行高压检测；所述第二探针设置在所述分度盘的上方并通过汽缸带动向下运动并与所述待测搅拌机的连接头接触以进行高压检测；所述第三探针设置在所述分度盘上方并通过汽缸带动以与所述待测搅拌机的电源插头接触以进行高压检测。通过这样的结构，能够同时对待测搅拌机的底座螺栓、连接头及电源插头进行耐高压检测，提升了检测效率。作为优选，所述连接头安装装置包括：连接头安装机构，所述连接头安装机构包括设置在所述分度盘上方的第一机械臂组件，所述第一机械臂组件包括通过汽缸驱动的第一机械臂，连接头运送机构；其中，所述连接头运送机构将所述连接头转送至能够被所述第一机械臂抓取的位置，并由所述第一机械臂抓取所述连接头并将所述连接头安装至所述待测搅拌机的输出轴上。通过机械臂安装连接头，提高了装配精度，提高了生产效率。作为优选，所述胶脚安装装置包括：胶脚安装机构，所述胶脚安装机构包括设置在所述分度盘下方的第二机械臂组件，所述第二机械臂组件包括通过汽缸驱动的所述第二机械臂，胶脚运送机构，其中，所述胶脚运送机构将所述胶脚转送至能够被所述第二机械臂抓取的位置，并由所述第二机械臂抓取所述胶脚并将所述胶脚安装至所述待测搅拌机的底座螺栓孔中。通过机械臂安装胶脚，提高了装配精度，提升了生产效率。作为优选，所述同轴度检测装置包括：测试头，所述测试头用于通过汽缸控制并与所述待测搅拌机的输出轴上的所述连接头抵接；传感器，所述传感器用于检测所述连接头与所述待测搅拌机的输出轴的同轴度。通过这样的设置，提高了同轴度检测的精度，提升了检测效率。作为优选，所述功率检测设备包括：第三机械臂组件，所述机械手组件配置为能够在汽缸的驱动下按压所述待测搅拌机上的开关，以控制所述待测搅拌机在不同功率下运行。通过机械手操作检测设备功率，提升检测效率，提高设备自动化程度。作为优选，所述搅拌机自动检测设备还包括支架，所述分度盘设置在所述支架上，所述检测装置及所述装配装置均设置在所述支架上。提高设备的稳固程度。与现有技术相比，本技术的搅拌机自动检测设备，通过PLC控制分度盘转动，带动待测搅拌机运动至不同的检测装置及装配装置，并通过PLC控制对待测搅拌机的各项性能进行检测，或者向待测搅拌机上安装需要的零部件，改变了传统的检测方式，避免了误判，提高了检测效率，提升了产品的品质可靠性，提高了生产效率，降低了工人的工作强度，降低了人工成本。附图说明图1为本技术的实施例的立体图；图2为本技术的实施例的立体图；图3为本技术的实施例的立体图。附图标记说明：1-转送机构2-分度盘21-电源插座3-固定模31-定位部32-通孔4-高压检测装置41-第一探针42-第二探针43-第三探针5-连接头安装装置51-汽缸52-第一机械臂53-连接头运送机构6-同轴度检测装置61-测试头62-传感器7-功率检测装置71-第三机械臂8-胶脚安装装置81-第二机械臂82-胶脚运送机构9-支架100-待测搅拌机200-连接头。具体实施方式为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是本技术还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似推广，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。其次，本技术结合示意图进行详细描述，在详述本技术实施例时，为便于说明，表示装置结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种搅拌机自动检测设备，其特征在于，包括：转送机构，其包括能够分度旋转的分度盘，所述分度盘上设置多个用于固定待测搅拌机的固定模，所述固定模根据所述分度盘每次旋转的分度绕所述分度盘轴线均布设置；多个用于检测工件的检测装置，各检测装置分别具有与之对应的检测工位；多个用于向所述待测搅拌机上安装配件的装配装置，各装配装置分别具有与之对应的装配工位；以及，控制装置，所述控制装置控制所述分度盘的转动，以使固定在所述固定模上的所述待测搅拌机在所述检测工位与所述装配工位间转送；所述控制装置控制所述检测装置及装配装置，以在所述待测搅拌机运动至所述检测工位时对所述待测搅拌机进行检测，并在所述待测搅拌机运动至所述装配工位时对所述待测搅拌机进行装配。

【技术特征摘要】
1.一种搅拌机自动检测设备，其特征在于，包括：转送机构，其包括能够分度旋转的分度盘，所述分度盘上设置多个用于固定待测搅拌机的固定模，所述固定模根据所述分度盘每次旋转的分度绕所述分度盘轴线均布设置；多个用于检测工件的检测装置，各检测装置分别具有与之对应的检测工位；多个用于向所述待测搅拌机上安装配件的装配装置，各装配装置分别具有与之对应的装配工位；以及，控制装置，所述控制装置控制所述分度盘的转动，以使固定在所述固定模上的所述待测搅拌机在所述检测工位与所述装配工位间转送；所述控制装置控制所述检测装置及装配装置，以在所述待测搅拌机运动至所述检测工位时对所述待测搅拌机进行检测，并在所述待测搅拌机运动至所述装配工位时对所述待测搅拌机进行装配。2.根据权利要求1所述的搅拌机自动检测设备，其特征在于，所述检测装置包括：高压检测装置，所述高压检测装置用于检测所述待测搅拌机的底座螺栓、电源插头及连接头的耐高压性能；同轴度检测装置，所述同轴度检测装置用于检测所述待测搅拌机的输出轴与所述连接头的同轴度；以及功率检测装置，所述功率检测装置用于检测所述待测搅拌机的运行。3.根据权利要求2所述的搅拌机自动检测设备，其特征在于，所述装配装置包括：胶脚安装装置，所述胶脚安装装置用于将胶脚安装至待测搅拌机的底座螺栓孔；连接头安装装置，所述连接头安装装置用于将连接头安装至待测搅拌机。4.根据权利要求3所述的搅拌机自动检测设备，其特征在于，所述高压检测装置、胶脚安装装置、连接头安装装置、同轴度检测装置及功率检测装置围绕所述分度盘轴线以顺时针方向依次设置。5.根据权利要求3所述的搅拌机自动检测设备，其特征在于，所述高压检测装置包括测试仪以及与供电设备电连接的第一探针、第二探针及第三探针，其中，所述第一探针设置在所述分度盘的下方并通过汽缸带动向上穿过所述分度盘及所述固定模并伸入所述待测搅拌机的底座的螺栓孔中，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭建刚，黄祥清，
申请(专利权)人：广东百晟图电器实业有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44