缠绕机制造技术

本实用新型专利技术提供一种缠绕机，所述缠绕机能够使卷绕有膜的卷包可靠地在农场立起并放出。一种缠绕机(1)，具备：在平行地设置的一对辊(21)上支承卷包(6)的转台(2)；使载置于该转台(2)的卷包(6)旋转的马达(27)；及使支承所述转台(2)的卷包支承台倾斜移动的液压缸(24)，在放出卷包(6)时，使转台(2)从初始状态以铅垂轴为中心旋转90度，从转台(2)的辊(21)之间放出卷包(6)，以卷包(6)的侧面(61)立起。

Winding machine

The utility model provides a winding machine, and the winding machine can make the coils wrapped with film reliably stand and release on farms. A winding machine (1): a turntable (2) supporting a roll (6) on a pair of parallel rolls (21) arranged in parallel; a motor (27) that is rotated in the roll (6) of the turntable (2); and a hydraulic cylinder (24) that moves the caps of the turntable (2) supporting the turntable (2), so that the turntable (6) is released from the initial state with the plumbing axis in the initial state. The center rotates 90 degrees, and the roll (6) is released from the roller (21) of the turntable (2), and is erected on the side (61) of the wrapping (6).

【技术实现步骤摘要】
缠绕机
本技术涉及一种能够将膜所卷绕的卷包放出到农场的缠绕机，更详细来说，涉及一种使圆柱状卷包在农场立起的缠绕机。
技术介绍
通常，卷包利用缠绕机在卷包表面卷绕膜并将卷包放出到农场。另外，在利用这样的缠绕机将卷包放出到农场时，使设于转台的前后一对平行的辊向后方侧倾斜移动，由此，将卷包以向后方滚落的方式放出到农场(参照专利文献)。但是，在这样将卷包以滚落的方式放出到农场时，之后，在利用拾取装置从左右方向夹持卷包并移送时，难以利用臂抓住卷包。因此，以往，在车身后方延伸出用于使卷包立起的直立卸下框架，由此，将从转台滚落的卷包的一端侧向上侧抬起而使卷包立起。专利文献专利文献1：日本专利第3050818号公报专利文献2：日本专利第4730756号公报专利文献3：日本专利第3801618号公报专利文献4：日本专利第4562847号公报但是，若以这样的结构使卷包立起，则会产生如下的问题。即，在使用设于主体后方的直立卸下框架使卷包立起的情况下，若卷包强力滚落，则姿势不稳定，难以立起。另外，在农场存在凹凸的情况下，由于与该直立卸下框架的高度不固定，因此卷包难以立起。另外，在主体后方延伸出直立卸下框架时，还存在缠绕机自身会变长而在仓库内保管时专有空间变大这一问题。
技术实现思路
因此，本技术为了解决上述课题，其目的在于提供一种缠绕机，能够使卷绕有膜的卷包以可靠地在农场立起的方式放出。即，本技术为了解决上述课题，提供一种缠绕机，具备：转台，在平行地设置的一对辊上载置卷包；旋转装置，使载置于该转台的卷包旋转；及倾斜移动机构，使所述转台倾斜移动，以所述辊的旋转轴的一端侧位于下方的方式倾斜移动。根据这种结构，由于能够从形成圆柱状的卷包的侧面接地，因此，能够可靠地使卷包立起。另外，在这样的技术中，在所述辊的旋转轴的两端附近设有侧辊，所述侧辊具有相比卷包的中心轴相互朝向下方的旋转轴。根据这种结构，在使转台倾斜移动而从侧面方向放出卷包时，能够越过倾斜移动的侧辊而将卷包放出。或者，构成为，在所述辊的旋转轴的两端附近具备与卷包的侧面抵接的侧辊，能够使至少单侧的侧辊以能够从卷包退避的方式移动。根据这种结构，通过在使转台倾斜移动而放出卷包时使侧辊退避，能够从该方向放出卷包。或者，也可以仅在所述辊的旋转轴的单侧设置与卷包的侧面抵接的侧辊。即使在这样构成的情况下，也能够从不存在侧辊的位置将卷包放出到农场。而且，使转台旋转以使所述一对辊的旋转轴朝向前后方向，在此状态下，使转台沿前后方向倾斜移动。根据这种结构，能够直接使用拾取农场的卷包时的倾斜移动机构，使卷包立起并放出到农场。而且，设有支承倾斜移动的所述卷包的侧面的支承臂。根据这种结构，在转台倾斜移动时，能够通过该臂支承该卷包，因此，不会出现架设于辊的带在横向上大幅偏离的情况。技术效果根据本技术，一种缠绕机，具备：转台，在平行地设置的一对辊上载置卷包；旋转装置，使载置于该转台的卷包旋转；及倾斜移动机构，使所述转台倾斜移动，以所述辊的旋转轴的一端侧位于下方的方式倾斜移动，因此，能够从形成圆柱状的卷包的侧面接地，能够可靠地使卷包立起。附图说明图1是本技术的一实施方式中的初始状态的缠绕机的侧视图。图2是表示该实施方式中的拾取时的状态的图。图3是表示该实施方式中的初始状态的转台的俯视图。图4是表示另一实施方式中的侧辊的动作例的图。图5是表示该实施方式中的膜单元的原理图。图6是表示该实施方式中的卷包放出时的转台的状态的图。图7是表示该实施方式中的卷包放出时的动作例的图。图8是表示该实施方式中的卷包放出时的动作例的图。附图标记说明1缠绕机2转台21辊21a、b、c侧辊22带23卷包支承台24液压缸25支点26传感器27马达3支承臂31立起臂32转动臂33接触臂34液压缸4膜单元41支柱42第一拉伸辊43第二拉伸辊44弹簧45膜卷筒5切断保持部6卷包61侧面具体实施方式以下，参照附图对本技术的一实施方式进行说明。如图1所示，该实施方式中的缠绕机1构成为具备：载置卷包6的转台2；将该转台2支承为能够倾斜移动的卷包支承台23；及将膜卷绕于卷包6的膜单元4等。而且，其特征在于，如图6所示，通过使该转台2以铅垂轴为中心旋转90度来改变转台2的辊21的朝向，使转台2向后方倾斜移动，使圆柱状的卷包6从侧面61接地。以下，对本实施方式中的缠绕机1的结构详细地进行说明。此外，在本实施方式中，将车身的行驶方向作为前后方向进行说明，将图1的状态作为初始状态进行说明。首先，支承卷包6的转台2支承于卷包支承台23，如图3所示，构成为具备：隔开一定间隔且平行地设置的一对辊21；及架设在该辊21之间的带22等。而且，通过使辊21以其旋转轴为中心旋转，而使卷包6以水平轴为中心旋转，并且使用设于转台2的下方的马达27使卷包6以铅垂轴为中心旋转。在使该转台2通过马达27旋转时，能够通过设于下方的传感器26检测旋转状态，由此，能够检测转速、转台2的位置等。在载置于该转台2的卷包6的侧方设有防止卷包6落下的侧辊21a、21b。其中，如图3所示，设于一侧的侧辊21a构成为具备立起的旋转轴210a和以能够旋转的方式安装于该旋转轴210a的辊211a等。而且，使用这样构成的侧辊21a防止卷包6向侧方落下，并追随卷包6的旋转使侧辊21a旋转，能够防止因摩擦引起的膜的破损等。另一方面，对于该转台2的相反侧，需要向该方向放出卷包6，因此，设有如下的侧辊21b。将该相反侧称为“放出侧”进行说明。首先，如图3所示，设于该放出侧的侧辊21b构成为，在旋转轴210b的前端设有球状的辊211b，其中，旋转轴210b相比卷包6的旋转中心相互朝向下方地进行倾斜移动。由此，在向放出侧放出卷包6时，能够一边使该球状的辊211b旋转一边使卷包6越过辊211b而将其放出，且在将膜卷绕于卷包6时，通过该球状的辊211b能够防止其向侧方落下。另外，也可以使用图4所示的侧辊21c。此外，在该图4中，省略侧辊21a进行图示。该排出侧的侧辊21c在立起的旋转轴210c的前端设有大致圆柱状或者球状的辊211c，以能够倾斜移动的方式设置该旋转轴210c。而且，在向放出侧放出卷包6时，如图4的虚线所示，使用马达等使侧辊21c向下方侧倾倒。由此，在使侧辊21c立起的状态下，能够防止卷包6落下，且在放出卷包6时，通过使侧辊21c倾倒，能够使卷包6放出。此时，若以使侧辊21c向上滚动的方式放出卷包6，则能够减少与带22的摩擦。或者，也可以不在放出侧设置侧辊21b、21c。但是，若这样不设置侧辊21b、21c，则在卷包6旋转时卷包6可能会向侧方落下，因此，例如，也可以使用缠绕作业时的膜的拉伸力等使卷包6向非放出侧靠近，防止卷包6落下。另一方面，支承这样的转台2的卷包支承台23构成为，使用倾斜移动机构20向后方侧倾斜移动。该倾斜移动机构20由设于车身后方侧的支点25、与该支点25连结的卷包支承台23及安装于卷包支承台23和主体的框架的液压缸24等构成，如图2所示，通过使该液压缸24伸展，以抬起卷包支承台23的前方侧的方式立起。在该卷包支承台23的前方侧安装有支承卷包6的支承臂3。该支承臂3构成为设有：从卷包支承台23立起的立起臂31；在该立起臂31的前端侧以能够转本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种缠绕机，具备：转台，在平行地设置的一对辊上载置卷包；旋转装置，使载置于该转台的卷包旋转；及倾斜移动机构，使所述转台倾斜移动，所述缠绕机的特征在于，以所述辊的旋转轴的一端侧位于下方的方式倾斜移动。

【技术特征摘要】
2017.03.23 JP 2017-0569971.一种缠绕机，具备：转台，在平行地设置的一对辊上载置卷包；旋转装置，使载置于该转台的卷包旋转；及倾斜移动机构，使所述转台倾斜移动，所述缠绕机的特征在于，以所述辊的旋转轴的一端侧位于下方的方式倾斜移动。2.根据权利要求1所述的缠绕机，其特征在于，在所述辊的旋转轴的两端附近设有以相互朝向卷包的中心轴下方的旋转轴为中心进行旋转的侧辊。3.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：冈岛弘，福田博，
申请(专利权)人：株式会社高北，
类型：新型
国别省市：日本,JP