缠胶纸设备制造技术

本发明专利技术揭示了一种缠胶纸设备，包括上下料机构以及缠胶机构，上下料机构包括移栽装置和移栽机械手，移栽机械手上设有缠胶工位和第一定位座，移栽装置将埋件送至第一定位座，第一定位座将埋件带至缠胶工位；缠胶机构包括贴胶切断装置和送胶组件，送胶组件用于放置胶纸并将胶纸输送至贴胶切断装置，贴胶切断装置上设有切刀和贴胶组件，当埋件移动至缠胶工位，贴胶组件将胶纸贴于埋件上，第一定位座带动埋件旋转且自动缠绕胶纸，并通过切刀切断胶纸；移栽装置将已缠胶的埋件移动下料，从埋件上料到下料，各个工位都能各司其职，互不干扰，缠胶的稳定性大大地提高，同时保证了缠胶的高效性，提高企业产线工作效率，降低生产成本，增加运营效益。

Adhesive paper equipment

The invention discloses a kind of adhesive paper equipment, including the upper and lower feeding mechanism and the glue binding mechanism. The upper and lower feeding mechanism includes the transplanting device and the transplanting manipulator. The transplanting manipulator is provided with the adhesive position and the first positioning seat. The transplanting device sends the buried parts to the first positioning seat, the first positioning seat takes the buried parts to the adhesive position and the adhesive mechanism. It includes the adhesive cutting device and the glue feeding component. The glue feeding component is used for placing the adhesive paper and conveying the adhesive paper to the adhesive cutting device. The adhesive cutting device is equipped with a cutter and a adhesive component. When the embedded parts are moved to the adhesive position, the adhesive component is attached to the buried piece. The first positioning seat is revolving and winding automatically. By cutting the glue paper by cutting the cutter, the transplanting device moves the buried parts that have been entangled, and from the buried parts to the material, each work position can be different from each other, without interference, the stability of the glue is greatly improved, at the same time, the efficiency of the adhesive is ensured, the working efficiency of the production line is improved, the production cost is reduced, and the operation benefit is increased.

【技术实现步骤摘要】
缠胶纸设备
本专利技术涉及到缠胶纸的
，特别是涉及到缠胶纸设备。
技术介绍
随着社会经济和人们生活水平的快速提高，胶纸已经完全容入到各行各业及人们日常生活的使用中。胶纸广泛应用于食品、医药、卷烟家用电器、日用化工等几乎各个行业的包装封口，促进了包装事业的发展。现阶段，世界先进包装机械的发展已呈现出集机、电、气、液、光、磁、生为一体的势头，生产的高效率化、产品节能可回收化、高新技术实用化、智能化已成趋势，这也应该是我国包装机械业的主流发展方向。但是，目前包装机械科技水平仍较为低下，一部分采用人工操作，人工成本高生产效率低，另一部分采用半自动化机械，不但成品率低且胶纸缠绕很不稳定，容易影响生产效率，特别是复杂线束的缠绕包装，更是难以满足实际生产需要，亟待需要一种高产能、稳定、操作简单的自动化包装机械。
技术实现思路
本专利技术的主要目的为提供一种节约人力成本、生产效率高且稳定性高的缠胶纸设备，旨在解决现有包装机械稳定性相对较差的的技术问题。本专利技术提出一种缠胶纸设备，包括上下料机构以及缠胶机构；所述上下料机构包括移栽装置以及移栽机械手，所述移栽机械手上设有缠胶工位以及具有旋转功能的第一定位座，所述移栽装置架设于所述移栽机械手上方，并将埋件输送给所述第一定位座，所述第一定位座将所述埋件带动至所述缠胶工位；所述缠胶机构包括贴胶切断装置以及送胶组件，所述送胶组件用于放置胶纸并将所述胶纸输送至所述贴胶切断装置，所述贴胶切断装置上设有切刀以及贴胶组件，所述贴胶组件对应所述缠胶工位设置；当所述埋件移动至所述缠胶工位，所述贴胶组件将所述胶纸贴于所述埋件上，所述第一定位座带动所述埋件旋转且自动缠绕所述胶纸，并通过所述切刀切断所述胶纸；所述移栽装置将已缠胶的埋件移动下料。进一步地，所述移栽装置包括第一升降组件、第一平移组件以及夹爪组件；所述第一升降组件包括升降电机以及支架，所述升降电机、第一平移组件以及夹爪组件均设于所述支架上，所述升降电机连接所述夹爪组件，并通过所述升降电机控制所述夹爪组件上下移动；所述第一平移组件包括导轨以及平移电机，所述导轨水平设于所述移栽机械手的上方，所述夹爪组件通过所述平移电机的带动在所述导轨上移动；所述夹爪组件包括夹爪以及连接所述夹爪的夹爪气缸，所述夹爪气缸控制所述夹爪进行抓取所述埋件。进一步地，所述移栽机械手包括第一滑轨、第一滑块、移动电机以及第一定位座；所述第一滑轨横设于所述移栽装置的下方，所述缠胶工位设于所述第一滑轨的顶端处；所述第一滑块设置在所述第一滑轨上，并对应适配所述第一滑轨以使其通过所述移动电机的控制在所述第一滑轨上移动；所述第一定位座固接于所述第一滑块上，所述第一定位座包括旋转模块、旋转电机以及用于固定所述埋件的固定装置，所述旋转模块固接在所述固定装置的下端，并与所述旋转电机连接，所述旋转电机控制所述旋转模块带动所述固定装置旋转。进一步地，所述第一滑轨上设置有两个所述第一定位座，所述第一滑轨的两端分别各设有一个所述缠胶工位，每一所述缠胶工位对应设有一个所述缠胶机构。进一步地，所述贴胶组件包括吸胶块、吸胶推动气缸；所述吸胶块设置在靠近缠胶工位的位置，所述吸胶块吸住所述送胶组件输送来的胶纸，所述吸胶推动气缸连接所述吸胶块并推动所述吸胶块向所述埋件移动。进一步地，所述贴胶切断装置还包括吸胶组件以及压胶组件；所述吸胶组件设置于靠近所述贴胶组件的位置，所述吸胶组件包括及吸板，所述吸板吸住所述送胶组件输送来的胶纸；所述压胶组件包括压胶块以及连接所述压胶块的第一推动气缸以及第二推动气缸，所述压胶块设于所述吸板的旁侧，所述压胶块通过所述第一推动气缸的推动向所述吸板移动并将所述胶纸压紧于所述吸板上，且当埋件缠完胶纸并由吸胶块吸住胶纸时，所述压胶块通过所述第二推动气缸的推动向所述吸胶块移动，并由所述第一推动气缸推动将胶纸压紧于所述吸胶块上。进一步地，所述送胶组件包括装胶滚筒、送胶滚筒、送胶电机、第二滑轨以及第二滑块；所述第二滑块对应适配设置于所述第二滑轨上，所述第二滑轨设置在所述装胶滚筒与所述贴胶切断装置之间；所述送胶滚筒固定设置在所述第二滑块上，并通过所述第二滑块的带动在所述滑轨上移动；所述装胶滚筒连接所述送胶电机，所述装胶滚筒的外周缠绕有待缠胶的胶纸，所述装胶滚筒通过所述送胶电机的控制转动将所述胶纸的自由端送至所述送胶滚筒，并绕过所述送胶滚筒输送至所述贴胶切断装置。进一步地，还包括有裹胶机构，所述裹胶机构设置在所述移栽机械手的旁侧，所述裹胶机构上设置有裹胶工位，所述裹胶机构包括第二定位座以及裹胶装置；所述第二定位座设于所述裹胶工位上，用于固定已缠胶的所述埋件；所述裹胶装置设于所述第二定位座的旁侧，并对所述第二定位座上的埋件胶纸进行压平修整。进一步地，所述裹胶装置包括支板、裹胶轮以及裹胶气缸；所述裹胶轮以及裹胶气缸设置在所述支板上，所述支板架设于所述第二定位座的旁侧；所述裹胶轮对应所述第二定位座设置，且所述裹胶轮连接所述裹胶气缸；所述裹胶气缸推动所述裹胶轮向所述第二定位座上的埋件移动。本专利技术提供的缠胶纸设备，通过设置移栽装置、移栽机械手以及缠胶机构配合，从埋件上料到下料，各个工位都能各司其职，互不干扰，缠胶的稳定性大大地提高，不但能够很好地用于机械线束产业的缠绕，为复杂线束的成型、放置和缠绕提供了自动化，而且也保证了缠胶的高效性，提高企业产线工作效率，降低生产成本，增加运营效益。附图说明图1是本专利技术一实施例中缠胶纸设备的结构示意图；图2是本专利技术一实施例中移栽装置的结构示意图；图3是本专利技术一实施例中移栽机械手的结构示意图；图4是本专利技术一实施例中固定装置的结构示意图；图5是本专利技术一实施例中缠胶机构的结构示意图；图6是本专利技术一实施例中贴胶组件的结构示意图；图7是本专利技术一实施例中压胶组件的结构示意图；图8是本专利技术一实施例中裹胶装置的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明，本专利技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本专利技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。参照图1-8，本实施例中，缠胶纸设备包括上下料机构1、缠胶机构2以及裹胶机构3，并具有上料工位、转移工位、缠胶工位、裹胶工位以及下料工位，本专利技术提供的胶纸为一面具有粘贴功能的长条胶带。其中，上下料机构1包括移栽装置10以及本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种缠胶纸设备，其特征在于，包括上下料机构以及缠胶机构；所述上下料机构包括移栽装置以及移栽机械手，所述移栽机械手上设有缠胶工位以及具有旋转功能的第一定位座，所述移栽装置架设于所述移栽机械手上方，并将埋件输送给所述第一定位座，所述第一定位座将所述埋件带动至所述缠胶工位；所述缠胶机构包括贴胶切断装置以及送胶组件，所述送胶组件用于放置胶纸并将所述胶纸输送至所述贴胶切断装置，所述贴胶切断装置上设有切刀以及贴胶组件，所述贴胶组件对应所述缠胶工位设置；当所述埋件移动至所述缠胶工位，所述贴胶组件将所述胶纸贴于所述埋件上，所述第一定位座带动所述埋件旋转且自动缠绕所述胶纸，并通过所述切刀切断所述胶纸；所述移栽装置将已缠胶的埋件移动下料。

【技术特征摘要】
1.一种缠胶纸设备，其特征在于，包括上下料机构以及缠胶机构；所述上下料机构包括移栽装置以及移栽机械手，所述移栽机械手上设有缠胶工位以及具有旋转功能的第一定位座，所述移栽装置架设于所述移栽机械手上方，并将埋件输送给所述第一定位座，所述第一定位座将所述埋件带动至所述缠胶工位；所述缠胶机构包括贴胶切断装置以及送胶组件，所述送胶组件用于放置胶纸并将所述胶纸输送至所述贴胶切断装置，所述贴胶切断装置上设有切刀以及贴胶组件，所述贴胶组件对应所述缠胶工位设置；当所述埋件移动至所述缠胶工位，所述贴胶组件将所述胶纸贴于所述埋件上，所述第一定位座带动所述埋件旋转且自动缠绕所述胶纸，并通过所述切刀切断所述胶纸；所述移栽装置将已缠胶的埋件移动下料。2.如权利要求1所述的缠胶纸设备，其特征在于，所述移栽装置包括第一升降组件、第一平移组件以及夹爪组件；所述第一升降组件包括升降电机以及支架，所述升降电机、第一平移组件以及夹爪组件均设于所述支架上，所述升降电机连接所述夹爪组件，并通过所述升降电机控制所述夹爪组件上下移动；所述第一平移组件包括导轨以及平移电机，所述导轨水平设于所述移栽机械手的上方，所述夹爪组件通过所述平移电机的带动在所述导轨上移动；所述夹爪组件包括夹爪以及连接所述夹爪的夹爪气缸，所述夹爪气缸控制所述夹爪进行抓取所述埋件。3.如权利要求1所述的缠胶纸设备，其特征在于，所述移栽机械手包括第一滑轨、第一滑块、移动电机以及第一定位座；所述第一滑轨横设于所述移栽装置的下方，所述缠胶工位设于所述第一滑轨的顶端处；所述第一滑块设置在所述第一滑轨上，并对应适配所述第一滑轨以使其通过所述移动电机的控制在所述第一滑轨上移动；所述第一定位座固接于所述第一滑块上，所述第一定位座包括旋转模块、旋转电机以及用于固定所述埋件的固定装置，所述旋转模块固接在所述固定装置的下端，并与所述旋转电机连接，所述旋转电机控制所述旋转模块带动所述固定装置旋转。4.如权利要求3所述的缠胶纸设备，其特征在于，所述第一滑轨上设置有两个所述第一定位座，所述第一滑轨的两端分别各设有一个所述缠胶工位，每一所述缠胶工位对应设有一个所述缠胶机构。5.如...

【专利技术属性】
技术研发人员：武国栋，谢树发，唐山，石敏捷，康勇，
申请(专利权)人：深圳市欧盛自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44