轮胎码垛定位辅助装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种轮胎码垛定位辅助装置，设于轮胎输送装置的输出端，包括架体、设于所述架体上的输送部、设于所述架体上远离所述轮胎输送装置的一端的定位检测机构以及设于所述架体上且用于对轮胎进行导向以使轮胎被导向输送至所述定位检测机构位置处的导向机构，所述输送部以及定位检测机构均与所述机器人垛码机的主控装置电连接。轮胎码垛定位辅助装置能够完成轮胎的纵向及横向的精确定位，使得该精确定位与机器人码垛机内设置的机械手抓取位置相一致，从而能够保证每一次均抓取到轮胎，以便于后续的码垛工作。

Tire stacker positioning auxiliary device

The invention discloses a tire stacker positioning auxiliary device, which is located at the output end of the tire conveying device, including a frame, a conveying part on the frame, a positioning detection mechanism at one end of the tire conveying device on the rack, and on the frame and used to guide tires to make the tires to make a tire. The guiding mechanism is conveyed to the position of the positioning detection mechanism, and the conveying part and the positioning detection mechanism are electrically connected with the main control device of the robot stacks code machine. The tire stacker positioning auxiliary device can complete the accurate positioning of the longitudinal and lateral tires, so that the precise positioning is consistent with the grasping position of the robot in the palletizing machine, so that the tires can be captured every time to facilitate the subsequent palletizing work.

【技术实现步骤摘要】
轮胎码垛定位辅助装置
本专利技术涉及一种轮胎码垛定位辅助装置，尤其涉及一种用于在机器人码垛机码垛之前抓取装配后的轮胎之前对轮胎进行定位辅助的轮胎码垛定位辅助装置。
技术介绍
传统技术中，当轮胎在装配流水线装配好之后，被人工放置于车间某处，以便于机器人码垛机码垛。这种方式，较为浪费人力，效率极低，并且位置定位误差大，当定位不准时，机器人码垛机的机构手则不能抓取轮胎，这样容易出现误抓取、码垛效率低等问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实有必要提供一种当轮胎从装配生产线出来后即对轮胎进行定位，以便于机器人码垛机准确抓取的轮胎码垛定位辅助装置。提供一种轮胎码垛定位辅助装置，设于轮胎输送装置的输出端，包括架体、设于所述架体上的输送部、设于所述架体上远离所述轮胎输送装置的一端的定位检测机构以及设于所述架体上且用于对轮胎进行导向以使轮胎被导向输送至所述定位检测机构位置处的导向机构，所述输送部以及定位检测机构均与所述机器人垛码机的主控装置电连接。进一步的，所述架体具有两位于同一水平面且平行的顶横架；所述输送部包括沿所述顶横架长度方向间隔设置于两顶横架之间的若干第一辊筒，每一第一辊筒的两端分别与所述两顶横架的垂直连接；所述输送部还包括用于驱动所述第一辊筒转动以将所述轮胎输送至所述定位检测机构位置处的驱动部，所述驱动部与所述主控装置电连接；所述输送部的若干第一辊筒与所述轮胎输送装置的第二辊筒位于同一平面且相互平行，所述输送部的若干第一辊筒中，靠近所述轮胎输送装置输出端的一第一辊筒与所述第二辊筒衔接；所述输送部靠近所述轮胎输送装置的一端与所述轮胎输送装置上的第二辊筒衔接，所述输送部远离所述轮胎输送装置的一端位于所述定位检测机构的内侧面。进一步的，所述架体还具有一顶纵架，所述顶纵架的两端分别与所述两顶横架远离所述轮胎输送装置的后端连接；所述定位检测机构包括设于所述顶纵架上的第一定位检测机构以及设于两顶横架中的第二顶横架上靠近所述顶纵架的一端的第二定位检测机构；所述第一定位检测机构包括立设于所述顶纵架上的第一安装结构、设于所述第一安装结构上且能够沿轮胎输送方向的摆动的第一推板、设于所述第一推板上远离所述输送部的外侧面的第一遮挡部以及设于所述顶纵架上相应于所述第一遮挡部的位置处的第一传感器；当所述第一推板被所述轮胎向外推动时，所述第一传感器检测到相应第一信号，并发送至所述主控装置，所述主控装置根据所述第一传感器发送的第一信号控制所述驱动部停止，并使所述轮胎移至所述第二定位检测机构处。进一步的，所述第一安装结构包括立设于所述顶纵架上的第一立柱、由所述第一立柱的顶端向所述输送部方向水平延伸的第一安装杆、枢接于所述第一安装杆朝向所述输送部方向的前端且能够沿所述轮胎输送方向摆动的第一摆杆；所述第一推板设于所述第一摆杆上以能够沿所述架体的长度方向摆动。进一步的，所述第一安装杆的前端设置有两第一安装支耳，在所述两第一安装支耳上分别开设有一第一穿孔，一第一枢轴的两端分别穿设于所述两第一安装支耳上的第一穿孔中，所述第一枢轴的长度方向与所述顶纵架143的长度方向平行；所述第一摆杆的上端开设有一第一枢接孔，所述第一枢接孔穿设于所述第一枢轴中并位于所述两第一安装支耳之间。进一步的，所述第一安装结构为至少两组，所述至少两组第一安装结构沿所述顶纵架的长度方向间隔设置，所述第一推板与所述至少两组第一安装结构的第一摆杆连接，以使得所述第一推板沿所述顶纵架的长度方向设置于所述第一安装结构上。进一步的，所述第二定位检测机构包括立设于两顶横架中的第二顶横架上靠近所述顶纵架的一端的第二安装结构、设于所述第二安装结构上且能够沿与所述第二顶横架垂直的方向摆动的第二推板、设于所述第二推板上远离两顶横架中的第一顶横架的外侧面的第二遮挡部以及设于所述第二顶横架上相应于所述第二遮挡部的位置处的第二传感器；当所述轮胎被移至所述第二推板位置且向外推动所述第二推板时，所述第二传感器检测到相应第二信号，并发送至所述主控装置，所述主控装置根据所述第二传感器发送的第二信号控制机器人码垛机抓取所述轮胎。进一步的，所述第二安装结构包括立设于所述第二顶横架上的第二立柱、由所述第二立柱的顶端向所述第一顶横架方向水平延伸的第二安装杆、枢接于所述第二安装杆朝向所述第一顶横架方向的前端且能够沿与所述第二顶横架垂直的方向摆动的第二摆杆；所述第二推板设于所述第二摆杆上以能够沿所述架体的宽度方向摆动。进一步的，所述第二安装杆的前端设置有两第二安装支耳，在所述两第二安装支耳上分别开设有一第二穿孔，一第二枢轴的两端分别穿设于所述两第二安装支耳上的第二穿孔中，所述第二枢轴的长度方向与所述第二顶横架的长度方向平行；所述第二摆杆的上端开设有一第二枢接孔，所述第二枢接孔穿设于所述第二枢轴中并位于所述两第二安装支耳之间。进一步的，所述第二安装结构为至少两组，所述至少两组第二安装结构沿所述第二顶横架的长度方向间隔设置，所述第二推板与所述至少两组第二安装结构的第二摆杆连接，以使得所述第二推板沿所述顶纵架的长度方向设置于所述第二安装结构上。本专利技术的轮胎码垛定位辅助装置，在架体上设置与所述轮胎输送装置衔接的输送部，使得轮胎被装配完成之后能够平顺的移至所述输送部上，通过设于架体两侧上靠近所述轮胎输送装置两第一导向组和第二导向组将所述轮胎导向至与第一定位检测机构相匹配的位置，从而使得输送部将轮胎准确的输送至第一定位检测机构的位置处，以使得第一定位检测机构能够检测到轮胎，当第一定位检测机构检测到轮胎后，发出第一信号至主控装置，主控装置控制轮胎移至第二定位检测机构的位置处，这样，即完成轮胎的纵向及横向的精确定位，该精确定位与机器人码垛机内设置的机械手抓取位置相一致，从而能够保证每一次均抓取到轮胎，以便于后续的码垛工作。附图说明图1是本专利技术轮胎码垛定位辅助装置一实施例的结构示意图。图2是图1中另一视角的立体图。图3是图2的局部A的放大图。图4是图1中又一视角的立体图。图5是图4中局部B的放大图。图6是移栽机构的结构示意图。图7是移栽机构与架体的配合示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参见图1及图5，本专利技术的轮胎码垛定位辅助装置，设于轮胎输送装置的输出端，包括架体1、设于所述架体1上的输送部2、设于所述架体1上远离所述轮胎输送装置的一端的定位检测机构以及设于所述架体1上且用于对轮胎进行导向以使轮胎被导向输送至所述定位检测机构位置处的导向机构4，所述输送部2以及定位检测机构均与所述机器人垛码机的主控装置电连接。所述轮胎输送装置为轮胎装配流水线，所述轮胎输送装置的起始端为轮胎装配的起点，结束端为轮胎装配成型后的输出端，在所述轮胎输送装置的输送途中设置有若干自动化设备对轮胎进行自动装配，轮胎装配流水线属于现有的常规手段，因此此处不再详述。所述架体1包括矩形底架10、立设于所述矩形底架10的四个边角位置的四根立架12以及设于所述四根立架12的上端的顶架14。所述底架10包括位于同一水平面且相互平行的第本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轮胎码垛定位辅助装置，设于轮胎输送装置的输出端，其特征在于：包括架体、设于所述架体上的输送部、设于所述架体上远离所述轮胎输送装置的一端的定位检测机构以及设于所述架体上且用于对轮胎进行导向以使轮胎被导向输送至所述定位检测机构位置处的导向机构，所述输送部以及定位检测机构均与所述机器人垛码机的主控装置电连接。

【技术特征摘要】
1.一种轮胎码垛定位辅助装置，设于轮胎输送装置的输出端，其特征在于：包括架体、设于所述架体上的输送部、设于所述架体上远离所述轮胎输送装置的一端的定位检测机构以及设于所述架体上且用于对轮胎进行导向以使轮胎被导向输送至所述定位检测机构位置处的导向机构，所述输送部以及定位检测机构均与所述机器人垛码机的主控装置电连接。2.如权利要求1所述的轮胎码垛定位辅助装置，其特征在于：所述架体具有两位于同一水平面且平行的顶横架；所述输送部包括沿所述顶横架长度方向间隔设置于两顶横架之间的若干第一辊筒，每一第一辊筒的两端分别与所述两顶横架的垂直连接；所述输送部还包括用于驱动所述第一辊筒转动以将所述轮胎输送至所述定位检测机构位置处的驱动部，所述驱动部与所述主控装置电连接；所述输送部的若干第一辊筒与所述轮胎输送装置的第二辊筒位于同一平面且相互平行，所述输送部的若干第一辊筒中，靠近所述轮胎输送装置输出端的一第一辊筒与所述第二辊筒衔接；所述输送部靠近所述轮胎输送装置的一端与所述轮胎输送装置上的第二辊筒衔接，所述输送部远离所述轮胎输送装置的一端位于所述定位检测机构的内侧面。3.如权利要求2所述的轮胎码垛定位辅助装置，其特征在于：所述架体还具有一顶纵架，所述顶纵架的两端分别与所述两顶横架远离所述轮胎输送装置的后端连接；所述定位检测机构包括设于所述顶纵架上的第一定位检测机构以及设于两顶横架中的第二顶横架上靠近所述顶纵架的一端的第二定位检测机构；所述第一定位检测机构包括立设于所述顶纵架上的第一安装结构、设于所述第一安装结构上且能够沿轮胎输送方向的摆动的第一推板、设于所述第一推板上远离所述输送部的外侧面的第一遮挡部以及设于所述顶纵架上相应于所述第一遮挡部的位置处的第一传感器；当所述第一推板被所述轮胎向外推动时，所述第一传感器检测到相应第一信号，并发送至所述主控装置，所述主控装置根据所述第一传感器发送的第一信号控制所述驱动部停止，并使所述轮胎移至所述第二定位检测机构处。4.如权利要求3所述的轮胎码垛定位辅助装置，其特征在于：所述第一安装结构包括立设于所述顶纵架上的第一立柱、由所述第一立柱的顶端向所述输送部方向水平延伸的第一安装杆、枢接于所述第一安装杆朝向所述输送部方向的前端且能够沿所述轮胎输送方向摆动的第一摆杆；所述第一推板设于所述第一摆杆上以能够沿所述架体的长度方向摆动。5.如权利要求4所述的轮胎码垛定位辅助装置，其特征在于：所述第一安装杆的前端设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈绍强，王兴彪，张劬，周兵，
申请(专利权)人：重庆长安民生物流股份有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50