一种汽车制动支架打磨生产线制造技术

一种汽车制动支架打磨生产线，它包括端面打磨台(2)、侧边打磨台(3)、底边打磨台(4)、一对侧边打磨装置(5)、底边打磨装置(6)、第一搬运机械手(7)和第二搬运机械手(8)，端面打磨台(2)、侧边打磨台(3)的一对端面打磨定位座(20)和一对侧边打磨定位座(22)上分别设有排渣气路(27)和工件放置槽，工件放置槽内设有弹簧锁紧销(29)，排渣气路(27)的出气口与工件放置槽内相通，工件放置槽的底部还开有一对除渣槽(30),本实用新型专利技术优点是：实现铸造件快速上料和精准定位夹紧，各个工位通过机械手搬运，实现自动化，提高工作效率，节省人工和劳动力。

A grinding line for automobile brake support

An automobile brake support grinding line, which includes an end grinding table (2), a side edge grinding table (3), a bottom grinding table (4), a pair of side edge grinding devices (5), a bottom grinding device (6), a first handling manipulator (7) and second handling manipulator (8), an end surface grinding table (2) and a side side grinding table (3), and a pair end grinding and positioning seat (20) and a side side grinding table (3). A pair of side edge grinding and positioning seat (22) is provided with a slag exhaust (27) and a workpiece placement slot, and a spring locking pin (29) is arranged in the placement slot of the workpiece. The outlet of the slag gas path (27) is connected with the workpiece in the slot, and the bottom of the workpiece is also opened with a pair of slag removal grooves (30). The advantage of the utility model is to realize rapid feeding of the casting parts. Precise positioning and clamping, each station is carried out by manipulator to realize automation, improve work efficiency, save labor and labor.

【技术实现步骤摘要】
一种汽车制动支架打磨生产线
本技术涉及零部件加工
，具体涉及一种汽车制动支架打磨生产线。
技术介绍
目前，汽车制动支架在生产过程中需要对铸造体进行去毛刺、打磨，由于结构复杂需要在不同工位进行打磨，每个工位打磨完成后都需要工作人员进行上料，自动化程度不高，影响生产效率，同时现有治具和工件打磨定位座结构简单，打磨铁屑容易进入到定位座内，使工件不能摆放整齐，影响产品打磨质量。
技术实现思路
本技术的目的就是针对目前，汽车制动支架在生产过程中需要对铸造体进行去毛刺、打磨，由于结构复杂需要在不同工位进行打磨，每个工位打磨完成后都需要工作人员进行上料，自动化程度不高，影响生产效率，同时现有治具和工件打磨定位座结构简单，打磨铁屑容易进入到定位座内，使工件不能摆放整齐，影响产品打磨质量之不足，而提供一种汽车制动支架打磨生产线。本技术包括端面打磨台、侧边打磨台、底边打磨台、一对侧边打磨装置、底边打磨装置、第一搬运机械手和第二搬运机械手，侧边打磨台位于端面打磨台和底边打磨台之间，一对侧边打磨装置分别位于端面打磨台和侧边打磨台的两侧，底边打磨装置位于底边打磨台的一侧，第一搬运机械手位于端面打磨台一侧，第二搬运机械手位于侧边打磨台和底边打磨台之间；端面打磨台、侧边打磨台和底边打磨台上分别设有打磨夹具，端面打磨夹具包括一对端面打磨定位座和两对端面定位转角气缸，一对端面打磨定位座和两对端面定位转角气缸分别固定安装在端面打磨台上，且两对端面定位转角气缸分别位于一对端面打磨定位座的两侧；侧边打磨夹具包括一对侧边打磨定位座和两对侧边定位转角气缸，一对侧边打磨定位座和两对侧边定位转角气缸分别固定安装在侧边打磨台上，且两对侧边定位转角气缸分别位于一对侧边打磨定位座的两端；底边打磨夹具包括底边打磨定位座、一对底边定位转角气缸和一对底边定位夹紧气缸，底边打磨定位座、一对底边定位转角气缸和一对底边定位夹紧气缸分别固定安装在底边打磨台上，且一对底边定位转角气缸和一对底边定位夹紧气缸分别位于底边打磨定位座的两侧；一对端面打磨定位座和一对侧边打磨定位座上分别设有排渣气路和工件放置槽，工件放置槽内设有弹簧锁紧销，排渣气路的出气口与工件放置槽内相通，工件放置槽的底部还开有一对除渣槽,底边打磨定位座上设有一组限位柱。本技术优点是：实现铸造件快速上料和精准定位夹紧，各个工位通过机械手搬运，实现自动化，提高工作效率，节省人工和劳动力。附图说明图1是本技术结构示意图。图2是本技术端面打磨夹具结构示意图。图3是本技术侧边打磨夹具结构示意图。图4是本技术底边打磨夹具结构示意图。具体实施方式如附图所示，本技术包括端面打磨台2、侧边打磨台3、底边打磨台4、一对侧边打磨装置5、底边打磨装置6、第一搬运机械手7和第二搬运机械手8，侧边打磨台3位于端面打磨台2和底边打磨台4之间，一对侧边打磨装置5分别位于端面打磨台2和侧边打磨台3的两侧，底边打磨装置6位于底边打磨台4的一侧，第一搬运机械手7位于端面打磨台2一侧，第二搬运机械手8位于侧边打磨台3和底边打磨台4之间；端面打磨台2、侧边打磨台3和底边打磨台4上分别设有打磨夹具，端面打磨夹具包括一对端面打磨定位座20和两对端面定位转角气缸21，一对端面打磨定位座20和两对端面定位转角气缸21分别固定安装在端面打磨台2上，且两对端面定位转角气缸21分别位于一对端面打磨定位座20的两侧；侧边打磨夹具包括一对侧边打磨定位座22和两对侧边定位转角气缸23，一对侧边打磨定位座22和两对侧边定位转角气缸23分别固定安装在侧边打磨台3上，且两对侧边定位转角气缸23分别位于一对侧边打磨定位座22的两端；底边打磨夹具包括底边打磨定位座24、一对底边定位转角气缸25和一对底边定位夹紧气缸26，底边打磨定位座24、一对底边定位转角气缸25和一对底边定位夹紧气缸26分别固定安装在底边打磨台4上，且一对底边定位转角气缸25和一对底边定位夹紧气缸26分别位于底边打磨定位座24的两侧；一对端面打磨定位座20和一对侧边打磨定位座22上分别设有排渣气路27和工件放置槽，工件放置槽内设有弹簧锁紧销29，排渣气路27的出气口与工件放置槽内相通，工件放置槽的底部还开有一对除渣槽30,底边打磨定位座24上设有一组限位柱31。工作方式原理：第一搬运机械手7把抓取到的工件首先放置到端面打磨定位座20上，并通过工件放置槽内的弹簧锁紧销29锁紧，然后两对端面定位转角气缸21对工件进行压紧，一对侧边打磨装置5启动，对工件的两个端面进行打磨，打磨完成后，一对侧边打磨装置5停止，两对端面定位转角气缸21复位，第一搬运机械手7把端面打磨完成的工件取下，旋转90°后放置到侧边打磨定位座22上，两对侧边定位转角气缸23对工件压紧，一对侧边打磨装置5再次启动并移动到侧边打磨台3两侧对工件进行两个侧边打磨，打磨完成后两对侧边定位转角气缸23复位，第二搬运机械手8把侧边打磨定位座22上的工件取下，翻转180°后放置到底边打磨定位座24上，一对底边定位夹紧气缸26启动，和一组限位柱31配合对工件侧边夹紧，然后一对底边定位转角气缸25启动对工件顶部进行压紧，然后底边打磨装置6启动对工件底边进行打磨，打磨完成后一对底边定位转角气缸25和一对底边定位夹紧气缸26复位，第二搬运机械手8取下工件；重复上述动作对下一个工件打磨，工件在从端面打磨定位座20和侧边打磨定位座22上取下后，端面打磨定位座20和侧边打磨定位座22上的排渣气路27开启，排渣气路27于外界的气泵连接，对工件放置槽进行吹气清理，杂物从除渣槽30排出，方便二次打磨时工件摆放整齐；端面打磨定位座20、侧边打磨定位座22和底边打磨定位座24上分别设有用于检测工件的传感器，当工件摆放到对应的定位座上后，对应的打磨装置启动，对工件进行打磨。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车制动支架打磨生产线，其特征在于它包括端面打磨台(2)、侧边打磨台(3)、底边打磨台(4)、一对侧边打磨装置(5)、底边打磨装置(6)、第一搬运机械手(7)和第二搬运机械手(8)，侧边打磨台(3)位于端面打磨台(2)和底边打磨台(4)之间，一对侧边打磨装置(5)分别位于端面打磨台(2)和侧边打磨台(3)的两侧，底边打磨装置(6)位于底边打磨台(4)的一侧，第一搬运机械手(7)位于端面打磨台(2)一侧，第二搬运机械手(8)位于侧边打磨台(3)和底边打磨台(4)之间；端面打磨台(2)、侧边打磨台(3)和底边打磨台(4)上分别设有打磨夹具，端面打磨夹具包括一对端面打磨定位座(20)和两对端面定位转角气缸(21)，一对端面打磨定位座(20)和两对端面定位转角气缸(21)分别固定安装在端面打磨台(2)上，且两对端面定位转角气缸(21)分别位于一对端面打磨定位座(20)的两侧；侧边打磨夹具包括一对侧边打磨定位座(22)和两对侧边定位转角气缸(23)，一对侧边打磨定位座(22)和两对侧边定位转角气缸(23)分别固定安装在侧边打磨台(3)上，且两对侧边定位转角气缸(23)分别位于一对侧边打磨定位座(22)的两端；底边打磨夹具包括底边打磨定位座(24)、一对底边定位转角气缸(25)和一对底边定位夹紧气缸(26)，底边打磨定位座(24)、一对底边定位转角气缸(25)和一对底边定位夹紧气缸(26)分别固定安装在底边打磨台(4)上，且一对底边定位转角气缸(25)和一对底边定位夹紧气缸(26)分别位于底边打磨定位座(24)的两侧；一对端面打磨定位座(20)和一对侧边打磨定位座(22)上分别设有排渣气路(27)和工件放置槽，工件放置槽内设有弹簧锁紧销(29)，排渣气路(27)的出气口与工件放置槽内相通，工件放置槽的底部还开有一对除渣槽(30),底边打磨定位座(24)上设有一组限位柱(31)。...

【技术特征摘要】
1.一种汽车制动支架打磨生产线，其特征在于它包括端面打磨台(2)、侧边打磨台(3)、底边打磨台(4)、一对侧边打磨装置(5)、底边打磨装置(6)、第一搬运机械手(7)和第二搬运机械手(8)，侧边打磨台(3)位于端面打磨台(2)和底边打磨台(4)之间，一对侧边打磨装置(5)分别位于端面打磨台(2)和侧边打磨台(3)的两侧，底边打磨装置(6)位于底边打磨台(4)的一侧，第一搬运机械手(7)位于端面打磨台(2)一侧，第二搬运机械手(8)位于侧边打磨台(3)和底边打磨台(4)之间；端面打磨台(2)、侧边打磨台(3)和底边打磨台(4)上分别设有打磨夹具，端面打磨夹具包括一对端面打磨定位座(20)和两对端面定位转角气缸(21)，一对端面打磨定位座(20)和两对端面定位转角气缸(21)分别固定安装在端面打磨台(2)上，且两对端面定位转角气缸(21)分别位于一对端面打磨定位座(20)的两侧；侧边打磨夹具包...

【专利技术属性】
技术研发人员：白宏亮，代虎，许后夺，涂芳，
申请(专利权)人：武汉深海弈智科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42