The invention relates to the field of automatic equipment, in particular to the reclaimer and shift manipulator of a round wooden handle fully automatic copying machine, including the mounting bracket, the first swing arm, the second swing arm, the connecting rod, and the swing arm driving cylinder. The top of the first swing arm and the second swing arm are hinged on the mounting support, and the two ends of the connecting rod are articulated in the first. The swing arm and the second swing arm, the swing arm cylinder is fixed on the mounting bracket, the output rod of the arm cylinder is connected to the first swing arm, and the bottom end of the first swing arm and the second swing arm are all equipped with the lifting clamp arm. The invention uses the swing arm driving cylinder to drive the first swing arm around it to swing back and forth between the two workplaces, and the first swing arm swings at the same time by driving the second swing arm through the connecting rod, and the workpiece is clamped by the lifting clamp arm at the bottom of the two swing arm to drive it to move, and its automatic operation is used. The production efficiency is increased by 8 to 10 times. The design of the material shifting process is ingenious, which greatly saves the turnover time and cost of the workpiece.
【技术实现步骤摘要】
圆形木柄全自动仿形加工机的取料移位机械手及其工艺
本专利技术涉及自动化设备领域,特别涉及圆形木柄全自动仿形加工机的取料移位机械手及其取料移位工艺。
技术介绍
仿型加工是木工制作中重要的加工型式,利用此种方式可批量生产具有圆滑或复杂形状的外型的产品,现有的仿形加工大多是将胚料定位后,由电机驱动胚料旋转,由刀具沿胚料行走,成型,在成型后还需要对产品进行抛光打磨,切尾加工,收尾成型加工和尾部钻孔加工,现有技术中,工件在各个工位之间转移时,大多是利用人工搬运的方式,造成效率低下的问题,并且工件需要反复卸料,装载定位,操作复杂,工人劳动强度大。每道工序之间通过人工上下料,人为送料的误差累计,导致加工的圆形木柄的精度不合格,形状不准,圆形木柄壁薄易破裂,都增加了加工的难度。因此,需要提供圆形木柄全自动仿形加工机的取料移位机械手及其取料移位工艺,以解决现有技术的不足。
技术实现思路
本专利技术的目的之一在于针对现有技术的不足,提供圆形木柄全自动仿形加工机的取料移位机械手。本专利技术的另一目的在于提供上述圆形木柄全自动仿形加工机的取料移位机械手的取料移位工艺,使得各个工位串联起来,实现圆形木柄仿形工艺的全自动化。为解决上述问题,本专利技术提供以下技术方案:圆形木柄全自动仿形加工机的取料移位机械手,包括安装支架、第一摆臂、第二摆臂、连杆以及摆臂驱动气缸,第一摆臂和第二摆臂的顶部均铰接在安装支架上,并且所述第一摆臂和第二摆臂间隔设置,连杆两端分别铰接在第一摆臂和第二摆臂上,摆臂驱动气缸固定在安装支架上,摆臂驱动气缸的输出杆连接在第一摆臂上,摆臂驱动气缸驱动第一摆臂绕其与安装支架的 ...
【技术保护点】
圆形木柄全自动仿形加工机的取料移位机械手,其特征在于:包括安装支架(9a)、第一摆臂(9b)、第二摆臂(9c)、连杆(9d)以及摆臂驱动气缸(9e),第一摆臂(9b)和第二摆臂(9c)的顶部均铰接在安装支架(9a)上,并且所述第一摆臂(9b)和第二摆臂(9c)间隔设置,连杆(9d)两端分别铰接在第一摆臂(9b)和第二摆臂(9c)上,摆臂驱动气缸(9e)固定在安装支架(9a)上,摆臂驱动气缸(9e)的输出杆连接在第一摆臂(9b)上,摆臂驱动气缸(9e)驱动第一摆臂(9b)绕其与安装支架(9a)的铰接点来回摆动,第一摆臂(9b)摆动时通过连杆(9d)带动第二摆臂(9c)来回摆动,第一摆臂(9b)和第二摆臂(9c)的底端均设有一个升降式夹臂。
【技术特征摘要】
1.圆形木柄全自动仿形加工机的取料移位机械手,其特征在于:包括安装支架(9a)、第一摆臂(9b)、第二摆臂(9c)、连杆(9d)以及摆臂驱动气缸(9e),第一摆臂(9b)和第二摆臂(9c)的顶部均铰接在安装支架(9a)上,并且所述第一摆臂(9b)和第二摆臂(9c)间隔设置,连杆(9d)两端分别铰接在第一摆臂(9b)和第二摆臂(9c)上,摆臂驱动气缸(9e)固定在安装支架(9a)上,摆臂驱动气缸(9e)的输出杆连接在第一摆臂(9b)上,摆臂驱动气缸(9e)驱动第一摆臂(9b)绕其与安装支架(9a)的铰接点来回摆动,第一摆臂(9b)摆动时通过连杆(9d)带动第二摆臂(9c)来回摆动,第一摆臂(9b)和第二摆臂(9c)的底端均设有一个升降式夹臂。2.根据权利要求1所述的圆形木柄全自动仿形加工机的取料移位机械手,其特征在于:所述第一摆臂(9b)和第二摆臂(9c)均设有一长方形板体,所述升降式夹臂包括安装在板体背部的直线导轨,板体上套装有一矩形的框架(9f1),框架(9f1)与所述直线导轨滑动导向配合,在该框架(9f1)前端面上安装有气夹(9f2),框架(9f1)的背部安装有升降气缸(9f4),该升降气缸(9f4)与框架(9f1)传动连接。3.根据权利要求2所述的圆形木柄全自动仿形加工机的取料移位机械手,其特征在于:气夹(9f2)的两个活动块上均安装有一个加长臂爪(9f3)。4.根据权利要求2所述的圆形木柄全自动仿形加工机的取料移位机械手,其特征在于:所述安装支架(9a)设有顶板(9a1),顶板(9a1)呈水平设置,顶板(9a1)的下端面上通过螺栓固定有两个铰接耳...
【专利技术属性】
技术研发人员:曾国强,
申请(专利权)人:东莞市益汇知识产权服务有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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