一种基于齿轮传动的快速旋转式关节康复保护设备制造技术

本发明专利技术属于关节康复保护设备技术领域，尤其涉及一种基于齿轮传动的快速旋转式关节康复保护设备，它包括旋转套、传动机构、第一固定环、电机轴、电动机、固定块、固定环带，其中固定环带嵌套在需要保护的关节处。固定环带的两端分别安装有传动机构的作用是便于驱动旋转套运动，从而使得关节康复保护设备与人体关节处的接触点发生变化，使得人在使用本发明专利技术中的关节康复保护设备的过程中，一方面起到保护关节的作用，另一方面可以更换支撑作用点，防止关节康复保护设备长时间对人体关节处一点长时间施加作用力，造成人体安装本发明专利技术设备的关节处不舒服现象的出现。

A quick rotating joint rehabilitation and protection device based on gear transmission

The invention belongs to the technical field of joint rehabilitation protection equipment, in particular to a fast rotary joint rehabilitation protection equipment based on gear transmission, which includes a rotating sleeve, a transmission mechanism, a first fixed ring, a motor shaft, an electric motor, a fixed block, and a fixed ring, in which the fixed ring is nested in the joint that needs to be protected. The function of the transmission mechanism at both ends of the fixed ring is convenient to drive the rotating sleeve movement, so that the contact point between the joint rehabilitation protection equipment and the joint of the human body is changed, so that in the process of using the joint rehabilitation protection equipment in the invention, one aspect plays the role of protecting the joint on the one hand, and on the other hand, it can be used to protect the joint. In order to prevent the joint rehabilitation equipment from exerting a long time exerting force on the joint at a little time, the joint rehabilitation protection equipment will be replaced by the joint rehabilitation protection equipment, which causes the body to install the joint uncomfortably at the joint of the invention equipment.

【技术实现步骤摘要】
一种基于齿轮传动的快速旋转式关节康复保护设备
本专利技术属于关节康复保护设备
，尤其涉及一种基于齿轮传动的快速旋转式关节康复保护设备。
技术介绍
目前现有的现有关节康复保护设备多采用夹板，或者包裹的形式来达到保护需要康复的关节；为了防止关节康复保护设备从关节处脱落，所以就需要关节康复保护设备对关节施加一个预紧力，此预紧力将会对人体关节处带来血液流动上的障碍，同时长时间的预紧力将会给人体带来不舒服的现象；为了避免此类现象的发生，所以就需要设计一种基于齿轮传动的快速旋转式关节康复保护设备。本专利技术设计一种基于齿轮传动的快速旋转式关节康复保护设备解决如上问题。
技术实现思路
为解决现有技术中的上述缺陷，本专利技术公开一种基于齿轮传动的快速旋转式关节康复保护设备，它是采用以下技术方案来实现的。一种基于齿轮传动的快速旋转式关节康复保护设备，其特征在于：它包括旋转套、传动机构、L形固定杆、半圆槽、第一固定环、电机轴、电动机、固定块、固定环带，其中固定环带两端外圆面上均周向均匀的开有6个半圆槽；固定环带嵌套在需要保护的关节处；固定块一端安装在固定环带外圆面上；电动机安装在固定块端面上；电动机上的电机轴穿出电动机的壳两端；L形固定杆一端安装在固定块端面上；固定环带的两端分别安装有传动机构，且两个传动机构与固定环带两端所开的半圆槽配合；旋转套的两端面上均安装有第一固定环；旋转套通过第一固定环安装在两个传动机构上，且旋转套嵌套在固定环带外侧。上述传动机构包括固定壳、第一齿圈、回位弹簧、第二固定环、第三固定环、固定支耳、第一圆柱销、第二圆柱销、支撑轮、第一齿轮、第二齿轮、扭矩离合器、第三齿轮、第一齿牙、第二圆孔、第三圆孔、第一圆孔、第二齿圈、圆形槽、第四齿轮、固定轴、T形环、第五齿轮、T形环槽、第二齿牙，其中第二固定环端面上周向均匀的开有6个第三圆孔；6个第三圆孔内圆面上均开有圆形槽；第二固定环内圆面安装在固定环带一端的外圆面上；第三固定环端面上周向均匀的开有6个第二圆孔；第三固定环内圆面安装在固定环带靠近第二固定环一端的外圆面上，且第二圆孔与第三圆孔配合；3组固定支耳周向均匀的安装在旋转套内圆面上，且3组固定支耳均与第三固定环配合；每组中具有两个固定支耳，且两个固定支耳沿旋转套轴线方向分布；每组固定支耳上的安装结构完全相同，对于其中一个，支撑轮端面上周向均匀的开有N个第一圆孔；支撑轮通过第一圆柱销安装在一组中的两个固定支耳之间，且支撑轮一端位于第二固定环与第三固定环形成的间隙内；6个第二圆柱销外圆面上开有外螺纹；6个第二圆柱销安装在相应的第二圆孔和第三圆孔内；6个第五齿轮端面上均开有贯通的圆孔；6个第五齿轮上所开圆孔内圆面上均开有内螺纹；6个第五齿轮通过其上所开的内螺纹与相应的第二圆柱销外圆面上所开的外螺纹配合安装在第二固定环上的圆形槽内；6个第五齿轮与相应的半圆槽配合；6个第三齿轮分别安装在6个第二圆柱销上；6个固定壳一端周向均匀的安装在固定环带端面上，且每个第三齿轮与相应的固定壳上所开的缺口配合；6个第三齿轮分别位于6个固定壳内，固定壳内安装有回位弹簧，回位弹簧一端安装在固定壳端面上，另一端与第三齿轮端面接触配合；第一齿圈一侧的内圆面上周向均匀的间隔的开有6组第一齿牙；第一齿圈远离开第一齿牙一端的内圆面通过轴承安装在6个固定壳上，且第一齿圈与6个第三齿轮啮合；T形环一端安装在第一齿圈端面上；第二齿圈端面上开有T形环槽；第二齿圈内圆面上周向均匀的间隔的开有6组第二齿牙；第二齿圈通过T形环槽与T形环的配合安装在第一齿圈上，且6组第二齿牙与相应的第一齿牙配合；第二齿圈与第五齿轮啮合；固定轴安装在旋转套内；第四齿轮安装在固定轴上，且第四齿轮与第二齿圈啮合；第四齿轮与电机轴外圆面上所开的齿啮合；第一齿轮安装在电机轴上，且第一齿轮与第一齿圈啮合；第二齿轮通过扭矩离合器安装在电机轴上，且第二齿轮与旋转套内圆面上所开的齿啮合。上述2个第一固定环内圆面均通过轴承安装在2个第一齿圈外圆面上；以电动机为参考，两个固定轴与第二齿轮处于电动机同一侧的固定轴一端安装在L形固定杆上；两个固定轴与第二齿轮处于电动机不同侧的固定轴一端安装在电动机端面上。作为本技术的进一步改进，上述支撑轮端面上周向均匀的开有N个第一圆孔中的N为6或7或8。作为本技术的进一步改进，上述第一齿轮通过键安装在电机轴上。作为本技术的进一步改进，上述回位弹簧为压缩弹簧。作为本技术的进一步改进，上述第一圆孔、第二圆孔和第三圆孔的直径均相同。作为本技术的进一步改进，上述固定环带具有一定弹性。相对于传统的关节康复保护设备技术，本专利技术固定环带嵌套在需要保护的关节处的作用是便于安装固定块、第二固定环、第三固定环和电动机；固定块一端安装在固定环带外圆面上的作用是便于固定电动机；电动机安装在固定块端面上的作用是为关节康复保护设备提供运动过程中的驱动力；电动机上的电机轴穿出电动机的壳两端的作用是便于驱动固定环带两端安装的传动机构运动，从而使得两个传动机构可以保持运动状态一致性；固定环带的两端分别安装有传动机构的作用是便于驱动旋转套运动，从而使得关节康复保护设备与人体关节处的接触点发生变化，使得人在使用本专利技术中的关节康复保护设备的过程中，一方面起到保护关节的作用，另一方面可以更换支撑作用点，防止关节康复保护设备长时间对人体关节处一点长时间施加作用力，造成人体安装本专利技术设备的关节处不舒服现象的出现；旋转套的两端面上均安装有第一固定环的作用是便于安装旋转套；旋转套通过第一固定环安装在两个传动机构上，且旋转套嵌套在固定环带外侧的作用是便于安装固定支耳；固定环带两端外圆面上均周向均匀的开有6个半圆槽的作用是便于第五齿轮运动，使得固定环带不会干涉第五齿轮的旋转运动；L形固定杆一端安装在固定块端面上的作用是便于安装固定轴。本专利技术中的传动机构的作用是便于更换关节康复保护设备支撑作用点，达到使用者更加舒适的目的；第二固定环端面上周向均匀的开有6个第三圆孔的作用是便于第二圆柱销的安装；第二固定环内圆面安装在固定环带一端的外圆面上的作用是与第三固定环配合，从而达到限制支撑轮运动的目的；第三固定环端面上周向均匀的开有6个第二圆孔的作用是便于安装第二圆柱销，从而使得第二圆柱销可以达到限制支撑轮围绕第一圆柱销旋转的目的；第三固定环内圆面安装在固定环带靠近第二固定环一端的外圆面上，且第二圆孔与第三圆孔配合的作用于是便于安装第二圆柱销的同时，又可以对支撑轮起到限制其运动的目的；3组固定支耳周向均匀的安装在旋转套内圆面上，且3组固定支耳均与第三固定环配合的作用是便于固定支撑轮；支撑轮端面上周向均匀的开有N个第一圆孔的作用是便于第二圆柱销插入支撑轮上，从而达到第二圆柱销限制支撑轮运动的目的；支撑轮通过第一圆柱销安装在一组中的两个固定支耳之间，且支撑轮一端位于第二固定环与第三固定环形成的间隙内的作用是便于支撑旋转套；6个第二圆柱销安装在与相应的第二圆孔和第三圆孔内的作用是便于限制支撑轮的围绕第一圆柱销的旋转运动；6个第三齿轮分别安装在6个第二圆柱销上的作用是便于将第一齿圈上的运动传递到第二圆柱销上；6个固定壳一端周向均匀的安装在固定环带端面上，且每个第三齿轮与相应的固定壳上所开的缺口配合的作用是便于安装回位弹簧；6个第三齿轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于齿轮传动的快速旋转式关节康复保护设备，其特征在于：它包括旋转套、传动机构、L形固定杆、半圆槽、第一固定环、电机轴、电动机、固定块、固定环带，其中固定环带两端外圆面上均周向均匀的开有6个半圆槽；固定环带嵌套在需要保护的关节处；固定块一端安装在固定环带外圆面上；电动机安装在固定块端面上；电动机上的电机轴穿出电动机的壳两端；L形固定杆一端安装在固定块端面上；固定环带的两端分别安装有传动机构，且两个传动机构与固定环带两端所开的半圆槽配合；旋转套的两端面上均安装有第一固定环；旋转套通过第一固定环安装在两个传动机构上，且旋转套嵌套在固定环带外侧；上述传动机构包括固定壳、第一齿圈、回位弹簧、第二固定环、第三固定环、固定支耳、第一圆柱销、第二圆柱销、支撑轮、第一齿轮、第二齿轮、扭矩离合器、第三齿轮、第一齿牙、第二圆孔、第三圆孔、第一圆孔、第二齿圈、圆形槽、第四齿轮、固定轴、T形环、第五齿轮、T形环槽、第二齿牙，其中第二固定环端面上周向均匀的开有6个第三圆孔；6个第三圆孔内圆面上均开有圆形槽；第二固定环内圆面安装在固定环带一端的外圆面上；第三固定环端面上周向均匀的开有6个第二圆孔；第三固定环内圆面安装在固定环带靠近第二固定环一端的外圆面上，且第二圆孔与第三圆孔配合；3组固定支耳周向均匀的安装在旋转套内圆面上，且3组固定支耳均与第三固定环配合；每组中具有两个固定支耳，且两个固定支耳沿旋转套轴线方向分布；每组固定支耳上的安装结构完全相同，对于其中一个，支撑轮端面上周向均匀的开有N个第一圆孔；支撑轮通过第一圆柱销安装在一组中的两个固定支耳之间，且支撑轮一端位于第二固定环与第三固定环形成的间隙内；6个第二圆柱销外圆面上开有外螺纹；6个第二圆柱销安装在相应的第二圆孔和第三圆孔内；6个第五齿轮端面上均开有贯通的圆孔；6个第五齿轮上所开圆孔内圆面上均开有内螺纹；6个第五齿轮通过其上所开的内螺纹与相应的第二圆柱销外圆面上所开的外螺纹配合安装在第二固定环上的圆形槽内；6个第五齿轮与相应的半圆槽配合；6个第三齿轮分别安装在6个第二圆柱销上；6个固定壳一端周向均匀的安装在固定环带端面上，且每个第三齿轮与相应的固定壳上所开的缺口配合；6个第三齿轮分别位于6个固定壳内，固定壳内安装有回位弹簧，回位弹簧一端安装在固定壳端面上，另一端与第三齿轮端面接触配合；第一齿圈一侧的内圆面上周向均匀的间隔的开有6组第一齿牙；第一齿圈远离开第一齿牙一端的内圆面通过轴承安装在6个固定壳上，且第一齿圈与6个第三齿轮啮合；T形环一端安装在第一齿圈端面上；第二齿圈端面上开有T形环槽；第二齿圈内圆面上周向均匀的间隔的开有6组第二齿牙；第二齿圈通过T形环槽与T形环的配合安装在第一齿圈上，且6组第二齿牙与相应的第一齿牙配合；第二齿圈与第五齿轮啮合；固定轴安装在旋转套内；第四齿轮安装在固定轴上，且第四齿轮与第二齿圈啮合；第四齿轮与电机轴外圆面上所开的齿啮合；第一齿轮安装在电机轴上，且第一齿轮与第一齿圈啮合；第二齿轮通过扭矩离合器安装在电机轴上，且第二齿轮与旋转套内圆面上所开的齿啮合；上述2个第一固定环内圆面均通过轴承安装在2个第一齿圈外圆面上；以电动机为参考，两个固定轴与第二齿轮处于电动机同一侧的固定轴一端安装在L形固定杆上；两个固定轴与第二齿轮处于电动机不同侧的固定轴一端安装在电动机端面上。...

【技术特征摘要】
1.一种基于齿轮传动的快速旋转式关节康复保护设备，其特征在于：它包括旋转套、传动机构、L形固定杆、半圆槽、第一固定环、电机轴、电动机、固定块、固定环带，其中固定环带两端外圆面上均周向均匀的开有6个半圆槽；固定环带嵌套在需要保护的关节处；固定块一端安装在固定环带外圆面上；电动机安装在固定块端面上；电动机上的电机轴穿出电动机的壳两端；L形固定杆一端安装在固定块端面上；固定环带的两端分别安装有传动机构，且两个传动机构与固定环带两端所开的半圆槽配合；旋转套的两端面上均安装有第一固定环；旋转套通过第一固定环安装在两个传动机构上，且旋转套嵌套在固定环带外侧；上述传动机构包括固定壳、第一齿圈、回位弹簧、第二固定环、第三固定环、固定支耳、第一圆柱销、第二圆柱销、支撑轮、第一齿轮、第二齿轮、扭矩离合器、第三齿轮、第一齿牙、第二圆孔、第三圆孔、第一圆孔、第二齿圈、圆形槽、第四齿轮、固定轴、T形环、第五齿轮、T形环槽、第二齿牙，其中第二固定环端面上周向均匀的开有6个第三圆孔；6个第三圆孔内圆面上均开有圆形槽；第二固定环内圆面安装在固定环带一端的外圆面上；第三固定环端面上周向均匀的开有6个第二圆孔；第三固定环内圆面安装在固定环带靠近第二固定环一端的外圆面上，且第二圆孔与第三圆孔配合；3组固定支耳周向均匀的安装在旋转套内圆面上，且3组固定支耳均与第三固定环配合；每组中具有两个固定支耳，且两个固定支耳沿旋转套轴线方向分布；每组固定支耳上的安装结构完全相同，对于其中一个，支撑轮端面上周向均匀的开有N个第一圆孔；支撑轮通过第一圆柱销安装在一组中的两个固定支耳之间，且支撑轮一端位于第二固定环与第三固定环形成的间隙内；6个第二圆柱销外圆面上开有外螺纹；6个第二圆柱销安装在相应的第二圆孔和第三圆孔内；6个第五齿轮端面上均开有贯通的圆孔；6个第五齿轮上所开圆孔内圆面上均开有内螺纹；6个第五齿轮通过其上所开的内螺纹与相应的第二圆柱销外圆面上所开的外螺纹配合安装在第二固定环上的圆形槽内；6个第五齿轮与相...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘金龙，
申请(专利权)人：东莞市松研智达工业设计有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44