信息提示装置及信息提示方法制造方法及图纸

一种信息提示装置，其搭载于能够基于乘员对所提示的选择信息的选择来设定车辆的动作候补的自动驾驶汽车上，设定自动驾驶汽车的动作候补，计算从当前时刻到应完成乘员对选择信息的选择的时刻为止的选择宽裕时间，根据选择宽裕时间而设定基于动作候补的选择信息，并将设定的选择信息向乘员提示。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】信息提示装置及信息提示方法
本专利技术涉及在自动驾驶汽车中向乘员提示信息的信息提示装置及信息提示方法。
技术介绍
在导航装置等车载用电子设备中，为了根据行驶环境适当地向驾驶员提示信息，提出有根据车辆的速度将信息的显示内容或读出速度不以行驶及停止这两个阶段进行变更，而是多阶段地进行变更(参照专利文献1)。专利文献1：(日本)特开2001－33256号公报但是，专利文献1记载的技术根据车辆的速度而变更信息的提示方法，驾驶员对所提示的选择信息进行选择时，并未考虑驾驶员的判断及选择所需要的时间。
技术实现思路
本专利技术鉴于上述问题点，其目的在于提供一种能够提示与车辆的状况相应的适当的选择信息的信息提示装置及信息提示方法。信息提示装置搭载在能够基于乘员对提示的选择信息的选择来设定车辆的动作候补的自动驾驶汽车上，设定自动驾驶汽车的动作候补，计算从当前时刻到应完成乘员对选择信息的选择的时刻为止的选择宽裕时间，根据选择宽裕时间，设定基于动作候补的选择信息，并向乘员提示所设定的选择信息。根据本专利技术，能够提供通过考虑信息的选择所需的时间，可提示与车辆的状况相应的适当的选择信息的信息提示装置及信息提示方法。附图说明图1是说明本专利技术第一实施方式的信息提示装置的构成之一例的框图；图2是说明本专利技术第一实施方式的信息提示装置的动作的图；图3是说明本专利技术第一实施方式的信息提示装置的选择宽裕时间的计算方法的图；图4是表示本专利技术第一实施方式的信息提示装置的与动作候补对应的选择项目之一例的表；图5是表示本专利技术第一实施方式的信息提示装置的每一选择宽裕时间的选择数量的上限之一例的表；图6是说明本专利技术第一实施方式的信息提示装置的提示部之一例的图；图7(a)及图7(b)是图示本专利技术第一实施方式的信息提示装置的输入部之一例；图8是图示本专利技术第一实施方式的信息提示装置的输入部之一例；图9是说明使用本专利技术第一实施方式的信息提示装置的信息提示方法之一例的流程图；图10是说明本专利技术第一实施方式的信息提示装置的动作例的图；图11是说明本专利技术第一实施方式的信息提示装置的动作例中、选择宽裕时间较短的情况的图；图12是说明使用本专利技术第二实施方式的信息提示装置的信息提示方法之一例的流程图；图13是说明本专利技术第二实施方式的信息提示装置的基于状况宽裕度的选择宽裕时间的计算方法的图；图14是说明本专利技术第二实施方式的信息提示装置的基于对周围的影响程度的选择宽裕时间的计算方法的图；图15是说明本专利技术第二实施方式的信息提示装置的基于周围的拥挤度的选择宽裕时间的计算方法的图；图16是说明本专利技术第二实施方式的信息提示装置的选择宽裕时间中所设定的第一阈值的图；图17是说明使用本专利技术第二实施方式的信息提示装置的信息提示方法之一例的流程图；图18是说明本专利技术第二实施方式的信息提示装置的选择宽裕时间中所设定的第一阈值及第二阈值的图；图19(a)及图19(b)是说明本专利技术第二实施方式的信息提示装置的动作例的图；图20(a)及图20(b)是说明本专利技术第二实施方式的信息提示装置的动作例的图；图21(a)及图21(b)是说本专利技术第二实施方式的信息提示装置的动作例的图；图22(a)及图22(b)是说明本专利技术第二实施方式的信息提示装置的动作例的图；图23(a)及图23(b)是说明本专利技术第二实施方式的信息提示装置的动作例的图；图24(a)及图24(b)是说明本专利技术第二实施方式的信息提示装置的动作例的图；图25是说明本专利技术第二实施方式的信息提示装置的基于停止时的周围的拥挤度的选择宽裕时间的计算方法的图；图26是说明本专利技术第二实施方式的信息提示装置的基于停止时的周围的影响程度的选择宽裕时间的计算方法的图；图27是说明本专利技术第二实施方式的信息提示装置的基于停止时的周围的拥挤度的选择宽裕时间的计算方法的图；图28是说明本专利技术第二实施方式的信息提示装置的动作例的图；图29是说明本专利技术第二实施方式的信息提示装置的动作例的图；图30是说明本专利技术第二实施方式的信息提示装置的动作例的图；图31是说明本专利技术其他实施方式的信息提示装置的显示画面一例的图；图32是说明本专利技术其他实施方式的信息提示装置的显示画面一例的图。标记说明51：行驶状况检测部52：周围状况检测部53：动作候补设定部54：选择宽裕时间计算部55：选择信息设定部56：提示控制部60：提示部80：输入部C：自动驾驶汽车D：其他车辆具体实施方式参照附图，说明本专利技术的第一及第二实施方式。在附图的记载中，对相同或类似的部分标注相同或类似的标记，省略重复的说明。(第一实施方式)如图1所示，本专利技术第一实施方式的信息提示装置具备车辆传感器组11、周围传感器组12、通信部20、地图信息存储部30、控制器50、提示部60、输入部80。第一实施方式的信息提示装置搭载在基于乘员的选择而在路上自动地驾驶的自动驾驶汽车C(参照图2等)上，提示由乘员选择的选择信息。自动驾驶汽车C能够基于乘员的选择而设定车辆的动作候补。车辆传感器组11例如由速度传感器、加速度传感器、角速度传感器、转向角传感器等与CAN(ControllerAreaNetwork)总线连接且检测自动驾驶汽车C的行驶状态的传感器、内置于汽车导航系统的全球定位系统(GPS)接收器等检测自动驾驶汽车C的当前位置的装置等构成。车辆传感器组11通过各传感器检测自动驾驶汽车C的速度、三维正交坐标系中的三轴的加速度及角速度等运动量，并依次向控制器50输出。周围传感器组12例如由摄像机、激光测距仪(LRF)、超声波传感器、毫米波传感器、红外线传感器等检测自动驾驶汽车C的周围环境的传感器等构成。周围传感器组12将各自检测到的值依次向控制器50输出。通信部20例如为通过无线方式向外部发送信号和从外部接收信号的无线设备。通信部20例如通过在其与其他车辆之间进行发送和接收相互的位置及速度等信号的车辆间通信、在其与设置于路边的路边设备之间进行发送和接收车辆的位置及速度等信号的路车间通信，可取得自动驾驶汽车C周围的车辆的数量、各位置、各速度等。通信部20也可以通过实时发送拥堵信息、交通管制等交通信息、天气信息等的智能交通系统(ITS)，从外部取得各种信息。通信部20将取得的信息依次向控制器50输出。地图信息存储部30存储包括道路、各条道路的车道、道路周边的特征物等的地图信息。地图信息存储部30可由半导体存储器、磁盘等构成。控制器50具有行驶状况检测部51、周围状况检测部52、动作候补设定部53、选择宽裕时间计算部54、选择信息设定部55、提示控制部56、车辆控制部57。控制器50可由例如具备中央处理器(CPU)、存储器及入输出接口等的集成电路即微型控制器构成。该情况下，CPU执行事先安装在微型控制器的计算机程序，由此来实现构成控制器50的多个信息处理部(51～57)。构成控制器50的各部既可以由一体的硬件构成，也可以由分开的的硬件构成。微型控制器也可以兼用作例如自动驾驶控制等与车辆相关的其他控制所使用的电子控制单元(ECU))。行驶状况检测部51根据由车辆传感器组11检测的各值，检测自动驾驶汽车C的行驶状况。行驶状况为自动驾驶汽车C的行驶位置、速度等。行驶状况检测部51根据由车辆传感器组11检测的自动驾驶汽车C的当前位置及运动量，检测在地图信息存本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种信息提示装置，其搭载于能够基于乘员的选择来设定车辆的动作候补的自动驾驶汽车上，对由所述乘员选择的选择信息进行提示，其特征在于，具备：动作候补设定部，其设定所述自动驾驶汽车的动作候补；选择宽裕时间计算部，其计算从当前时刻到应完成所述乘员对所述选择信息的选择的时刻为止的选择宽裕时间；选择信息设定部，其根据所述选择宽裕时间设定基于所述动作候补的所述选择信息；提示部，其向所述乘员提示由所述选择信息设定部设定的选择信息；输入部，其通过所述乘员的操作而输入对所述提示部提示的所述选择信息的选择。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种信息提示装置，其搭载于能够基于乘员的选择来设定车辆的动作候补的自动驾驶汽车上，对由所述乘员选择的选择信息进行提示，其特征在于，具备：动作候补设定部，其设定所述自动驾驶汽车的动作候补；选择宽裕时间计算部，其计算从当前时刻到应完成所述乘员对所述选择信息的选择的时刻为止的选择宽裕时间；选择信息设定部，其根据所述选择宽裕时间设定基于所述动作候补的所述选择信息；提示部，其向所述乘员提示由所述选择信息设定部设定的选择信息；输入部，其通过所述乘员的操作而输入对所述提示部提示的所述选择信息的选择。2.如权利要求1所述的信息提示装置，其特征在于，所述选择信息设定部根据所述选择宽裕时间设定基于所述动作候补的选择项目及选择数量的上限，设定所述选择信息。3.如权利要求2所述的信息提示装置，其特征在于，所述选择宽裕时间越短，所述选择信息设定部越简化所述选择项目。4.如权利要求2或3所述的信息提示装置，其特征在于，所述选择宽裕时间越短，所述选择信息设定部越减少所述选择数量的上限。5.如权利要求2或3所述的信息提示装置，其特征在于，所述动作候补设定部设定与转弯、车道变更、巡航、分流及合流中的至少任一个相关的所述动作候补。6.如权利要求2～5中任一项所述的信息提示装置，其特征在于，所述选择信息设定部决定所述选择项目中最推荐的选择项目，在不为所述最推荐的选择项目的选择项目被所述乘员选择的情况下，所述提示部对所述乘员进行选择内容的确认。7.如权利要求1～6中任一项所述的信息提示装置，其特征在于，所述提示部向所述乘员提示所述选择宽裕时间及所述选择信息。8.如权利要求7所述的信息提示装置，其特征在于，所述提示部根据所述选择宽裕时间变更所述选择宽裕时间的提示状态。9.如权利要求1～8中任一项所述的信息提示装置，其特征在于，所述选择宽裕时间计算部基于从所述自动...

【专利技术属性】
技术研发人员：海老名亮彦，平松真知子，寸田刚司，清水洋志，近藤崇之，
申请(专利权)人：日产自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP