自动驾驶控制装置制造方法及图纸

为了顺畅地进行驾驶模式的切换，使乘员可靠地理解在该驾驶模式中被控制的驾驶操作与所需的驾驶操作，本发明专利技术采用如下构成，一种自动驾驶控制装置，能够对需要由车辆的乘员进行驾驶操作的手动驾驶模式与不需要由车辆的乘员进行驾驶操作的自动控制模式进行切换，该自动驾驶控制装置具备：自动驾驶控制部，在自动控制模式中进行车辆的控制；以及信息通知部，对车辆的乘员进行通知，在从自动控制模式向手动驾驶模式切换之后需要由乘员进行驾驶操作的情况下，自动驾驶控制部进行用于使信息通知部通知需要由乘员进行驾驶操作的第一通知控制。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】自动驾驶控制装置
本专利技术涉及一种自动驾驶控制装置。
技术介绍
在美国专利第8352110号(专利文献1)中，以顺畅地进行自动驾驶与手动驾驶的切换作为课题，记载了一种自动驾驶控制装置，其针对乘员的自动驾驶开始操作，由系统判定能否开始自动驾驶，并向乘员响应，由乘员对其进行认可，从而开始自动驾驶，在自动驾驶中，使方向盘上的发光装置发光来表示处于自动驾驶中。现有技术文献专利文献专利文献1：美国专利第8352110号
技术实现思路
专利技术将要解决的课题在专利文献1记载的自动驾驶控制装置中构成为，在解除自动驾驶时，判定乘员已触摸方向盘而切换到手动驾驶，但对于乘员是否已开始驾驶操作未作考虑。即使乘员触摸了方向盘，乘员也未必充分做好了进行驾驶操作的准备。另外，在专利文献1记载的自动驾驶控制装置中，记载了对全部驾驶操作进行自动控制的自动驾驶模式。但是，在除此之外还混有仅对一部分驾驶操作进行自动控制的驾驶辅助模式的情况下，若各模式之中乘员未充分理解通过自动驾驶来控制的内容，则担心违背各模式的控制地进行驾驶操作，导致车辆的状态变得不稳定，或疏于进行各模式中未被控制的驾驶操作，导致车辆成为不被控制的状态。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动驾驶控制装置，能够对需要由车辆的乘员进行驾驶操作的手动驾驶模式与不需要由车辆的乘员进行驾驶操作的自动控制模式进行切换，其特征在于，该自动驾驶控制装置具备：自动驾驶控制部，在上述自动控制模式中进行车辆的控制；以及信息通知部，对车辆的乘员进行通知，在从上述自动控制模式向上述手动驾驶模式切换之后需要由上述乘员进行驾驶操作的情况下，上述自动驾驶控制部进行第一通知控制，该第一通知控制用于使上述信息通知部通知需要由上述乘员进行驾驶操作。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.01.28 JP 2015-0138931.一种自动驾驶控制装置，能够对需要由车辆的乘员进行驾驶操作的手动驾驶模式与不需要由车辆的乘员进行驾驶操作的自动控制模式进行切换，其特征在于，该自动驾驶控制装置具备：自动驾驶控制部，在上述自动控制模式中进行车辆的控制；以及信息通知部，对车辆的乘员进行通知，在从上述自动控制模式向上述手动驾驶模式切换之后需要由上述乘员进行驾驶操作的情况下，上述自动驾驶控制部进行第一通知控制，该第一通知控制用于使上述信息通知部通知需要由上述乘员进行驾驶操作。2.根据权利要求1所述的自动驾驶控制装置，其特征在于，进行上述第一通知控制的驾驶操作，是规定角度以上的转向、或者规定加速度以上的加减速。3.根据权利要求1所述的自动驾驶控制装置，其特征在于，上述自动驾驶控制装置还具备对上述车辆的周边状况进行识别的周边状况识别部，上述自动驾驶控制部基于由上述周边状况识别部识别到的周边状况，对进行上述第一通知控制的驾驶操作是否需要进行判断。4.根据权利要求1所述的自动驾驶控制装置，其特征在于，上述自动驾驶控制装置还具备能够存储地图信息的存储部、以及推断上述车辆的位置...

【专利技术属性】
技术研发人员：内田尚和，谷道太雪，
申请(专利权)人：日立汽车系统株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP