A hydraulic self-adaptive control system for drilling and rotary propulsion is carried out by pushing the special matching of the coupling, overflow valve and load sensitive variable pump to realize the hydraulic pressure control. By pushing the pressure hydraulic remote control, the balance valve coupling two overflow valve set value, the rotary pressure control the balance valve opening and so on, the rotary pressure control is realized. Propelling the full hydraulic adaptive coupling control. The driving control system of the vehicle introduces the electronic control link compared with the DA control. It can write different software according to the characteristics of different engines, so it has a strong adaptability and is in the leading technical level in China.
【技术实现步骤摘要】
一种凿岩回转推进全液压自适应控制系统
本专利技术涉及一种凿岩回转推进全液压自适应控制系统,适用于机械领域。
技术介绍
回转、推进为凿岩钻机的关键作业动作,钻进过程中不同的岩层硬度需要不同的推进力,岩层较硬时头较难吃进岩层,需要较大的推进力;岩层较软时头较易吃进岩层,需要较小的推进力。钻进过程中岩层硬度是变化的,岩层变硬时,需增大推进力,反之需减小推进力。回转力变化能够反映岩层硬度的变化,回转力增大时,岩层变软,反之岩层变硬。推进力自适应与岩层变化,即可转化为推进力自适应与回转力变化,依据回转力变化主动控制推进力。控制工况为,回转力增大时,控制推进力减小,反之控制推进力增大。可靠的实现凿岩回转推进自适应控制具有一定的技术难度,学术层面的研究大都集中在钻进机理、控制方案、控制策略等方面,缺少能够可靠工程应用的凿岩自适应控制系统。工程应用层面,国内品牌凿岩钻机基本没有回转推进自适应控制功能。国际著名品牌凿岩钻机推进压力控制采用直接远控负载敏感主泵的方法,但主泵不只给推进油路供油,同时并联给其他油路供油,这就使得不同油路、不同工况工作下主泵压力的远控逻辑复杂,液压系统故障检测及维修技术难以掌握,维护成本高。
技术实现思路
本专利技术提出了一种凿岩回转推进全液压自适应控制系统,通过推进联、溢流阀、负载敏感变量泵等的特殊匹配,实现推进压力液压远控;通过推进压力液压远控、平衡阀藕合两溢流阀设定值、回转压力控制平衡阀开度等技术措施,实现回转推进全液压自适应藕合控制。本专利技术所采用的技术方案是:所述凿岩回转推进全液压自适应控制系统通过推进联、溢流阀、负载敏感变量泵等的特殊匹配 ...
【技术保护点】
一种凿岩回转推进全液压自适应控制系统,其特征是:所述凿岩回转推进全液压自适应控制系统通过推进联、溢流阀、负载敏感变量泵等的特殊匹配设计,实现推进压力液压远控。
【技术特征摘要】
1.一种凿岩回转推进全液压自适应控制系统,其特征是:所述凿岩回转推进全液压自适应控制系统通过推进联、溢流阀、负载敏感变量泵等的特殊匹配设计,实现推进压力液压远控。2.根据权利要求1所...
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