一种新型智能立体停车装备制造技术

本发明专利技术提供一种新型智能立体停车装备，包括底座单元，停车单元、提升单元、外转台单元和电气系统；所述停车单元与提升单元之间连接，提升单元在垂直方向运送车辆并与停车单元交换车辆实现存取车动作；所述电气系统与停车单元、提升单元、外转台单元电连接。本发明专利技术结构实现了立体停车设备的无基础设置，通过底座单元，起到了支撑和调节的作用，而各功能单元化的任意组合，使本装置对空间位置的适应能力变得极强，可根据不同的空间位置和所需要的停车数量，设计不同的排列方式，结构简单，运行可靠。

A new type of intelligent parking equipment

The invention provides a new type of intelligent three-dimensional parking equipment, including the base unit, the parking unit, the lifting unit, the outer turntable unit and the electrical system. The parking unit is connected with the lifting unit, the lifting unit carries the vehicle in the vertical direction and exchanges the vehicle with the parking unit to realize the action of the access vehicle; the electrical system is used. It is connected with the parking unit, the lifting unit and the external turntable unit. The invention realizes the non basic setting of the stereo parking equipment. Through the base unit, it plays the role of support and adjustment, and the arbitrary combination of the functions of each function makes the device adaptable to the space position very strong, and can design different arrangement according to the different space position and the number of required parking. The structure is simple and the operation is reliable.

【技术实现步骤摘要】
一种新型智能立体停车装备
本专利技术属于停车装备
，具体涉及一种新型智能立体停车装备，无需传统土建基础的，并通过拆装重构可形成单行多列、多行多列的布置。
技术介绍
随着国民经济的发展，我国汽车保有量稳步增加，人们在享受汽车便利的同时，停车难问题日益凸显，停车问题已经成为需要迫切解决的社会问题，为了缓解这一难题，各级政府相继出台政策，鼓励建设智能化立体车库。立体车库容积率大，既能满足停车需求，又能节约城市用地，逐渐受到人们青睐，具有广阔的市场。然而，现阶段的立体车库大都是传统形式，类似建筑结构的永久式建筑，需要土建基础，设备不可移动和重复拆装重组。现有车库，都是工程性质的，需要土建基础，由于受到城市规划、建设场地、审批流程等诸多因素限制，导致传统车库建设周期长，涉及部门广，更无法像标准产品那样单元化设计与制造，大大降低车库建设效率，针对临时性活动(如演唱会，体育赛事、传统节日等)需要大量停车位等状况更是无法应对，人们参加活动通常将车辆停到与现场很远的地方，再徒步到现场，大大降低出行感受。机械式停车设备作为解决停车难问题的有效途径，传统的机械式停车设备在标准中有明确分类，并做了详细的规定。而制约停车设备发展的最重要因素之一：单个车位成本较高，车库不能类似于机械产品那样标准化生产，每次建造车库都需要根据现有地形，进行定制设计与生产制造，大大制约了车库的发展。同时现有车库往往一种车库类型适应几种场地，例如升降横移，只适合6层以下狭长区域，针对异型区域不能应对，变化形式不灵活。而传统厂家提出的无基础车库，也只是直接铺设硬板等简单手段，没有从根本上解决地面倾斜，以及高低不平等问题。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术的目的是：提供一种新型智能立体停车装备，以实现无需土建基础设置，并且建设速度快，适用范围广。为此目的，本专利技术采用的技术方案：一种新型智能立体停车装备，包括底座单元，停车单元、提升单元、外转台单元和电气系统；所述停车单元与提升单元之间连接，提升单元在垂直方向运送车辆并与停车单元交换车辆实现存取车动作；所述电气系统与停车单元、提升单元、外转台单元电连接。所述底座单元包括用于承载立体停车装备的底架，固定在底架上的若干支撑单元。所述支撑单元，包括带有球窝的底盘、相互配合的调节丝杠和丝母，以及能够在调节丝杠带动下上下运动的支撑座；所述丝母通过支柱固定在承压盘上，所述承压盘通过球头与底盘配合；所述支撑座与底架固定连接；在调节丝杠上设有一凸台，在支撑座上设有一承台，在凸台和承台之间设有推力球轴承，在承台上设有深沟球轴承；在承压盘和球头之间设有压力传感器，在调节丝杠下方设有挡块，在支撑座与承压盘之间设有垫片，在底盘上接有与球头相配合的球头压盖，在底盘中部设有倾角传感器。所述停车单元，包括矩形框架、设置在矩形框架的横梁上的第一横移轮以及通过传动链条带动第一横移轮旋转的第一横移电机和用于停放和交换车辆的停车梳齿架。所述停车单元之间通过矩形框架顶部的销轴和矩形框架底部的销孔配合安装。所述停车梳齿架，包括在矩形框架两侧的交换梳齿，和在矩形框架横梁上的与第一横移轮相配合的槽钢。所述提升单元，包括提升框架、提升框架上接横梁，横梁上设置有第二横移轮及第二横移电机，第二横移电机旋转通过第一链条传动带动第二横移轮旋转；提升框架上部设有提升电机，提升电机通过第二链条传动带动长轴旋转，长轴两端设有主动链轮，主动链轮通过提升链条带动提升梳齿架垂直方向运动。所述提升梳齿架，包括导轮架及交换梳齿，导轮架与交换梳齿连接，导轮架通过提升链条在提升框架的立柱内行走，交换梳齿垂直方向运送车辆并与停车梳齿架交换车辆实现存取车动作。所述外转台单元，包括平台，平台固定有轨道，轨道满足搬运器在平台与井道间运送车辆。所述搬运器，包括行走框架，行走框架上安装有行走电机，行走电机通过齿轮传动带动行走轮在轨道内行走；行走框架上固定有回转电机及回转盘内圈，回转盘外圈固定在回转梳齿架，回转盘内圈与回转盘外圈构成回转盘，回转电机转动通过齿轮与回转盘啮合，从而带动回转梳齿架旋转，回转梳齿架内装有推正驱动电机，推正驱动电机通过齿轮与推正齿条啮合，推正齿条与推正杆销接，推正驱动电机旋转，带动推正杆伸缩。本专利技术的优点是：本专利技术结构实现了立体停车设备的无基础设置，通过底座单元，起到了支撑和调节的作用，而各功能单元化的任意组合，使本装置对空间位置的适应能力变得极强，可根据不同的空间位置和所需要的停车数量，设计不同的排列方式，结构简单，运行可靠。附图说明图1是本专利技术具体实施方式中新型智能立体停车装备整体结构示意图；图2是本专利技术具体实施方式中底座单元结构示意图，(a)是底座单元的整体结构示意图，(b)是(a)图中I部分的局部放大图；图3是本专利技术具体实施方式中支撑单元结构示意图；图4是本专利技术具体实施方式中停车单元示意图，(a)是停车单元整体结构示意图，(b)是(a)图中III部分的局部放大图，(c)是(a)图中A向局部放大图，(d)是停车梳齿架结构示意图，(e)是(a)图中IV部分的局部放大图，(f)是框架横移轮，(g)是框架横移轮与矩形框架的横梁把接示意图；图5是本专利技术具体实施方式中提升单元示意图，(a)是提升单元整体结构示意图，(b)是提升梳齿架结构示意图，(c)是(a)图中I部分的局部放大图；图6是本专利技术具体实施方式中外转台单元示意图，(a)是外转台单元整体结构示意图，(b)是(a)图中V部分的局部放大图,(c)是搬运器结构示意图，(d)是回转盘与回转梳齿架示意图；图中序号说明：1是底座单元、2是停车单元、3是提升单元、4是外转台单元、1-1是底架、1-2是支撑单元、1-2.1是底盘、1-2.2是调节丝杠、1-1.21是凸台、1-2.3是丝母、1-2.4是支撑座、1-2.41是承台、1-2.5是支柱、1-2.6是承压盘、1-2.7是球头、1-2.8是推力球轴承、1-2.9是深沟球轴承、1-2.10是压力传感器、1-2.11是挡块、1-2.12是垫片、1-2.13是球头压盖、1-3是倾角传感器、2-1是矩形框架、2-2是第一横移轮、2-3是传动链条、2-4是第一横移电机、2-5是停车梳齿架、2-5.1是交换梳齿、2-5.2是槽钢、2-6是销轴，2-7是销孔，2-8是牛腿，3-1是提升框架、3-2是第二横移轮、3-3是第二横移电机、3-1.1是横梁、3-4是第一链条、3-5是提升电机、3-6是第二链条、3-7是长轴、3-8是主动链轮、3-9是提升链条、3-10是提升梳齿架、3-10.1是导轮架、3-10.2是交换梳齿、4-1是平台、4-2是轨道、4-3是搬运器、4-3.1是行走框架、4-3.2是行走电机、4-3.3是第一齿轮、4-3.4是行走轮、4-3.5是回转电机、4-3.6是回转盘内圈、4-3.7是回转盘外圈、4-3.8是回转梳齿架、4-3.9是第二齿轮、4-3.10是推正驱动电机、4-3.11是第三齿轮、4-3.12是推正齿条、4-3.13是推正杆。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细说明。如图1所示为本专利技术一种新型智能立体停车装备，包括底座单元1，停车单元2、提升单元3、外转台单元4和电气系统。进一步地，所述底座单元1如图2(a)所示，包括用于承载立体停本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型智能立体停车装备，其特征在于：包括底座单元（1），停车单元（2）、提升单元（3）、外转台单元（4）和电气系统；所述停车单元（2）与提升单元（3）之间连接，提升单元（3）在垂直方向运送车辆并与停车单元（2）交换车辆实现存取车动作；所述电气系统与停车单元（2）、提升单元（3）、外转台单元（4）电连接。

【技术特征摘要】
1.一种新型智能立体停车装备，其特征在于：包括底座单元（1），停车单元（2）、提升单元（3）、外转台单元（4）和电气系统；所述停车单元（2）与提升单元（3）之间连接，提升单元（3）在垂直方向运送车辆并与停车单元（2）交换车辆实现存取车动作；所述电气系统与停车单元（2）、提升单元（3）、外转台单元（4）电连接。2.根据权利要求1所述的新型智能立体停车装备，其特征在于：所述底座单元（1）包括用于承载立体停车装备的底架（1-1），固定在底架（1-1）上的若干支撑单元（1-2）。3.根据权利要求1所述的新型智能立体停车装备，其特征在于：所述支撑单元（1-2），包括带有球窝的底盘（1-2.1）、相互配合的调节丝杠（1-2.2）和丝母（1-2.3），以及能够在调节丝杠（1-2.2）带动下上下运动的支撑座（1-2.4）；所述丝母（1-2.3）通过支柱（1-2.5）固定在承压盘（1-2.6）上，所述承压盘（1-2.6）通过球头（1-2.7）与底盘（1-2.1）配合；所述支撑座（1-2.4）与底架（1-1）固定连接；在调节丝杠（1-2.2）上设有一凸台（1-2.21），在支撑座（1-2.4）上设有一承台（1-2.41），在凸台（1-2.21）和承台（1-2.41）之间设有推力球轴承（1-2.8），在承台（1-2.41）上设有深沟球轴承（1-2.9）；在承压盘（1-2.6）和球头（1-2.7）之间设有压力传感器（1-2.10），在调节丝杠（1-2.2）下方设有挡块（1-2.11），在支撑座（1-2.4）与承压盘（1-2.6）之间设有垫片（1-2.12），在底盘（1-2.1）上接有与球头（1-2.7）相配合的球头压盖（1-2.13），在底盘（1-2.1）中部设有倾角传感器（1-3）。4.根据权利要求1所述的新型智能立体停车装备，其特征在于：所述停车单元（2），包括矩形框架（2-1）、设置在矩形框架（2-1）的横梁上的第一横移轮（2-2）以及通过传动链条（2-3）带动第一横移轮（2-2）旋转的第一横移电机（2-4）和用于停放和交换车辆的停车梳齿架（2-5）。5.根据权利要求4所述的新型智能立体停车装备，其特征在于：所述停车单元（2）之间通过矩形框架（2-1）顶部的销轴（2-6）和矩形框架（2-1）底部的销孔（2-7）配合安装。6.根据权利要求4所述的新型智能立体停车装备，其特征在于：所述停车梳齿架（2-5），包括在矩形框架（2-...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡宇，李宇峰，杨海涛，
申请(专利权)人：沈阳清静科技有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁,21