一种打捆机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种打捆机，包括机架，设置在所述机架上的安装架，所述安装架通过第一驱动装置沿所述机架进行升降移动，所述安装架通过第二驱动装置相对所述机架进行水平移动；在所述安装架的一侧设置有多个可在所述安装架上滑动的带槽，各所述带槽共同围成一闭合的导带框；在所述安装架上设置有朝向所述导带框布置的打捆机头，用于与所述导带框配合实现物料打捆。本实用新型专利技术的打捆机的导带框由于尺寸可调节，安装架能够水平移动，因此能够使用不同尺寸的堆垛货物。在带槽上设置传感器能够精确检测堆垛货物的整体高度和层数，以便伺服电机精确控制打捆机头在每一层的打捆位置能够一直。

A baling machine

The utility model relates to a baling machine, including a rack, mounted on the rack, which moves up and down along the rack through a first drive device, and the mounting frame moves horizontally relative to the rack through a second drive device, and one side of the mounting frame is set on one side of the mounting frame. The sliding belt groove on the mounting frame is arranged together to form a closed guide frame, and a baling head arranged toward the guide band frame is arranged on the mounting frame to cooperate with the guide band frame to realize the material binding. Because the size of the guide frame of the binding machine can be adjusted, the mounting rack can move horizontally, so that stacking goods of different sizes can be used. The sensor can accurately detect the overall height and layer of the stacked cargo on the slot, so that the servo motor can accurately control the baling position of the bundling head at each layer.

【技术实现步骤摘要】
一种打捆机
本技术涉及打包机械设备
，特别涉及一种打捆机。
技术介绍
在现有的打捆技术中，当堆垛货物的高度较高时，需要沿高度方向分层进行打捆，但现有的打捆机多采用人工控制打捆机升降高度的方式或视觉检测的方式进行分层打捆，上述方式都存在一定的缺陷，人工控制打捆机升降不仅效率低且打捆精度差；视觉检测技术由于视觉镜头范围和分辨率的限制，只能分多次测量整个堆垛物料的高度和层数，而且识别的物料背景颜色不同时还需要人工进行背景调整，对操作要求较高，增加了生产成本。另一方面，现有的打捆机无法根据堆垛货物的尺寸进行调节，因此打捆质量和效率降低。在
技术介绍
中公开的上述信息仅用于加强对本技术的背景的理解，因此其可能包含没有形成为本领域普通技术人员所知晓的现有技术的信息。
技术实现思路
有鉴于此，本技术实施例希望提供一种打捆机，以至少解决现有技术中存在的问题。本技术实施例的技术方案是这样实现的：根据本技术的一个实施例，提供一种打捆机，包括机架，设置在所述机架上的安装架，所述安装架通过第一驱动装置沿所述机架进行升降移动，所述安装架通过第二驱动装置相对所述机架进行水平移动；在所述安装架的一侧设置有多个可在所述安装架上滑动的带槽，各所述带槽共同围成一闭合的导带框；在所述安装架上设置有朝向所述导带框布置的打捆机头，用于与所述导带框配合实现物料打捆。在一些实施例中，在所述导带框的至少一对相对设置的两所述带槽上设置有传感器。在一些实施例中，每一所述带槽上间隔设置有多个所述传感器，两所述带槽上的各所述传感器位置相对应。在一些实施例中，各所述带槽分别通过第一压力缸实现水平移动，各所述第一压力缸的固定端与所述安装架连接，各所述第一压力缸的伸缩杆与各所述带槽连接。在一些实施例中，在所述安装架的另一侧设置有配重架，用于使所述导带框在所述机架上移动时，所述机架两侧受力均衡。在一些实施例中，所述第一驱动装置包括转动设置在所述机架顶部的第一转轴，转动设置在所述机架底部的第二转轴，在所述第一转轴和所述第二转轴的两端分别设置有链轮，所述机架同一侧的两所述链轮共同支撑一链条，所述安装架与所述机架的两侧的所述链条连接，所述第一驱动装置还包括驱动所述第一转轴或所述第二转轴转动的伺服电机。在一些实施例中，在所述安装架上设置有滑槽，在所述机架的所述两侧设置有滑块，所述滑槽与所述滑块相配合。在一些实施例中，所述第二驱动装置包括第二压力缸，所述第二压力缸的固定端与所述机架连接，所述第二压力缸的伸缩杆与所述安装架连接。在一些实施例中，还包括控制系统，所述控制系统与所述传感器、所述第一驱动装置以及所述第二驱动装置电连接。本技术的实施例由于采用以上技术方案，其具有以下优点：1、本技术实施例的安装架能够通过第二驱动装置实现相对机架的水平移动，因此能够调节安装架与堆垛货物的位置，同时安装架上的各带槽能够通过第一压力缸实现水平移动，能够调节导带框的尺寸大小适应堆垛货物的尺寸，因此本技术的打捆机能够精确调节与堆垛货物的位置，以满足不同尺寸的堆垛货物打捆需求。2、本技术实施例由于在相对设置的一对带槽上设置传感器，因此当安装架从堆垛货物顶部移动到底部的过程中，实现堆垛货物的整体高度检测，并且每对传感器还能够通过货物之间的间隙来判断和实时检测标定堆垛货物的层数及每层的绝对坐标，以便于打捆机头打捆每层货物时位置的确定。3、本技术实施例的安装架由于采用伺服电机驱动，因此能够精确控制安装架的下降位置和下降速度，使每层的打捆位置一致。上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本技术进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。附图说明在附图中，除非另外规定，否则贯穿多个附图相同的附图标记表示相同或相似的部件或元素。这些附图不一定是按照比例绘制的。应该理解，这些附图仅描绘了根据本技术公开的一些实施方式，而不应将其视为是对本技术范围的限制。图1为本技术实施例的打捆机的整体结构图。图2为本技术实施例的打捆机的主视图。图3为本技术实施例的打捆机的俯视图。图4为本技术实施例的打捆机的侧视图。具体实施方式在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本技术的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本技术的不同结构。为了简化本技术的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本技术。此外，本技术可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本技术提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。实施例一如图1-4所示，本实施例提供的一种打捆机，包括机架1，设置在机架1上的安装架2，安装架2通过第一驱动装置3沿机架1进行升降移动，安装架2通过第二驱动装置4相对机架1进行水平移动；在安装架2的一侧设置有多个可在安装架2上滑动的带槽5，各带槽5共同围成一闭合的导带框6；在安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种打捆机，其特征在于，包括机架，设置在所述机架上的安装架，所述安装架通过第一驱动装置沿所述机架进行升降移动，所述安装架通过第二驱动装置相对所述机架进行水平移动；在所述安装架的一侧设置有多个可在所述安装架上滑动的带槽，各所述带槽共同围成一闭合的导带框；在所述安装架上设置有朝向所述导带框布置的打捆机头，用于与所述导带框配合实现物料打捆。

【技术特征摘要】
1.一种打捆机，其特征在于，包括机架，设置在所述机架上的安装架，所述安装架通过第一驱动装置沿所述机架进行升降移动，所述安装架通过第二驱动装置相对所述机架进行水平移动；在所述安装架的一侧设置有多个可在所述安装架上滑动的带槽，各所述带槽共同围成一闭合的导带框；在所述安装架上设置有朝向所述导带框布置的打捆机头，用于与所述导带框配合实现物料打捆。2.如权利要求1所述的打捆机，其特征在于，在所述导带框的至少一对相对设置的两所述带槽上设置有传感器。3.如权利要求2所述的打捆机，其特征在于，每一所述带槽上间隔设置有多个所述传感器，两所述带槽上的各所述传感器位置相对应。4.如权利要求1所述的打捆机，其特征在于，各所述带槽分别通过第一压力缸实现水平移动，各所述第一压力缸的固定端与所述安装架连接，各所述第一压力缸的伸缩杆与各所述带槽连接。5.如权利要求1所述的打捆机，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：薄怀伟，刘鹏飞，
申请(专利权)人：伊利诺易包装青岛有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37