一种自动包装设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动包装设备，包括机架、用于存储物料的储料装置、用于从储料装置抓取物料的自动取料装置、用于输送物料的物料传送装置、用于将物料从物料传送装置推出的推料装置、用于固定物料的定位装置以及将物料包装入袋的包装装置，所述机架的两侧均设有所述储料装置，所述物料传送装置和所述推料装置位于所述机架的同一侧，所述包装装置位于所述机架的另一侧。本实用新型专利技术所述自动包装设备结构紧凑，占地面积小，既能适用于包装多种物料，也能实现种类不同的物料的同时包装，且成本低廉，包装效率高。

An automatic packaging equipment

The utility model discloses an automatic packing device, which includes a rack, a storage device for storing materials, an automatic feeding device for grasping materials from a storage device, a material transfer device for conveying materials, a push material for the material from a material transfer device, a positioning device for fixing the material. A material storage device is provided on both sides of the rack, which is located on the same side of the rack, and the packaging device is located on the other side of the rack. The automatic packaging equipment of the utility model has compact structure and small area. It can not only be suitable for packing a variety of materials, but also can realize the simultaneous packaging of different kinds of materials, and the cost is low, and the packing efficiency is high.

【技术实现步骤摘要】
一种自动包装设备
本技术涉包装设备领域，具体的，本技术涉及一种自动包装设备。
技术介绍
常用的包装机械，可以分为枕式包装机和立式包装机。立式包装机主要应用在粉类、颗粒类、液体类等物料的测重式包装，包装袋的封口形式可以分为给袋式、自封式，其中自封式又可以分为四边封口、三边封口以及背封，其物料的给料形式多种多样，可以采用输送线给料、振动盘给料等多种方式，包装成品的收集多数采用包装箱直接收集，也有采用输送带运送，计数后分批包装。枕式包装机主要是以固体物料或者是片材、柔性物料为主，输送形式也主要是采用拨齿链条或者是拨齿输送带作为输送定位，同时与封口端直接连接，利用拨齿将物料推送至包装膜中，物料跟随包装膜继续向前运行后，经过压紧传送，同时对包装膜进行背部封口或者是两侧封口，当输送到回转封口位置时，由回转封口装置，对包装两端进行封口并切断处理。然而上述两种常见的包装机械存着以下缺陷：封口方式均采用的是热熔封口，封口之后再进行切断；物料的种类比较单一，不能是多类型物料，对于不同种类物料送料方式复杂，成本较大；包装机结构不够紧凑，占地面积大。
技术实现思路
基于此，本技术在于克服现有技术的缺陷，提供一种自动包装设备，所述自动包装设备结构紧凑，占地面积小，既能适用于包装多种物料，也能实现种类不同的物料的同时包装，且成本低廉，包装效率高。其技术方案如下：一种自动包装设备，包括机架、用于存储物料的储料装置、用于从储料装置抓取物料的自动取料装置、用于输送物料的物料传送装置、用于将物料从物料传送装置推出的推料装置、用于固定物料的定位装置以及将物料包装入袋的包装装置，所述机架的两侧均设有所述储料装置，所述物料传送装置和所述推料装置位于所述机架的同一侧，所述包装装置位于所述机架的另一侧。本技术所述自动包装设备在所述机架的两侧均设置储料装置，使得在机架的两侧均可存放物料，以便自动取料装置从机架两侧均可取料，提高了所述自动包装设备的生产效率，且所述储料装置可以存放不同的物料，能够实现多种物料的包装或者不同种物料的同时包装。本技术将物料传送装置和推料装置设置在机架的同一侧，将包装装置设置在机架的另一侧，充分合理利用了所述自动包装设备空间，各装置布局紧凑，占地空间小。在其中一个实施例中，所述储料装置包括储料板、穿插所述储料板的若干根可拆卸限位杆以及第一驱动机构，所述第一驱动机构驱动储料板沿限位杆做升降运动。储料板用于存放待包装物料，限位杆用于固定物料的位置，防止物料偏移，以便于自动取料装置抓取物料，其中所述限位杆是可拆卸的，则可依物料的类别调整限位杆的数量，以适应固定不同种类的物料，即所述储料装置可以储放不同种类的物料。在其中一个实施例中，所述自动取料装置包括用于抓取物料的吸盘组件、升降机构、同步传动机构、用于驱动所述吸盘组件上下运动的第二驱动机构和驱动所述吸盘组件旋转运动的第三驱动机构，所述机架的两侧均设有所述吸盘组件，所述升降机构用于调节所述吸盘组件的高度，所述同步传动机构用于控制所述吸盘组件同步运动。本技术采用吸盘组件对物料进行吸附实现抓取物料，第二驱动机构通过驱动升降机构驱动吸盘组件上下运动，即通过控制升降机构调节所述吸盘组件的高度，第三驱动机构驱动吸盘组件旋转运动，即控制吸盘组件水平移动，由此实现吸盘组件位置可调，同步传动机构可控制吸盘组件同步运动，实现了同步抓取物料，提高了生产效率。在其中一个实施例中，所述吸盘组件包括吸盘架、若干吸盘和气管，所述气管的一端与所述吸盘相连，另一端与真空设备相连，所述吸盘架包括两块上下设置的平板，上平板与所述升降机构连接，下平板与所述吸盘连接，单个所述吸盘架上设有四个吸盘，所述吸盘两两一组对称设置于所述下平板的底部。本技术中吸盘架包括两块上下平板，上平板与升降机构连接，则升降机构升降时带动下平板上下运动，下平板与吸盘相连，则下平板可以使吸盘处于同一水平位置上，较好地实现对待包装物料的吸附取料。本技术中单个所述吸盘架上设有四个吸盘，且所述吸盘两两一组对称设置于所述下平板的底部，对称设置多个吸盘可以增大吸盘对物料的吸力，提高自动取料装置抓取物料的稳定性。在其中一个实施例中，所述升降机构为伸缩气缸。在其中一个实施例中，所述同步传动机构包括内周表面设有等间距齿形的环行带及与所述环行带相吻合的转动轮组成。同步带可以同时驱动所有吸盘组件运动，实现同步吸附大批量物料，提高了自动取料装置的生产效率。在其中一个实施例中，所述第二驱动机构为第二驱动电机，所述第二驱动电机通过驱动升降机构调节所述吸盘组件的高度。在其中一个实施例中，所述第三驱动机构为第三驱动电机，所述第三驱动电机通过驱动所述同步传动机构控制所述吸盘组件同步旋转运动。在其中一个实施例中，所述物料传送装置包括输送带、设置在输送带上的储料槽和驱动输送带运动的第四驱动机构。自动取料装置抓取物料后将物料放置于储料槽中，然后第四驱动机构启动驱动输送带运动，储料槽随输送带运动而向推料装置运动。在其中一个实施例中，所述推料装置包括支架、设置在所述支架上的第一气缸及第二气缸、与第二气缸连接的推块、第五驱动机构，所述第一气缸用于调节所述推块水平往复运动，所述第二气缸用于调节所述推块的高度，所述第五驱动包括驱动第一气缸的第五驱动电机和驱动第二气缸的第六驱动电机。当物料传送装置将物料到运送到预定位置之后，第一气缸动作，向靠近定位装置一侧运动，第二气缸向下伸出，将物料推送到定位装置，回程时，第二气缸先收缩，第一气缸返程。本技术采用两个气缸完成整个推料动作，能够在控制推块水平运动的同时调节推块的高度。在其中一个实施例中，所述第一气缸为无杆气缸。使用无杆气缸既可推动推块运动，又可调节对推块的作用速度，因而可依据物料的种类调节推块的速度，增加了推料机构的灵活性。在其中一个实施例中，所述第二气缸为伸缩气缸。根据物料的厚度可通过伸缩气缸调节推块高度，增大了推料机构的灵活性和推料动作的准确性。在其中一个实施例中，所述推块为长条形推块，所述长条形推块的一端连接到伸缩气缸上。在其中一个实施例中，所述定位装置包括导向槽和设置在所述导向槽上的挡板，所述挡板设置在远离所述推料装置的一侧，所述导向槽与所述推料装置相对设置。当储料槽被输送到预定的位置后，推料装置动作，将物料向定位装置推送，物料进入导向槽，导向槽限定了物料左右的窜动，导向槽起到左右两侧定位作用，物料在推料装置的推动作用下运动存在一定惯性，远离所述推料装置的一侧的挡板能够阻挡物料继续运动，将物料限定在包装装置的包装区域。在其中一个实施例中，所述包装装置包括卷膜架、动力辊组件、压辊组件、热封机构、导向机构和第六驱动机构，所述卷膜架包括上包装膜卷膜架和下包装膜卷膜架，所述动力辊组件包括牵强上包装膜的第一动力辊组件和牵引下包装膜的第二动力辊组件，所述压辊组件用于压紧上包装膜和下包装膜，所述热封机构包括用于沿X轴向热封包装膜的第一热封构和用于沿Y轴向热封包装膜的第二热封机构，所述第六驱动机构驱动动力辊组件、压辊、和导向机构转动。卷膜架用于放置包装膜，需要对物料进行包装时，第一动力辊组件在第六驱动机构的作用下夹紧上包装膜往压辊组件方向运动，第二动力辊组件在第六驱动机构的作用下夹紧下包装膜往压辊组件方向运动，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动包装设备，其特征在于，包括机架(1)、用于存储物料的储料装置、用于从储料装置抓取物料的自动取料装置、用于输送物料的物料传送装置、用于将物料从物料传送装置推出的推料装置、用于固定物料的定位装置以及将物料包装入袋的包装装置，所述机架的两侧均设有所述储料装置，所述物料传送装置和所述推料装置位于所述机架的同一侧，所述包装装置位于所述机架的另一侧。

【技术特征摘要】
1.一种自动包装设备，其特征在于，包括机架(1)、用于存储物料的储料装置、用于从储料装置抓取物料的自动取料装置、用于输送物料的物料传送装置、用于将物料从物料传送装置推出的推料装置、用于固定物料的定位装置以及将物料包装入袋的包装装置，所述机架的两侧均设有所述储料装置，所述物料传送装置和所述推料装置位于所述机架的同一侧，所述包装装置位于所述机架的另一侧。2.根据权利要求1所述自动包装设备，其特征在于，所述储料装置包括储料板(21)、穿插所述储料板(21)的若干根可拆卸限位杆(22)以及第一驱动机构，所述第一驱动机构驱动储料板沿限位杆做升降运动。3.根据权利要求1所述自动包装设备，其特征在于，所述自动取料装置包括用于抓取物料的吸盘组件(31)、升降机构、同步传动机构、用于驱动所述吸盘组件上下运动的第二驱动机构和驱动所述吸盘组件旋转运动的第三驱动机构，所述机架(1)的两侧均设有所述吸盘组件(31)，所述升降机构用于调节所述吸盘组件(31)的高度，所述同步传动机构用于控制所述吸盘组件(31)同步运动。4.根据权利要求3所述自动包装设备，特征在于，所述吸盘组件(31)包括吸盘架(311)、若干吸盘(312)和气管，所述气管的一端与所述吸盘(312)相连，另一端与真空设备相连，所述吸盘架(311)包括两块上下设置的平板，上平板(3111)与所述升降机构连接，下平板(3112)与所述吸盘(312)连接，单个所述吸盘架(311)上设有四个吸盘(312)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺玉薇，
申请(专利权)人：广州米贺智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44