保护罩及无人机制造技术

一种保护罩及无人机，保护罩用于固定无人机的云台相机，所述保护罩包括滑动连接至无人机的限位件和可转动连接至所述限位件的锁定件。所述锁定件卡扣连接至无人机，以使得所述限位件及所述锁定件固定至所述无人机。其中，所述锁定件与所述限位件合拢以至少部分罩设所述云台相机。保护罩为一体结构，限位件与锁定件限定云台相机的自由度，所需配件少，易于携带及保存。限位件沿无人机滑动连接，锁定件绕限位件转动并锁定至无人机，锁定及拆卸方便。

Protective cover and unmanned aerial vehicle

A protective cover and unmanned aerial vehicle (UAV), a protective cover for unmanned aerial vehicle (UAV) camera, which includes a sliding connection to an unmanned aerial vehicle (unmanned aerial vehicle) and a lock part that can be rotationally connected to the limit part. The locking piece is fastened to the UAV so that the limit member and the locking member are fixed to the UAV. Wherein, the locking member is closed with the limiting member to at least partially cover the PTZ camera. The protective cover is an integral structure, and the limiting parts and the locking parts define the freedom of the pan camera, which requires fewer accessories and is easy to carry and preserve. The limiting member is slid along the UAV, the locking member rotates around the limit member and is locked to the UAV, which is easy to lock and disassemble.

【技术实现步骤摘要】
保护罩及无人机
本技术涉及电子设备
，尤其涉及一种保护罩及无人机。
技术介绍
无人机上搭载有云台相机，该云台相机凸出无人机机身的表面，并具有多自由度在适应调节其拍摄角度。其中，该云台相机包括yaw轴、pitch轴及roll轴。通过控制yaw轴、pitch轴及roll轴的旋转及移动，可以使该云台相机能在无人机的飞行过程中进行稳定拍摄，且拍摄角度广。云台相机与无人机呈悬臂梁结构，在无人机的运输及携带过程中，不可避免的存在震动乃至冲击的状况。若没有对云台相机进行支撑保护，云台相机易受到磕碰，可能导致操作不灵乃至损坏。在相关技术中，云台相机采用外加保护机构以保护云台相机在运输过程中的安全，如采用云台锁扣锁定云台相机以限定云台相机的自由度，并在云台相机外套设云台保护罩，从而保护云台相机在运输过程中避免受到冲击损坏。然而该保护机构部件零散，在多次使用后容易丢失。而且，无人机需要经常进行使用，多部件的保护机构在云台相机的拆装过程中，使用繁琐，用户体验差。
技术实现思路
本技术提供一种保护罩及无人机。依据本技术实施例的第一方面，本技术提供一种保护罩，用于固定无人机的云台相机，所述保护罩包括滑动连接至无人机的限位件和可转动连接至所述限位件的锁定件，所述锁定件卡扣连接至无人机，以使得所述限位件及所述锁定件固定至所述无人机；其中，所述锁定件与所述限位件合拢以至少部分罩设所述云台相机。可选地，所述限位件用于自所述云台相机的自由端向所述云台相机的固定端方向滑动，并罩设至少部分所述云台相机。可选地，所述限位件至少部分与所述云台相机抵接连接，以限定所述云台相机的至少一自由度。可选地，所述限位件包括主体部、及相对设于所述主体部两侧的侧壁部，所述侧壁部包括凸出的限位部，所述限位部用以卡持位于两侧壁部之间的云台相机。可选地，所述侧壁部还包括相交至所述限位部的弧形部，所述限位部包括用以限定所述云台相机自由度的限位面，所述弧形部包括与所述限位面平滑连接的引导面，所述云台相机沿所述引导面滑动至所述限位面。可选地，所述侧壁部还包括至少一导向部，其中，分别设于相对两侧壁部的引导部相互平行，所述导向部用以引导所述限位件沿无人机滑动。可选地，所述限位件包括自所述主体部一侧凸出的引导部，所述引导部向两侧延伸相交至所述侧壁部，所述云台相机沿所述引导部滑动并被所述限位部所限定。可选地，所述限位件包括向所述主体部一侧凸出铰接部，所述铰接部向两侧延伸相交至所述侧壁部，并与所述锁定件铰接连接。可选地，所述锁定件至少部分与所述云台相机抵接连接，以限定所述云台相机的至少一自由度。可选地，所述锁定件包括与所述限位件铰接连接的本体部、及凸设于所述本体部的锁扣部，所述锁扣部用以将所述锁定件卡扣连接至所述无人机。可选地，所述锁定件包括凸出所述本体部的卡接凸台，所述卡接凸台用于与所述无人机插接连接。依据本技术实施例的第二方面，本技术提供一种无人机，包括机身、组装于所述机身的云台相机、及如权利要求1至11任一项所述的保护罩，所述保护罩的所述锁定件与所述限位件合拢以至少部分罩设所述云台相机。可选地，所述机身包括形成有收纳空间的凹槽部，所述云台相机自所述机身延伸至所述收纳空间内，所述保护罩与所述凹槽部相匹配，所述保护罩的至少部分嵌设在所述凹槽部内。可选地，所述机身包括向所述收纳空间方向凸出的卡接部，所述保护罩的锁定件卡扣连接至所述卡接部。可选地，所述机身包括至少二导轨部，所述保护罩的限位件沿所述导轨部滑动。本技术实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：保护罩为一体结构，在其组装至无人机的机身过程中，限位件与锁定件限定云台相机的自由度，所需配件少，易于携带及保存。限位件沿无人机滑动连接，锁定件绕限位件转动并卡扣连接至无人机，锁定及拆卸方便。保护罩的结构与无人机的机身相匹配，整体美观，且对云台相机的保护性好。附图说明图1是本技术一示例性实施例示出的一种无人机的立体结构示意图。图2是本技术一示例性实施例示出的一种无人机的结构示意图。图3是本技术一示例性实施例示出的保护罩组装至机身的安装结构示意图。图4是本技术一示例性实施例示出的一种保护罩的结构示意图。图5是本技术一示例性实施例示出的一种保护罩的爆炸结构示意图。图6是本技术一示例性实施例示出的一种限位件的结构示意图。图7是本技术一示例性实施例示出的一种锁定件的结构示意图。图8是图7所示锁定件另一角度的结构示意图。图9是本技术一示例性实施例示出的锁扣部与卡接部卡接部位的截面结构示意图。图中，保护罩10；锁定件11；本体部111；形变凹槽1111；限位凸台1112；锁扣部112；锁钩1121；自由端1122；固定端1123；卡接凸台113；抵接部114；前挡板部1141；后挡板部1142；限位件12；主体部121；凸筋部1211；侧壁部122；限位部1221；弧形部1222；导向部1223；引导部123；圆弧部1231；斜坡部1232；导槽部1233；平面部1234；铰接部124；容纳槽125；封闭空间13；机身20；凹槽部21；卡接部22；卡口23；导轨部24；云台相机30；roll轴31；pitch轴32；摄像装置33；驱动装置34；端面341；云台框架35；外周面351；定位面352。具体实施方式这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施例并不代表与本技术相一致的所有实施例。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本技术的一些方面相一致的装置和方法的例子。在本技术使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本技术。在本技术和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。应当理解，尽管在本技术可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本技术范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。如图1、图2及图3所示，无人机包括机身20、组装于机身20的云台相机30及保护罩10。云台相机包括驱动装置34、摄像装置33及连接驱动装置34与摄像装置33的云台框架35。其中，云台相机30包括云台，该云台包括一轴、二轴或三轴云台。机身20包括形成有收纳空间的凹槽部21，其中，收纳空间近似梯形空间，其由三个侧壁及一个顶面围成，并在底面及斜面处形成开口，云台相机30自机身20延伸至收纳空间。保护罩10组装至机身20并与凹槽部21相匹配，其中，保护罩10至少部分嵌设于凹槽部21，以使得在凹槽部21处形成一个封闭空间，保护罩10将云台相机30收纳于所述封闭空间内且保护罩10的内侧表面限定云台相机30的至少一自由度。为方便理解保护罩10对云台相机30自本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种保护罩，用于固定无人机的云台相机，其特征在于，所述保护罩包括滑动连接至无人机的限位件和可转动连接至所述限位件的锁定件，所述锁定件卡扣连接至无人机，以使得所述限位件及所述锁定件固定至所述无人机；其中，所述锁定件与所述限位件合拢以至少部分罩设所述云台相机。

【技术特征摘要】
1.一种保护罩，用于固定无人机的云台相机，其特征在于，所述保护罩包括滑动连接至无人机的限位件和可转动连接至所述限位件的锁定件，所述锁定件卡扣连接至无人机，以使得所述限位件及所述锁定件固定至所述无人机；其中，所述锁定件与所述限位件合拢以至少部分罩设所述云台相机。2.根据权利要求1所述的保护罩，其特征在于，所述限位件用于自所述云台相机的自由端向所述云台相机的固定端方向滑动，并罩设至少部分所述云台相机。3.根据权利要求1所述的保护罩，其特征在于，所述限位件至少部分与所述云台相机抵接连接，以限定所述云台相机的至少一自由度。4.根据权利要求3所述的保护罩，其特征在于，所述限位件包括主体部、及相对设于所述主体部两侧的侧壁部，所述侧壁部包括凸出的限位部，所述限位部用以卡持位于两侧壁部之间的云台相机。5.根据权利要求4所述的保护罩，其特征在于，所述侧壁部还包括相交至所述限位部的弧形部，所述限位部包括用以限定所述云台相机自由度的限位面，所述弧形部包括与所述限位面平滑连接的引导面，所述云台相机沿所述引导面滑动至所述限位面。6.根据权利要求4所述的保护罩，其特征在于，所述侧壁部还包括至少一导向部，其中，分别设于相对两侧壁部的导向部相互平行，所述导向部用以引导所述限位件沿无人机滑动。7.根据权利要求4所述的保护罩，其特征在于，所述限位件包括自所述主体部一侧凸出的引导部，所述引导部向两侧延伸相交至所述侧壁部，所述云台相...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄通尧，冯建刚，廖然，徐晖，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44