用于调节客货车驾驶员视野的自动跟踪外后视镜制造技术

本实用新型专利技术涉及一种用于调节客货车驾驶员视野的自动跟踪外后视镜，包括后视镜本体，其特征在于：后视镜本体设于可转动的主轴上，所述自动跟踪外后视镜还包括控制单元、驱动机构、传动机构、用于实时检测车头转动角度的车头转动角度检测单元以及用于实时检测车身转动角度的车身转动角度检测单元。本实用新型专利技术提供的一种客货车视野自动跟踪外后视镜特别适用于绞接式客货车，当绞接拖挂车行驶时，特别是根据车头和车身在动态时相对角度的变化拐弯时，本实用新型专利技术的后视镜可以同时转动不同角度实施跟踪，从而有效消除盲区，满足安全视野要求。

Automatic tracking external rearview mirror for adjusting the driver's field of view

The utility model relates to an automatic rear view mirror for adjusting the driver's vision of a passenger car, including the rear view mirror, which is characterized by the rear view mirror on the rotating spindle. The automatic rear view mirror also includes a control unit, a driving mechanism, a driving mechanism, and a real time detection of the turning angle of the head. A vehicle turning angle detection unit and a body rotation angle detection unit are used for real-time detection of the body rotation angle. The rear view mirror of the utility model is specially suitable for the winch and wagon. When the trailer is connected, especially when the car head and the body are changed in relative angle when the vehicle is dynamic, the rear view mirror of the utility model can be tracked at different angles at the same time, so that the rear view mirror can be effectively eliminated. In addition to the blind area, it meets the requirements of security vision.

【技术实现步骤摘要】
用于调节客货车驾驶员视野的自动跟踪外后视镜
本技术涉及一种用于客货车(尤其适用于绞接式客货车)的外后视镜，该外后视镜能够根据车头相对于车身的转动角度来自动调整工作角度，从而扩展驾驶员的视野。
技术介绍
绞接式拖挂车(单节)在直线行驶时，现有的外后视镜基本能满足驾驶员的视野要求。但当车辆拐弯时，其前部车头与后部拖挂车身不能保持在同一轴线上，会产生一个相对角度，其范围在0°～90°。当该相对角度产生时，随着其范围的变化，车身一侧和后部的视野逐渐变小，盲区逐渐增大，直至视野完全消失形成全部盲区。现有的各种车用外后视镜均不能消除车辆转弯时形成的盲区，满足不了绞接式车在转弯时驾驶员对车身两侧及后部视野的要求，故经常导致大量恶性交通事故的发生。为了增加视野，减小盲区，本领域技术人员通常对外后视镜进行以下改进：1)改变形状，增加面积。增加面积是解决后视盲区常用的方法，但镜子大镜框也大，会产生整体不协调的问题，同时也可能给视觉带来不便。2)改变镜面曲率。物体变形严重，对驾驶员的判断造成影响，需要一定时间适应。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：防止客货车在转弯时形成盲区。为了解决上述技术问题，本技术的技术方案是提供了一种用于调节客货车驾驶员视野的自动跟踪外后视镜，包括后视镜本体，其特征在于：后视镜本体设于可转动的主轴上，所述自动跟踪外后视镜还包括控制单元、驱动机构、传动机构、用于实时检测车头转动角度的车头转动角度检测单元以及用于实时检测车身转动角度的车身转动角度检测单元，车头转动角度检测单元以及车身转动角度检测单元的输出与控制单元的输入相连，控制单元的输出与驱动机构相连，驱动机构经由传动机构驱动主轴转动，由主轴带动后视镜本体转动。优选地，还包括用于实时检测所述后视镜本体转动角度的转动角度检测单元，转动角度检测单元与所述控制单元相连。优选地，所述驱动机构包括驱动电机；所述转动角度检测单元包括霍尔IC，霍尔IC的输入与驱动电机相连，输出与所述控制单元相连；或所述转动角度检测单元包括电位器，所述驱动机构经由传动机构同步驱动电位器，电位器的输出与所述控制单元相连。优选地，所述传动机构包括由所述驱动机构驱动的输出齿轮、与输出齿轮相啮合的过渡齿轮、与过渡齿轮相啮合的主轴连接齿轮组件，主轴连接齿轮组件设于所述主轴上。优选地，所述转动角度检测单元包括所述电位器及传动齿轮，传动齿轮设于所述电位器的输入轴上，所述主轴连接齿轮组件同时与传动齿轮相啮合。优选地，所述车身转动角度检测单元固定在车身，包括车身主控单元、车身陀螺仪及车身电罗盘，车身陀螺仪及车身电罗盘分别连接车身主控单元；所述车头转动角度检测单元固定在车头，包括车头主控单元、车头陀螺仪及车头电罗盘，车头陀螺仪及车头电罗盘分别连接车头主控单元；车身主控单元及车头主控单元连接所述控制单元。优选地，所述车头转动角度检测单元固定在车头，包括车头主控单元、车头陀螺仪及超声波发射探头，车头陀螺仪及超声波发射探头连接车头主控单元；所述车身转动角度检测单元固定在车身，包括车身主控单元、车身陀螺仪、超声波接收单元一及超声波接收单元二，车身陀螺仪、超声波接收单元一及超声波接收单元二连接车身主控单元；车身主控单元及车头主控单元连接所述控制单元。优选地，所述控制单元包括控制电路及与控制电路相连的驱动电路，控制电路通过驱动电路驱动所述驱动机构；所述车头转动角度检测单元与所述控制单元集成在主机模块内，所述车头主控单元与所述控制电路共用同一电路；或所述车身转动角度检测单元与所述控制单元集成在与从机模块内，所述车身主控单元与所述控制电路共用同一电路。本技术对比现有技术有如下的有益效果：本技术提供的一种客货车视野自动跟踪外后视镜特别适用于绞接式客货车，当绞接拖挂车行驶时，特别是根据车头和车身在动态时相对角度的变化拐弯时，本技术的后视镜可以同时转动不同角度实施跟踪，从而有效消除盲区，满足安全视野要求。附图说明图1为采用本技术后的绞接式拖挂车结构示意图；图2为实施例1中的霍尔IC机械式调整器结构示意图；图3为本技术客货车视野自动跟踪外后视镜结构示意图；图4为本技术的客货车视野自动跟踪外后视镜转动位置侧视图；图5为本技术的客货车视野自动跟踪外后视镜转动位置俯视图；图6为实施例2中的电位器机械式调整器结构示意图；图7为本技术的铰接式拖挂车转动30°后视野示意图；图8为实施例1中的主机模块与从机模块系统框图；图9为实施例3中的主机模块与从机模块系统框图；图10为本技术的工作原理图。具体实施方式为使本技术更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。实施例1结合图1、图2、图3，本实施例公开的一种客货车视野自动跟踪外后视镜包括后视镜本体1、用于检测车头4与车身5相对转动角度的主机3与从机6和位于后视镜本体1下方的至少一块辅助镜。后视镜本体1所采用的镜面可以采用平面镜，也可以采用球面镜。平面镜、球面镜是传统镜面采用的两大系列，它们各有所长，但都存在明显的功能缺陷。平面镜：优点是后视物体无失真，能真实反映车后物体的真实外形及实际距离，给司机有比较准确的判断信息。缺点是后视范围较小，造成过多的视觉盲区。球面镜：特点是后视物体缩小，后视范围、视角扩大，不能真实反映车后物体大小及实际距离，驾驶员需经过一段适应对比过程。本技术因为采用一块主后视镜和若干辅助镜，因此主后视镜和辅助镜可以分别选择不同的镜面，从而兼顾各种镜面的优点，比如，所述后视镜本体1为球面镜，镜片曲率为SR1200-SR1800。结合图2，后视镜本体1内置镜面调整器13，镜面调整器13的作用是调整后视镜本体1上的镜片，可以采用现有的机械式镜面调整器，也可以采用现有的光控或电控转动装置，在此不再详述。镜面调整器13分别用夹箍14a、14b与主轴12相连。主轴12上安装有主轴连接齿轮组件7。镜面调整器13上则安装有固定板15。固定板15用来固定驱动电机10、输出齿轮8a、过渡齿轮8b，驱动电机10的驱动轴9上套有输出齿轮8a，过渡齿轮8b则同时与输出齿轮8a及主轴连接齿轮组件7相啮合。驱动电机10就可以通过输出齿轮8a、过渡齿轮8b、主轴连接齿轮组件7驱动主轴12转动，由主轴12带动后视镜本体1转动。为了实现对后视镜本体1转动角度的精确控制，本实施例采用霍尔IC11来测量驱动电机10的转动角度，并将测量到的信号反馈给安装于车头4的主机模块3，由主机模块3根据反馈的信号控制驱动电机10。从机模块6则安装于车身5上，从机模块6读取传感器信号后经过运算得出车身5的实时姿态，并发送给主机模块3，主机模块3一方面用于初始化后视镜1工作角度，另一方面也用于获取车头4的实时姿态，并根据获取到的车身5的实时姿态计算得到车头4与车身5的相对转动角度。本实施例中，主机模块3及从机模块6的电路结构如图8所示。主机模块3包括ARM单片机、车头陀螺仪、车头电罗盘以及电机驱动电路。主机模块3通过电机驱动电路驱动驱动电机10。车头陀螺仪用来实时测量角速度ω1，ARM单片机通过对角速度ω1的积分得到车头实时角度，在不考虑积分漂移的前提下，从电路板一上电开始就积分直到掉电才结束。积分后的角度值为零，当有夹角时产生相应的值。车头电本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于调节客货车驾驶员视野的自动跟踪外后视镜，包括后视镜本体(1)，其特征在于：后视镜本体(1)设于可转动的主轴(12)上，所述自动跟踪外后视镜还包括控制单元、驱动机构、传动机构、用于实时检测车头转动角度的车头转动角度检测单元以及用于实时检测车身转动角度的车身转动角度检测单元，车头转动角度检测单元以及车身转动角度检测单元的输出与控制单元的输入相连，控制单元的输出与驱动机构相连，驱动机构经由传动机构驱动主轴(12)转动，由主轴(12)带动后视镜本体(1)转动。

【技术特征摘要】
1.一种用于调节客货车驾驶员视野的自动跟踪外后视镜，包括后视镜本体(1)，其特征在于：后视镜本体(1)设于可转动的主轴(12)上，所述自动跟踪外后视镜还包括控制单元、驱动机构、传动机构、用于实时检测车头转动角度的车头转动角度检测单元以及用于实时检测车身转动角度的车身转动角度检测单元，车头转动角度检测单元以及车身转动角度检测单元的输出与控制单元的输入相连，控制单元的输出与驱动机构相连，驱动机构经由传动机构驱动主轴(12)转动，由主轴(12)带动后视镜本体(1)转动。2.如权利要求1所述的一种用于调节客货车驾驶员视野的自动跟踪外后视镜，其特征在于：还包括用于实时检测所述后视镜本体(1)转动角度的转动角度检测单元，转动角度检测单元与所述控制单元相连。3.如权利要求2所述的一种用于调节客货车驾驶员视野的自动跟踪外后视镜，其特征在于：所述驱动机构包括驱动电机(10)；所述转动角度检测单元包括霍尔IC(11)，霍尔IC(11)的输入与驱动电机(10)相连，输出与所述控制单元相连；或所述转动角度检测单元包括电位器(16)，所述驱动机构经由传动机构同步驱动电位器(16)，电位器(16)的输出与所述控制单元相连。4.如权利要求3所述的一种用于调节客货车驾驶员视野的自动跟踪外后视镜，其特征在于：所述传动机构包括由所述驱动机构驱动的输出齿轮(8a)、与输出齿轮(8a)相啮合的过渡齿轮(8b)、与过渡齿轮(8b)相啮合的主轴连接齿轮组件(7)，主轴连接齿轮组件(7)设于所述主轴(12)上。5.如权利要求4所述的一种用于调节客货车驾驶员视野的自动跟踪外后视镜，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：乐宁生，
申请(专利权)人：上海申视汽车新技术有限公司，乐宁生，
类型：新型
国别省市：上海,31