The utility model relates to the technical field of assembly manipulator, especially for an industrial assembly arm, including an electric motor, a No.1 rotating shaft and a No. two shaft. The outer surface of the upper end of the motor is provided with a rotating disc, and the upper outer surface of the turntable is fixed with a elevator. The outer surface of the No.1 rotating shaft is equipped with a number one arm. The outer surface of the upper end of the No. 1 manipulator is fixedly connected with the oil box, and the oil box is fixed to the outer surface of the bottom end. The outer surface of the No. two shaft is equipped with a two arm. As described in the utility model, an industrial assembly arm is provided with an oil box, a camera and a compression spring, which can automatically add oil to the rotating shaft, improve the flexibility of the rotating shaft, and can monitor the working picture of the manipulator in real time. It can also make use of the elastic clamp of the spring to clamp the operating object and bring a better cause. Use the prospect.
【技术实现步骤摘要】
一种工业用组装机械臂
本技术涉及组装机械臂
,具体为一种工业用组装机械臂。
技术介绍
机械臂是指高精度、高速点胶机器手,机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统,因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用,机械臂是一个复杂的系统,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。现有的机械臂在使用时存在一定的弊端,两条机械手臂的连接处会因为长期转动,导致磨损严重,需要手动添加机油才能缓解磨损,机械手臂在通过控制端控制时,无法清晰的捕捉到机械手臂前方的画面,可能会导致操作失误,影响结果的准确性,使用夹板夹住物体时,可能会因为夹板本身原因导致无法夹稳,存在一定的安全隐患,因此,针对上述问题提出一种工业用组装机械臂。
技术实现思路
本技术的目的在于提供题目,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种工业用组装机械臂,包括电动机、一号转轴与二号转轴,所述电动机的上端外表面设有转盘,且转盘的上端外表面固定连接有升降机,所述升降机的上端外表面活动连接有伸缩轴,所述一号转轴的一侧外表面设有一号机械臂,所述一号机械臂的上端外表面固定连接有机油盒,且机油盒靠近底端的两侧外表面均固定连接有输送管,所述二号转轴的一侧外表面设有二号机械臂,所述二号机械臂的前端外表面设有摄像头,且二号机械臂的另一侧外表面活动连接有一号夹板,所述一号夹板的一侧外表面设有连接轴,且连接轴远离一号夹板的一侧外表面设有二号夹板,所述一号夹板的一侧外表面通过连接轴的一侧外表面与二号夹板的一侧外表面活动连接,且二号夹板远离连接轴的上端外表面固定连 ...
【技术保护点】
一种工业用组装机械臂,包括电动机(1)、一号转轴(5)与二号转轴(11),其特征在于:所述电动机(1)的上端外表面设有转盘(2),且转盘(2)的上端外表面固定连接有升降机(3),所述升降机(3)的上端外表面活动连接有伸缩轴(4),所述一号转轴(5)的一侧外表面设有一号机械臂(6),所述一号机械臂(6)的上端外表面固定连接有机油盒(7),且机油盒(7)靠近底端的两侧外表面均固定连接有输送管(8),所述二号转轴(11)的一侧外表面设有二号机械臂(12),所述二号机械臂(12)的前端外表面设有摄像头(13),且二号机械臂(12)的另一侧外表面活动连接有一号夹板(14),所述一号夹板(14)的一侧外表面设有连接轴(15),且连接轴(15)远离一号夹板(14)的一侧外表面设有二号夹板(17),所述一号夹板(14)的一侧外表面通过连接轴(15)的一侧外表面与二号夹板(17)的一侧外表面活动连接,且二号夹板(17)远离连接轴(15)的上端外表面固定连接有橡胶垫(16),所述一号夹板(14)与二号夹板(17)的上端外表面均设有连接扣(18),且连接扣(18)的一侧外表面设有压缩弹簧(19)。
【技术特征摘要】
1.一种工业用组装机械臂,包括电动机(1)、一号转轴(5)与二号转轴(11),其特征在于:所述电动机(1)的上端外表面设有转盘(2),且转盘(2)的上端外表面固定连接有升降机(3),所述升降机(3)的上端外表面活动连接有伸缩轴(4),所述一号转轴(5)的一侧外表面设有一号机械臂(6),所述一号机械臂(6)的上端外表面固定连接有机油盒(7),且机油盒(7)靠近底端的两侧外表面均固定连接有输送管(8),所述二号转轴(11)的一侧外表面设有二号机械臂(12),所述二号机械臂(12)的前端外表面设有摄像头(13),且二号机械臂(12)的另一侧外表面活动连接有一号夹板(14),所述一号夹板(14)的一侧外表面设有连接轴(15),且连接轴(15)远离一号夹板(14)的一侧外表面设有二号夹板(17),所述一号夹板(14)的一侧外表面通过连接轴(15)的一侧外表面与二号夹板(17)的一侧外表面活动连接,且二号夹板(17)远离连接轴(15)的上端外表面固定连接有橡胶垫(16),所述一号夹板(14)与二号夹板(17)的上端外表面均设有连接扣(18),且连接扣(18)的一侧外表面设有压缩弹簧(19)。2.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员:王颖,
申请(专利权)人:无锡凹凸自动化科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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