一种简易轻便的机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种简易轻便的机械手，包括机械爪手架，机械爪手架上轴接有抓取杆，抓取杆包括与机械爪手架轴接的齿轮旋转配合套；所述抓取杆包括第一抓取杆和第二抓取杆；所述齿轮旋转配合套包括第一齿轮旋转配合套和第二齿轮旋转配合套；第一齿轮旋转配合套与第二齿轮旋转配合套啮合；第一齿轮旋转配合套或第二齿轮旋转配合套与第六电机相连；所述抓取杆包括与齿轮旋转配合套相连的第一连杆，第一连杆铰接有第二连杆，第二连杆与机械爪手架支架之间铰接有第三连杆；机械爪手架通过第五电机与机械臂相连；机械臂连接有底座。本实用新型专利技术结构简单，使用方便，具有多个旋转自由第，且夹取是所占据的活动空间小，操作灵、快速。

A simple and lightweight manipulator

The utility model discloses a simple and portable mechanical hand, including a mechanical claw hand frame, a grab bar on the mechanical claw hand frame, and a grab bar comprising a gear rotating matching sleeve connected with a mechanical claw hand frame, and the grab bar comprises a first grab bar and a second grab bar, and the gear rotation matching sleeve includes the first gear rotation matching. The first gear rotating cooperating sleeve is engaged with the second gear, and the first gear rotating matching sleeve or the second gear rotation matching sleeve is connected to the sixth motor; the grab bar includes the first connecting rod connected with the gear rotating matching sleeve, the first connecting rod is articulated with second connecting rods, second The connecting rod and the mechanical claw hand bracket are articulated with third connecting rods; the mechanical claw hand rack is connected with the mechanical arm through the fifth motor; the manipulator arm is connected with a base. The utility model has the advantages of simple structure, convenient use, multiple rotation free parts, and small space occupied by the clamping operation.

【技术实现步骤摘要】
一种简易轻便的机械手
本技术属于机械领域，尤其涉及一种简易轻便的机械手。
技术介绍
现有的机械手，机械手的夹取部分通常为两种方式，一种是利用弹簧的弹力，这种机械手夹取力度小，不顾稳定，一种是利用气缸等装置挤压夹取，这类装置结构是复杂，占用体积较大，不方便完成一些精确、快速的夹取工作。此外现有的机械手臂紧紧通常只有有一个方向的运动。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供了一种简易轻便的机械手。本技术结构简单，使用方便，具有多个旋转自由第，且夹取是所占据的活动空间小，操作灵、快速。为达到上述技术效果，本技术的技术方案是：一种简易轻便的机械手，包括机械爪手架，机械爪手架上轴接有抓取杆，抓取杆包括与机械爪手架轴接的齿轮旋转配合套；所述抓取杆包括第一抓取杆和第二抓取杆；所述齿轮旋转配合套包括第一齿轮旋转配合套和第二齿轮旋转配合套；第一齿轮旋转配合套与第二齿轮旋转配合套啮合；第一齿轮旋转配合套或第二齿轮旋转配合套与第六电机相连；所述抓取杆包括与齿轮旋转配合套相连的第一连杆，第一连杆铰接有第二连杆，第二连杆与机械爪手架支架之间铰接有第三连杆；机械爪手架通过第五电机与机械臂相连；机械臂连接有底座。进一步的改进，所述底座包括底盘，底盘通过固定柱连接有支撑安装板；底盘上安装有底座电机，底座电机连接有主动齿轮，主动齿轮啮合有被动齿轮，被动齿轮固定在圆柱上；圆柱分别通过第一圆柱滚子轴承和第二圆柱滚子轴承与底盘和支撑安装板轴接；圆柱穿过支撑安装板连接有滚子圆盘，滚子圆盘与机械臂连接。进一步的改进，所述机械臂包括与滚子圆盘连接的二轴圆盘安装底座，二轴圆盘安装底座上安装有电机安装座，电机安装座上安装有第二电机，第二电机连接有第二机械支撑臂，第二机械支撑臂连接有第三电机，第三电机连接有第三机械支撑臂；第三机械支撑臂连接有第四电机，第四电机连接有机械抓手连接板，机械抓手连接板上安装有与机械爪手架相连的第五电机。.如权利要求所述的简易轻便的机械手，其特征在于，所述第三连杆上成形有u形槽。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的立体结构示意图；图3为抓取杆的结构示意图。具体实施方式以下通过具体实施方式并且结合附图对本技术的技术方案作具体说明。实施例1图1-3所示的一种简易轻便的机械手，包括底盘1，底盘1通过固定柱24连接有支撑安装板7；底盘1上安装有底座电机3，底座电机3连接有主动齿轮4，主动齿轮4啮合有被动齿轮5，被动齿轮5固定在圆柱23上；圆柱23分别通过第一圆柱滚子轴承2和第二圆柱滚子轴承8与底盘1和支撑安装板7轴接；圆柱23穿过支撑安装板7连接有滚子圆盘6，滚子圆盘6连接有二轴圆盘安装底座11，二轴圆盘安装底座11上安装有电机安装座10，电机安装座10上安装有第二电机9，第二电机9连接有第二机械支撑臂12，第二机械支撑臂12连接有第三电机14，第三电机14连接有第三机械支撑臂13；第三机械支撑臂13连接有第四电机15，第四电机15连接有机械抓手连接板16，机械抓手连接板16上安装有第五电机17，第五电机17连接有机械爪手架25；机械爪手架25上轴接有抓取杆，抓取杆包括与机械爪手架25轴接齿轮旋转配合套；所述抓取杆包括第一抓取杆21和第二抓取杆22；所述齿轮旋转配合套包括第一齿轮旋转配合套19和第二齿轮旋转配合套20；第一齿轮旋转配合套19与第二齿轮旋转配合套20啮合；第一齿轮旋转配合套19或第二齿轮旋转配合套20与第六电机18相连。所述抓取杆包括与齿轮旋转配合套相连的第一连杆29，第一连杆29铰接有第二连杆26，第二连杆26与机械爪手架25支架之间铰接有第三连杆27。本技术通过底座的结构使得整个机械臂可以旋转，通过第二电机到第四电机及对应机械支撑臂的使得机械臂具有多个可弯曲的自由第，而第五电机使得机械爪手架25可以旋转，根据需要可以转动机械手部分。本专利的机械手通过齿轮旋转配合套控制机械手的开合，并且通过第一连杆29、第二连杆26和第三连杆27使得机械手可以在使用很小位移空间的范围即可实现开合夹取动作，从而使得夹取动作更加灵活、快速。第三连杆27上成形有便于夹取固定的u形槽28。上述仅为本技术的一个具体导向实施方式，但本技术的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本技术进行非实质性的改动，均应属于侵犯本技术的保护范围的行为。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种简易轻便的机械手，包括机械爪手架(25)，其特征在于，机械爪手架(25)上轴接有抓取杆，抓取杆包括与机械爪手架(25)轴接的齿轮旋转配合套；所述抓取杆包括第一抓取杆(21)和第二抓取杆(22)；所述齿轮旋转配合套包括第一齿轮旋转配合套(19)和第二齿轮旋转配合套(20)；第一齿轮旋转配合套(19)与第二齿轮旋转配合套(20)啮合；第一齿轮旋转配合套(19)或第二齿轮旋转配合套(20)与第六电机(18)相连；所述抓取杆包括与齿轮旋转配合套相连的第一连杆(29)，第一连杆(29)铰接有第二连杆(26)，第二连杆(26)与机械爪手架(25)支架之间铰接有第三连杆(27)；机械爪手架(25)通过第五电机(17)与机械臂相连；机械臂连接有底座。

【技术特征摘要】
1.一种简易轻便的机械手，包括机械爪手架(25)，其特征在于，机械爪手架(25)上轴接有抓取杆，抓取杆包括与机械爪手架(25)轴接的齿轮旋转配合套；所述抓取杆包括第一抓取杆(21)和第二抓取杆(22)；所述齿轮旋转配合套包括第一齿轮旋转配合套(19)和第二齿轮旋转配合套(20)；第一齿轮旋转配合套(19)与第二齿轮旋转配合套(20)啮合；第一齿轮旋转配合套(19)或第二齿轮旋转配合套(20)与第六电机(18)相连；所述抓取杆包括与齿轮旋转配合套相连的第一连杆(29)，第一连杆(29)铰接有第二连杆(26)，第二连杆(26)与机械爪手架(25)支架之间铰接有第三连杆(27)；机械爪手架(25)通过第五电机(17)与机械臂相连；机械臂连接有底座。2.如权利要求1所述的简易轻便的机械手，其特征在于，所述底座包括底盘(1)，底盘(1)通过固定柱(24)连接有支撑安装板(7)；底盘(1)上安装有底座电机(3)，底座电机(3)连接有主动齿轮(4)，主动齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：费明福，钱诚佳，刘朋飞，梁玉鹏，
申请(专利权)人：邵东智能制造技术研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43