加油机器人及加油站制造技术

一种加油机器人及加油站，属于机器人领域。加油机器人主要包括导向组件、行走机构、加油组件。其中，加油组件通过行走机构与导向组件结合，从而在行走机构的驱动下能够沿导向组件运动，并且在运动过程中还能够进行一定程度上的空间多自由度运动，以便调整到适当的姿态进行加油作业。

Refueling robot and gas station

A refueling robot and gas station belongs to the field of robotics. The refueling robot mainly includes guiding components, walking mechanisms and refueling components. Among them, the fuel assembly is combined with the guide component by the walking mechanism, so that it can move along the guiding component under the drive of the walking mechanism, and can also carry on the motion of a certain degree of freedom in a certain degree during the movement process, so as to adjust to the appropriate posture for the refueling industry.

【技术实现步骤摘要】
加油机器人及加油站
本专利技术涉及机器人领域，具体而言，涉及一种加油机器人及加油站。
技术介绍
当前，汽车已经成为现代人不可或缺的代步工具。而绝大多数汽车都是燃油汽车。由于汽车燃料储量的限定，车主需要定期加注燃油。作为一种传统的加油方式，汽车行驶至加油站去由专门负责的油站工作人员操作加油。在一些油站，也可以由车主自助加油。但是，当油站工作人员或加油车辆过多时，需要车主进行排队等待，从而延长了车主等待以及加油的时间。另外，加油站一般备制有多套加油系统，且每套系统都需要专人负责，在一定程度上增加了人员的投入。因此，基于上述显示状况，一种具有自动化加油的机械设备是非常有必要的。然后，现有的期望能够达到一定程度上的自动化的众多加油机械设备都还存在实验室阶段。目前，大部分的加油机器人都是通过视觉识别功能，开启油盖，再将加油枪插入汽车油箱里，进行加油。但是，现有的加油机器人往往存在结构复杂、笨重，不方便操作的问题。
技术实现思路
为改善、甚至解决现有技术中的至少一个问题，本专利技术提出了加油机器人及加油站。本专利技术是这样实现的：在第一方面，本专利技术实施例的提供了一种加油机器人。一种加油机器人，用于对燃油车辆进行加油，包括：导向组件，导向组件被构造来提供加油机器人的行走路径；能够沿导向组件进行运动的行走机构，行走机构与导向组件相匹配连接；连接至行走机构的加油组件，加油组件包括以相互邻近且能够分别独立地工作的机械手和注油器，机械手被构造来可选地开启或关闭燃油车辆的油箱盖，注油器具有吸气罩、加油管以及真空发生器，加油管设置于吸气罩内，真空发生器被构造来在吸气罩和加油管之间产生抽吸作用。在其他的一个或多个示例中，行走机构具有升降台，加油组件连接于升降台，并能够被升降台驱动而进行升降运动。在其他的一个或多个示例中，行走机构具有能够进行旋转运动的底座，底座能够移动地连接于导向组件，底座还与升降台连接，加油组件能够在底座和升降台的配合下进行独立或组合的升降运动和旋转运动。在其他的一个或多个示例中，加油组件通过能够可选地伸长和缩短的伸缩臂与行走机构连接，机械手、注油器均连接于伸缩臂。在其他的一个或多个示例中，伸缩臂通过旋转轴连接于行走机构。在其他的一个或多个示例中，加油机器人具有被配置来捕捉油箱盖的视觉组件，视觉组件连接于行走机构和/或加油组件。在其他的一个或多个示例中，机械手具有被构造来可控地抓取或释放油箱盖的接触件，接触件由柔性材料制作而成。在其他的一个或多个示例中，机械手还设置有压力开关，压力开关被构造来控制接触件抓取油箱盖的力量。在其他的一个或多个示例中，机械手还连接有触碰开关，触碰开关被构造来可选地控制接触件处于运动状态和停止状态；运动状态下，在接触油箱盖之前接触件持续朝向油箱盖运动；停止状态下，在接触油箱盖时接触件停止向油箱盖靠近。在第二方面，本专利技术实施例提供了一种加油站。加油站设置有如前述的加油机器人。有益效果：本专利技术实施例提供的加油机器人具有结构更加简单、紧凑的特点，并且在使用在状态下空间占用小，因此，其能够更方便地安装和布置使用。另外，加油机器人具有能够独立地工作的注油器和机械手，两者可以互不干扰地且独立地自由工作，从而使得油箱盖的开启和关闭动作与注油动作能够被独立地自由施行，以确保加油的正常进行。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术实施例提供的加油机器人的第一视角的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的加油机器人的第二视角的结构示意图；图3示出了图1提供的加油机器人中的导向组件的结构示意图；图4示出了图1提供的加油机器人中的行走机构的结构示意图；图5示出了图4提供的行走机构的内部结构示意图；图6示出了图1提供的加油机器人中的包含于加油组件的机械手的结构示意图；图7示出了图1提供的加油机器人中的包含于加油组件的注油器的第一视角的结构示意图；图8示出了图1提供的加油机器人中的包含于加油组件的注油器的第二视角的结构示意图；图9示出了图1提供的加油机器人中的包含于行走机构的底座的结构示意图。图标：100-加油机器人；102-导向组件；103-行走机构；104-加油组件；105-视觉组件；201-导轨电机；202-地面导轨；301-底座；302-外壳；401-滑动块；402-注油器；403-机械手；303-固定滑块；304-丝杠；305-旋转轴；306-内壳；307-升降台；308-电机固定底座；309-锥齿轮；310-中间壳体；404-伸缩电机；405-电机固定座；406-双目立体相机；601-升降丝杠；501-吸气罩；502-加油管。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。在本专利技术中，在不矛盾或冲突的情况下，本专利技术的所有实施例、实施方式以及特征可以相互组合。在本专利技术中，常规的设备、装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种加油机器人，用于对燃油车辆进行加油，其特征在于，包括：导向组件，所述导向组件被构造来提供所述加油机器人的行走路径；能够沿所述导向组件进行运动的行走机构，所述行走机构与所述导向组件相匹配连接；连接至所述行走机构的加油组件，所述加油组件包括以相互邻近且能够分别独立地工作的机械手和注油器，所述机械手被构造来可选地开启或关闭所述燃油车辆的油箱盖，所述注油器具有吸气罩、加油管以及真空发生器，所述加油管设置于所述吸气罩内，所述真空发生器被构造来在所述吸气罩和所述加油管之间产生抽吸作用。

【技术特征摘要】
1.一种加油机器人，用于对燃油车辆进行加油，其特征在于，包括：导向组件，所述导向组件被构造来提供所述加油机器人的行走路径；能够沿所述导向组件进行运动的行走机构，所述行走机构与所述导向组件相匹配连接；连接至所述行走机构的加油组件，所述加油组件包括以相互邻近且能够分别独立地工作的机械手和注油器，所述机械手被构造来可选地开启或关闭所述燃油车辆的油箱盖，所述注油器具有吸气罩、加油管以及真空发生器，所述加油管设置于所述吸气罩内，所述真空发生器被构造来在所述吸气罩和所述加油管之间产生抽吸作用。2.根据权利要求1所述的加油机器人，其特征在于，所述行走机构具有升降台，所述加油组件连接于所述升降台，并能够被所述升降台驱动而进行升降运动。3.根据权利要求2所述的加油机器人，其特征在于，所述行走机构具有能够进行旋转运动的底座，所述底座能够移动地连接于所述导向组件，所述底座还与所述升降台连接，所述加油组件能够在所述底座和所述升降台的配合下进行独立或组合的升降运动和旋转运动。4.根据权利要求1所述的加油机器人，其特征在于，所述加油组件通过能够可选地伸长...

【专利技术属性】
技术研发人员：代军，李东兴，李艳琴，王镇希，杨正乐，赵阳，李晨夕，赵飞，张成，刘良奎，石源鹏，
申请(专利权)人：河南理工大学，
类型：发明
国别省市：河南,41