一种塔式起重机起重臂旁弯量实时监测系统技术方案
A real-time monitoring system for cranes' side bending of tower cranes
A real-time monitoring system for the side bending of a tower crane, including a rotating scanning device fixed at the end of the end of a tower crane, a fixed angle laser generator in the front of the rotating scanning device, a laser beam released by a fixed angle laser generator, received by a photoelectric dot array receiver and a photoelectric dot array receiver. Install it under the tower crane tower in the tower crane, scan the end to the end from left to right under the drive of the drive rotation scanning device, scan the distance from left to right, until the 3 beam spot of the laser generator at the fixed angle is detected by the photoelectric dot matrix receiver simultaneously. The photoelectric dot matrix receiving device receives the laser beam to the digital signal, and facilitates the calculation of the horizontal distance offset. The invention can realize the real-time monitoring of the offset of the boped arm, and has the advantages of sensitive response, simple operation and high accuracy.
【技术实现步骤摘要】
一种塔式起重机起重臂旁弯量实时监测系统
本专利技术涉及塔式起重机
，具体涉及一种塔式起重机起重臂旁弯量实时监测系统。
技术介绍
塔式起重机简称塔机，亦称塔吊，是一种利用装在高耸塔身上部的起重臂来实施操作的旋转起重机，该设备具有作业空间大、作业效率高等特点，被广泛应用于建筑施工中，作为物料的垂直水平输运、建筑构件安装等操作过程主要实施设备。塔式起重机常年工作在室外，而在这种作业环境下，利用塔式起重机吊载时，由于制造和装配误差，单侧日照，侧面风载等各种因素，会引起起重臂在水平方向发生旁弯，而当起重臂旁弯超过额定偏移量时，就有可能发生严重的安全事故。为了避免安全事故的发生，施工方需要实时的知晓起重臂旁弯偏移量，并根据偏移量来制定施工方案。目前，施工方获得起重臂旁弯偏移量主要采用人工测量的方法，该方法操作繁琐，准确性不佳，且不能实现起重臂旁弯偏移量的实时监测。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供了一种塔式起重机起重臂旁弯量实时监测系统，实现起重臂旁弯偏移量的实时监测，具有响应灵敏、操作简便，准确性高等优点。为了达到上述目的，本专利技术采取...
【技术保护点】
一种塔式起重机起重臂旁弯量实时监测系统，其特征在于：包括固定在塔式起重机起重臂(6)的末端(2)下部的旋转扫描装置(1)，旋转扫描装置(1)前端安装有定角激光发生装置(7)，定角激光发生装置(7)放出的激光束由光电点阵接收装置(3)接收，光电点阵接收装置(3)安装在塔式起重机起重臂(6)下，靠近起重机塔身(4)处。
【技术特征摘要】
1.一种塔式起重机起重臂旁弯量实时监测系统，其特征在于：包括固定在塔式起重机起重臂(6)的末端(2)下部的旋转扫描装置(1)，旋转扫描装置(1)前端安装有定角激光发生装置(7)，定角激光发生装置(7)放出的激光束由光电点阵接收装置(3)接收，光电点阵接收装置(3)安装在塔式起重机起重臂(6)下，靠近起重机塔身(4)处。2.根据权利要求1所述的一种塔式起重机起重臂旁弯量实时监测系统，其特征在于：所述的定角激光发生装置(7)包括第一激光束发生装置(7-1)、第二激光束发生装置(7-2)、第三激光束发生装置(7-3)，3个激光束发生装置(7-1、7-2、7-3)固定在支架(5)上，支架(5)材质是金属、合金或复合材料，3个激光束发生装置(7-1、7-2、7-3)水平共线布置，3个激光束发生装置(7-1、7-2、7-3)发出的激光束反向延长线共面且交于一点P，支架(5)与地面平行，定角激光发生装置(7)安装时与塔式起重机起重臂(6)保持水平。3.根据权利要求1所述的一种塔式起重机起重臂旁弯量实时监测系统，其特征在于：所述的旋转扫描装置(1)包括俯仰旋转轴电机及减速器(1-1)，俯仰旋转轴电机及减速器(1-1)通过旋转轴带传动机构(1-2)和俯仰旋转轴(1-3)连接，俯仰旋转轴(1-3)上连接有固定支架(1-8)，固定支架(1-8)上连接有水平旋转轴电机及减速器(1-4)，水平旋转轴电机及减速器(1-4)通过水平旋转轴带传动机构(1-5)和水平旋转轴(1-6)连接，水平旋转轴(1-6)和外壳支撑机构(1-7)连接，外壳支撑机构(1-7)上固定有定角激光发生装置(7)。4.根据权利要求1所述的一种塔式起重机起重臂旁弯量实时监测系统，其特征在于：所述的光电点阵接收装置(3)包括点阵板(3-4)，点阵板(3-4)上均匀排列有若干光电传感器(3-1)，将每个光电传感器(3-1)按照N[x][y]编号，x为横排序号，y为纵列序号，N为光电传感器(3-1)点坐标矩阵；每个光电传感器(3-1)都分别按照光电传感器点坐标矩阵排列顺序，每一个光电传感器点(3-1)与PLC3-2输入端IO模块的两线制连接，在PL...
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