一种新型的钻铣加工中心机械手制造技术

一种新型的钻铣加工中心机械手，包括底座，所述底座上安装有驱动气缸、滑动连杆、摇摆曲臂以及转动压板，滑动连杆的一端与驱动气缸的输出轴驱接，滑动连杆另一端与摇摆设置的摇摆曲臂转动连接，转动压板转动连接在摇摆曲臂的另一端，通过滑动连杆推动摇摆曲臂，使转动压板构成垂直压抵配合，该结构通过杠杆原理增加机械手的夹紧力，使机械手对工件夹紧速度更快，提高工作效率，而且通过气浮动，防止工件快速移动时，机械手刮花工件表面。

A new type of drilling and milling machining center manipulator

A new type of drilling and milling machining center manipulator, including a base. The base is equipped with a driving cylinder, a sliding connecting rod, a rocking arm and a rotating press plate. One end of the sliding connecting rod is connected with the output shaft of the driving cylinder. The other end of the sliding connecting rod is connected with the swing arm of the rocking set. On the other end of the rocking arm, the swing arm is pushed by the sliding connecting rod to make the rotating press to make up the vertical pressure. The structure increases the clamping force of the manipulator by the lever principle, so that the manipulator clamps faster and improves the working efficiency, and the mechanical hand scrapes the flower through the air floating, and the mechanical hand scrapes the flower. The surface of the workpiece.

【技术实现步骤摘要】
一种新型的钻铣加工中心机械手
本技术涉及钻铣机械领域，尤其是一种新型的钻铣加工中心机械手。
技术介绍
在钻铣机械加工中，通常要使用夹紧装置先将工件夹紧，然后在工件上进行加工，所以夹紧装置应用非常广泛，在传统的夹紧装置中，包括气缸，气缸的输出轴连接有压板，通过气缸驱动输出轴使压板压紧工件，该结构的夹紧装置移动速度慢，夹紧力不足，在加快工作效率时容易刮花工件，提高工件损耗。
技术实现思路
本技术的目的在于解决上述现有技术的不足，而提供一种结构简单、合理的一种新型的钻铣加工中心机械手，解决夹紧装置夹紧力不足以及刮花工件等问题。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种新型的钻铣加工中心机械手，包括底座，所述底座上安装有驱动气缸、滑动连杆、摇摆曲臂以及转动压板，滑动连杆的一端与驱动气缸的输出轴驱接，滑动连杆另一端与摇摆设置的摇摆曲臂转动连接，转动压板转动连接在摇摆曲臂的另一端，通过滑动连杆推动摇摆曲臂，使转动压板构成垂直压抵配合，该结构通过杠杆原理增加机械手的夹紧力，使机械手对工件夹紧速度更快，提高工作效率，而且通过气浮动，防止工件快速移动时，机械手刮花工件表面。所述摇摆曲臂包括整体式连接的左翘臂和右翘臂，左翘臂延伸有两左支臂，两左支臂之间通过第一转轴转动连接有滑动连杆的另一端，右翘臂延伸有两右支臂，两右支臂之间通过通过第二转轴转动连接有转动压板，通过摇摆曲臂驱接，使驱动气缸水平移动的推力驱动转动压板上下垂直位移，结构简单，摇摆曲臂采用杆杆原理下压转动压板，能提高转动压板的下压力，提升转动压板对工件的夹紧力。所述左翘臂和右翘臂之间延伸有两曲臂转轴，对应底座上设有与两曲臂转轴配合的两曲臂转轴座，采用该结构减少摇摆曲臂长期使用过程中产生松动偏差，提高产品工作的稳定性。所述输出轴的端部安装有连接座，连接座延伸有两连接板，两连接板之间通过第三转轴与滑动连杆的一端驱接，结构简单，安装方便。所述转动压板包括与第二转轴转动配合轴套，轴套底部固定连接有压板，压板的底部固定开设有多条上防滑凹槽，通过压板的重力，使压板的底面始终朝下，使右翘臂带动转动压板向下位移时，压板的底面能即时压紧工件，防止工件滑动松脱。所述底座的一侧对应安装有与压板压接配合的底板，底板的顶部开设有多条下防滑凹槽，防止工件滑动位移，影响加工精度。本技术的有益效果是：本技术的一种新型的钻铣加工中心机械手，其结构简单、合理，该结构通过杠杆原理增加机械手的夹紧力，使机械手对工件夹紧速度更快，提高工作效率，而且通过气浮动，防止工件快速移动时，机械手刮花工件表面。附图说明图1是本技术的结构示意图一。图2是本技术的结构示意图二。图3是图1中A处放大结构示意图。图4是图1中B处放大结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术进一步说明：如图1至图4所示：一种新型的钻铣加工中心机械手，包括底座1，所述底座1上安装有驱动气缸2、滑动连杆3、摇摆曲臂4以及转动压板5，滑动连杆3的一端与驱动气缸2的输出轴201驱接，滑动连杆3另一端与摇摆设置的摇摆曲臂4转动连接，转动压板5转动连接在摇摆曲臂4的另一端，通过滑动连杆3推动摇摆曲臂4，使转动压板5构成垂直压抵配合，该结构通过杠杆原理增加机械手的夹紧力，使机械手对工件夹紧速度更快，提高工作效率，而且通过气浮动，防止工件快速移动时，机械手刮花工件表面。所述摇摆曲臂4包括整体式连接的左翘臂6和右翘臂7，左翘臂6延伸有两左支臂601，两左支臂601之间通过第一转轴8转动连接有滑动连杆3的另一端，右翘臂7延伸有两右支臂701，两右支臂701之间通过通过第二转轴9转动连接有转动压板5，通过摇摆曲臂4驱接，使驱动气缸2水平移动的推力驱动转动压板5上下垂直位移，结构简单，摇摆曲臂4采用杆杆原理下压转动压板902，能提高转动压板902的下压力，提升转动压板902对工件的夹紧力。所述左翘臂6和右翘臂7之间延伸有两曲臂转轴10，对应底座1上设有与两曲臂转轴10配合的两曲臂转轴座11，采用该结构减少摇摆曲臂4长期使用过程中产生松动偏差，提高产品工作的稳定性。所述输出轴201的端部安装有连接座12，连接座12延伸有两连接板1201，两连接板1201之间通过第三转轴13与滑动连杆3的一端驱接，结构简单，安装方便。所述转动压板5包括与第二转轴9转动配合轴套901，轴套901底部固定连接有压板902，压板902的底部固定开设有多条上防滑凹槽903，通过压板902的重力，使压板902的底面始终朝下，使右翘臂7带动转动压板5向下位移时，压板902的底面能即时压紧工件，防止工件滑动松脱。所述底座1的一侧对应安装有与压板902压接配合的底板14，底板14的顶部开设有多条下防滑凹槽1401，防止工件滑动位移，影响加工精度。需要说明的是，本技术的说明书及其附图中给出了本技术的较佳的实施例，但是，本技术可以通过许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例，这些实施例不作为对本
技术实现思路
的额外限制，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。并且，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本技术说明书记载的范围；进一步地，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本技术所附权利要求的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型的钻铣加工中心机械手，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上安装有驱动气缸（2）、滑动连杆（3）、摇摆曲臂（4）以及转动压板（5），滑动连杆（3）的一端与驱动气缸（2）的输出轴（201）驱接，滑动连杆（3）另一端与摇摆设置的摇摆曲臂（4）转动连接，转动压板（5）转动连接在摇摆曲臂（4）的另一端，通过滑动连杆（3）推动摇摆曲臂（4），使转动压板（5）构成垂直压抵配合。

【技术特征摘要】
1.一种新型的钻铣加工中心机械手，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上安装有驱动气缸（2）、滑动连杆（3）、摇摆曲臂（4）以及转动压板（5），滑动连杆（3）的一端与驱动气缸（2）的输出轴（201）驱接，滑动连杆（3）另一端与摇摆设置的摇摆曲臂（4）转动连接，转动压板（5）转动连接在摇摆曲臂（4）的另一端，通过滑动连杆（3）推动摇摆曲臂（4），使转动压板（5）构成垂直压抵配合。2.根据权利要求1所述一种新型的钻铣加工中心机械手，其特征在于：所述摇摆曲臂（4）包括整体式连接的左翘臂（6）和右翘臂（7），左翘臂（6）延伸有两左支臂（601），两左支臂（601）之间通过第一转轴（8）转动连接有滑动连杆（3）的另一端，右翘臂（7）延伸有两右支臂（701），两右支臂（701）之间通过通过第二转轴（9）转动连接有转动压板（5）。3.根据权利要求2所述一种新型的钻铣加工中心机械...

【专利技术属性】
技术研发人员：李江华，梁志辉，
申请(专利权)人：佛山市顺德区迈盛达自动化机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44