万能型钢粗轧机组轧机换辊小车区域位置识别的控制方法技术

本发明专利技术公开了一种万能型钢粗轧机组轧机换辊小车区域位置识别的控制方法，包括以下控制单元：万能型钢粗轧机组U1轧机换辊小车区域位置识别单元；万能型钢粗轧机组E轧机换辊小车区域位置识别单元；万能型钢粗轧机组U2轧机换辊小车区域位置识别单元。采用上述技术方案，所采用的万能型钢粗轧机组轧机换辊小车区域位置识别的控制方法(或控制程序)，利用该控制方法可以准确地识别轧机换辊小车当前所在的区域，由此可靠地实现了轧机换辊小车与辊系横移小车间的安全联锁，减轻操作工的工作负担，彻底杜绝辊系横移小车将轧机换辊小车的滑轨、车体以及传动机构挤坏的事故的发生。

Control method for position recognition of roll changing car in rolling mill of universal steel roughing mill

The invention discloses a control method for the area position identification of the roll change trolley of the universal steel roughing mill, including the following control unit: the area position recognition unit of the roll change trolley for the U1 mill of the universal steel rough rolling mill, the area position recognition unit of the roll change trolley for the E mill of the universal steel rough rolling mill, and the U2 rolling of the universal type steel rough rolling mill The area position identification unit of the machine change roller car. By using the above technical scheme, the control method (or control program) of the regional position identification of the roll change trolley of the universal steel rough rolling mill is adopted, and the current area of the rolling mill car can be identified accurately by the control method, thus the safety interlocking between the roll transfer trolley and the roll shift trolley is reliably realized. Lighten the workload of the operator, and completely eliminate the accident that the roller system transversed the trolley, and the slideway, the car body and the transmission mechanism of the roll changing car of the mill were crushed.

【技术实现步骤摘要】
万能型钢粗轧机组轧机换辊小车区域位置识别的控制方法
本专利技术属于冶金工业设备的
，涉及型钢轧制技术。更具体地，本专利技术涉及万能型钢粗轧机组轧机换辊小车区域位置识别的控制方法。
技术介绍
现有技术中的大H型钢万能型钢粗轧机组的3架轧机，即1#万能型钢粗轧机(简称U1)、型钢轧边机(简称E)以及2#万能型钢粗轧机(简称U2)，为了便于换辊，除了每架轧机设置了一台独立的换辊小车，另外还设置了一台用于三架轧机辊系小车整体横移的辊系横移小车。每台换辊小车机构由安装在基础钢结构上的两条换辊小车滑轨以及一根换辊小车传动齿条、换辊小车本体结构框架，以及安装在其下部的4个小车轮、换辊小车齿条传动齿轮、换辊小车传动减速机、换辊小车传动电动机以及电动机编码器等所组成。辊系横移小车机构则由安装在基础钢结构上的两条辊系横移小车滑轨、辊系横移小车本体结构框架以及安装在其下部的12个小车轮、辊系横移小车驱动液压缸等所组成。马钢万能型钢粗轧机组换辊小车及辊系横移小车的布置图如图1所示。万能型钢粗轧机组换辊时，轧钢操作人员首先用换辊小车将三架轧机在线待换辊系小车从轧机中分别拖至辊系横移小车上，之后三架轧机换辊小车分别独自后移至换辊小车等待区，并且在现场仔细确认三架轧机换辊小车均处于换辊小车等待区后，操作工才能操作辊系横移小车向轧制线下游方向横移；辊系横移小车横移到位后，三架轧机的换辊小车分别前移将各自待上线的辊系小车推入机架中，在待上线的辊系小车进入机架后，换辊小车将独自后移至换辊小车等待区，同样在现场仔细确认三架轧机换辊小车均处于换辊小车等待区后，操作工才能操作辊系横移小车向轧制线上游方向横移，辊系横移小车横移到位后，三架轧机的换辊小车首先分别前移与下线的辊系小车相连接，然后将下线的辊系小车拖至换辊小车等待区内的辊系更换位置，至此整个万能型钢粗轧机组轧机辊系更换完毕。针对辊系横移小车与轧机换辊小车间的安全联锁，原辊系横移小车与各轧机换辊小车之间的安全联锁仅仅是通过换辊小车位置编码器的位置检测来实现，即当各换辊小车的位置编码器均指示换辊小车处在辊系等待区时，辊系横移控制单元才允许辊系横移小车进行横移操作。可以说，在各换辊小车位置编码器均正常工作的情况下，辊系横移小车与各轧机换辊小车之间的这种安全联锁是没有问题的。但是，在实际换辊过程中，因辊系在辊系小车上的摆放位置与机架开档不对中，换辊小车在将辊系送入机架的过程中，时常发生待进入机架的辊系与机架牌坊发生磕碰现象，使得换辊小车在前进的过程中突然卡阻，这样导致换辊小车在其移动的滑轨上出现弹跳现象；而在换辊小车卡阻弹跳的过程中，其驱动电动机及其位置编码器仍然在旋转，这样，必然导致换辊小车位置编码器不能正确反映换辊小车的实际位置，由此换辊小车位置编码器也不能正确反映换辊小车是否处在辊系等待区。另外，换辊小车位置编码器时常有因故障而退出运行的情况。由此可知，仅仅依靠换辊小车位置编码器是无法保证辊系横移小车与换辊小车间的安全联锁。自投产以来，因万能型钢粗轧机组辊系横移小车与轧机换辊小车之间的安全联锁不可靠以及操作工现场确认不到位，多次发生轧机换辊小车在没有完全离开辊系横移区域的情况下辊系横移小车进行横移操作，由此导致辊系横移小车将轧机换辊小车的滑轨、车体以及传动机构挤坏的事故，给生产带来一定的影响。
技术实现思路
本专利技术提供一种万能型钢粗轧机组轧机换辊小车区域位置识别的控制方法，其目的是减轻操作工的工作负担，彻底杜绝此类事故的发生。为了实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：本专利技术所述的控制方法包括以下控制单元：1、由功能块XZHXWSC01～XZHXWSC09构成的万能型钢粗轧机组U1轧机换辊小车区域位置识别单元；2、由功能块XZHXWSC10～XZHXWSC18构成的万能型钢粗轧机组E轧机换辊小车区域位置识别单元；3、由功能块XZHXWSC19～XZHXWSC27构成的万能型钢粗轧机组U2轧机换辊小车区域位置识别单元。所述的U1轧机换辊小车区域位置识别单元的控制方式是：在U1轧机换辊小车由辊系横移区向辊系等待区移动的过程中，当换辊小车区域位置识别开关S2.U1出现捡得脉冲信号，并且在S2.U1出现捡得后的3秒内，S1.U1也出现捡得脉冲时，该单元中“复位端R优先的RS触发器”功能块XZHXWSC09的Q输出端状态为‘1’，由此表示U1轧机换辊小车当前处在辊系等待区；在U1轧机换辊小车由辊系等待区向辊系横移区移动的过程中，当换辊小车区域位置识别开关S1.U1出现捡得脉冲信号，并且在S1.U1出现捡得后的3秒内S2.U1也出现捡得脉冲，该单元中“复位端R优先的RS触发器”功能块XZHXWSC09的Q输出端状态将由‘1’变为‘0’，由此表示U1轧机换辊小车当前处在辊系横移区；因此，在万能型钢组轧机组换辊控制所属可编程序控制器(即PLC)稳定工作的情况下，该单元中的功能块XZHXWSC09的Q输出端状态能够连续反映小车所处区域；当U1换辊小车的实际区域位置与该单元能块XZHXWSC09的Q输出端状态所反映的U1换辊小车区域位置不同时，操作工应首先将U1换辊小车手动移动至辊系等待位，然后在现场操作站上进行“U1换辊小车在等待区确认”操作，在此之后，该单元中功能块XZHXWSC09的Q输出端状态将变为‘1’，由此使得该单元功能块XZHXWSC09的Q输出端状态所反映的U1换辊小车区域位置与其实际区域位置相一致。所述的E轧机换辊小车区域位置识别单元的控制方式是：在E轧机换辊小车由辊系横移区向辊系等待区移动的过程中，当换辊小车区域位置识别开关S2.E出现捡得脉冲信号，并且在S2.E出现捡得后的3秒内，S1.E1也出现捡得脉冲时，该单元中“复位端R优先的RS触发器”功能块XZHXWSC18的Q输出端状态为‘1’，由此表示E轧机换辊小车当前处在辊系等待区；在E轧机换辊小车由辊系等待区向辊系横移区移动的过程中，当换辊小车区域位置识别开关S1.E出现捡得脉冲信号，并且在S1.E出现捡得后的3秒内S2.E也出现捡得脉冲，该单元中“复位端R优先的RS触发器”功能块XZHXWSC18的Q输出端状态将由‘1’变为‘0’，由此表示E轧机换辊小车当前处在辊系横移区；因此，在万能型钢组轧机组换辊控制所属可编程序控制器(即PLC)稳定工作的情况下，该单元功能块XZHXWSC18的Q输出端状态能够连续反映小车所处区域；当E换辊小车的实际区域位置与该单元能块XZHXWSC18的Q输出端状态所反映的E换辊小车区域位置不同时，操作工应首先将E换辊小车手动移动至辊系等待位，然后在现场操作站上进行“E换辊小车在等待区确认”操作，在此之后，该单元中功能块XZHXWSC18的Q输出端状态将变为‘1’，由此使得该单元功能块XZHXWSC18的Q输出端状态所反映的E换辊小车区域位置与其实际区域位置相一致。所述的U2轧机换辊小车区域位置识别单元的控制方式是：在U2轧机换辊小车由辊系横移区向辊系等待区移动的过程中，当换辊小车区域位置识别开关S2.U2出现捡得脉冲信号，并且在S2.U2出现捡得后的3秒内S1.U2也出现捡得脉冲时，该单元中“复位端R优先的RS触发器”功能块XZHXWSC27的Q输出端状态为‘1’，由此表示U2轧机换辊小车当前处在辊系本文档来自技高网...

【技术保护点】
万能型钢粗轧机组轧机换辊小车区域位置识别的控制方法，包括，其特征在于：所述的控制方法包括以下控制单元：1)、由功能块XZHXWSC01～XZHXWSC09构成的万能型钢粗轧机组U1轧机换辊小车区域位置识别单元；2)、由功能块XZHXWSC10～XZHXWSC18构成的万能型钢粗轧机组E轧机换辊小车区域位置识别单元；3)、由功能块XZHXWSC19～XZHXWSC27构成的万能型钢粗轧机组U2轧机换辊小车区域位置识别单元。

【技术特征摘要】
1.万能型钢粗轧机组轧机换辊小车区域位置识别的控制方法，包括，其特征在于：所述的控制方法包括以下控制单元：1)、由功能块XZHXWSC01～XZHXWSC09构成的万能型钢粗轧机组U1轧机换辊小车区域位置识别单元；2)、由功能块XZHXWSC10～XZHXWSC18构成的万能型钢粗轧机组E轧机换辊小车区域位置识别单元；3)、由功能块XZHXWSC19～XZHXWSC27构成的万能型钢粗轧机组U2轧机换辊小车区域位置识别单元。2.按照权利要求1所述的万能型钢粗轧机组轧机换辊小车区域位置识别的控制方法，其特征在于：所述的U1轧机换辊小车区域位置识别单元的控制方式是：在U1轧机换辊小车由辊系横移区向辊系等待区移动的过程中，当换辊小车区域位置识别开关S2.U1出现捡得脉冲信号，并且在S2.U1出现捡得后的3秒内，S1.U1也出现捡得脉冲时，该单元中“复位端R优先的RS触发器”功能块XZHXWSC09的Q输出端状态为‘1’，由此表示U1轧机换辊小车当前处在辊系等待区；在U1轧机换辊小车由辊系等待区向辊系横移区移动的过程中，当换辊小车区域位置识别开关S1.U1出现捡得脉冲信号，并且在S1.U1出现捡得后的3秒内S2.U1也出现捡得脉冲，该单元中“复位端R优先的RS触发器”功能块XZHXWSC09的Q输出端状态将由‘1’变为‘0’，由此表示U1轧机换辊小车当前处在辊系横移区；因此，在万能型钢组轧机组换辊控制所属可编程序控制器稳定工作的情况下，该单元中的功能块XZHXWSC09的Q输出端状态能够连续反映小车所处区域；当U1换辊小车的实际区域位置与该单元能块XZHXWSC09的Q输出端状态所反映的U1换辊小车区域位置不同时，操作工应首先将U1换辊小车手动移动至辊系等待位，然后在现场操作站上进行“U1换辊小车在等待区确认”操作，在此之后，该单元中功能块XZHXWSC09的Q输出端状态将变为‘1’，由此使得该单元功能块XZHXWSC09的Q输出端状态所反映的U1换辊小车区域位置与其实际区域位置相一致。3.按照权利要求1所述的万能型钢粗轧机组轧机换辊小车区域位置识别的控制方法，其特征在于：所述的E轧机换辊小车区域位置识别单元的控制方式是：在E轧机换辊小车由辊系横移区向辊系等待区移动的过程中，当换辊小车区域位置识别开关S2.E出现捡得脉冲信号，并且在S2.E出现捡得后的3秒内，S1.E1也出现捡得脉冲时，该单元中“复位端R优先的RS触发器”功能块XZHXWSC18的Q输出端状态为‘1’，由此表示E轧机换辊小车当前处在辊系等待区；在E轧机换辊小车由辊系等待区向辊系横移区移动的过程中，当换辊小车区域位置识别开关S1.E出现捡得脉冲信号，并且在S1.E出现捡得后的3秒内S2.E也出现捡得...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶光平，张昱，徐洪，黄震，
申请(专利权)人：马鞍山钢铁股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34