超低开孔跨皮带履带钻机制造技术

一种超低开孔跨皮带履带钻机，包含有用于作业点之间运动的履带式底盘（1）、设置在履带式底盘（1）上的摆动门架、设置在摆动门架上的钻机本体，通过摆动门架在履带式底盘（1）的摆动，从而调节钻机本体的高度，通过钻机本体，实现钻孔，不再把钻机放到支架上，因此实现了低位钻孔作业。

【技术实现步骤摘要】
超低开孔跨皮带履带钻机一、
本技术涉及一种超低开孔跨皮带型全液压履带钻机，尤其是一种超低开孔跨皮带履带钻机。二、
技术介绍
钻机是煤矿作业钻孔的装置，对采掘作业起到很重要的作用，因此钻机是一种重要的煤矿装置，在现有的钻机中，还都是把钻机放到支架上，由于支架与煤矿地基面呈一定的距离，还不能实现了低位钻孔作业，现在还没有一种超低开孔跨皮带履带钻机，满足高低位移和全方位角度的钻孔作业。基于现有的技术问题、技术特征和技术效果，做出本技术的申请技术方案。三、
技术实现思路
本技术的客体是一种超低开孔跨皮带履带钻机。为了克服上述技术缺点，本技术的目的是提供一种超低开孔跨皮带履带钻机，因此实现了低位钻孔作业。为达到上述目的，本技术采取的技术方案是：包含有用于作业点之间运动的履带式底盘、设置在履带式底盘上的摆动门架、设置在摆动门架上的钻机本体。由于设计了履带式底盘、摆动门架和钻机本体，通过摆动门架在履带式底盘的摆动，从而调节钻机本体的高度，通过钻机本体，实现钻孔，不再把钻机放到支架上，因此实现了低位钻孔作业。本技术设计了，按照角度摆动进行调节高度的方式把履带式底盘、摆动门架和钻机本体相互联接。本技术设计了，按照四连杆联接的方式把摆动门架与履带式底盘和钻机本体联接。本技术设计了，还包含有支腿、回转盘、下耳座、提升伸缩缸和摆动伸缩缸，摆动门架设置为包含有升降臂、升降伸缩缸、连动杆和挂架，钻机本体设置为包含有上耳座、导轨、回转器、钻杆导向器、立柱和进给伸缩缸，挂架设置在履带式底盘的侧面部并且在挂架和履带式底盘的机架之间设置有升降臂、升降伸缩缸和连动杆，升降臂、升降伸缩缸和连动杆分别设置为与挂架和履带式底盘的机架铰接式联接并且在挂架的角部分别设置有支腿，在挂架上设置有回转盘并且在回转盘上设置有下耳座，立柱设置为与下耳座联接并且上耳座设置为与立柱滑动式联接，在下耳座与上耳座之间设置有提升伸缩缸并且导轨设置为与上耳座转动式联接，在导轨与回转盘之间设置有摆动伸缩缸并且在导轨上设置有回转器和钻杆导向器，回转器和钻杆导向器分别设置为与导轨滑动式联接并且在导轨与钻杆导向器和回转器之间设置有进给伸缩缸。本技术设计了，升降臂和连动杆分别设置为条状体并且升降臂和连动杆设置为按照上下排列分布在挂架和履带式底盘的机架之间，升降伸缩缸设置在升降臂和连动杆之间并且升降臂的一个端头和连动杆的一个端头分别设置为通过销轴与履带式底盘的机架转动式联接，升降臂的另一个端头和连动杆的另一个端头分别设置为通过销轴与挂架转动式联接并且升降伸缩缸的端头部分别设置为与挂架和履带式底盘的机架铰接式联接。本技术设计了，挂架设置为L字形座状体并且在挂架的竖部设置有转动孔，在挂架的横部的角部分别设置有螺纹孔并且挂架的转动孔分别设置为与升降臂、升降伸缩缸和连动杆联接，挂架的螺纹孔设置为与支腿联接并且在挂架的横部的上端端面部设置有回转盘。本技术设计了，支腿设置为包含有螺杆和爪盘并且爪盘设置为与螺杆铰接式联接，螺杆设置为与挂架螺纹式联接并且爪盘设置为板状体，在爪盘的板状体的底端端面部设置有钉部。本技术设计了，回转盘设置为具有锁紧块和锁紧螺栓的回转盘。本技术设计了，下耳座和上耳座分别设置为包含有滑套和耳部并且耳部分别设置在滑套的敞口端部，滑套分别设置为套装在立柱上并且提升伸缩缸的伸缩部设置为通过销轴与下耳座的耳部转动式联接，提升伸缩缸的外筒部设置为与上耳座的滑套联接，导轨设置为通过销轴与上耳座的耳部转动式联接。本技术设计了，立柱设置为圆形柱状体。本技术设计了，摆动伸缩缸的伸缩部设置为通过连接座与回转盘联接并且摆动伸缩缸的外筒部设置为通过销轴与导轨转动式联接。本技术设计了，导轨设置为条状体并且回转器和钻杆导向器设置为通过拖板与导轨滑动式联接，进给伸缩缸设置为双伸缩部的伸缩缸并且进给伸缩缸的端头部分别设置为与导轨和回转器和钻杆导向器的拖板铰接式联接。本技术设计了，履带式底盘与升降臂、升降伸缩缸、连动杆和挂架设置为按照侧面摆动架的方式分布并且挂架与支腿设置为按照伸缩支撑点的方式分布，回转器、钻杆导向器和进给伸缩缸与上耳座和立柱设置为按照钻机本体的方式分布并且回转器、钻杆导向器和进给伸缩缸、上耳座和立柱与回转盘设置为按照全方位转动的方式分布，回转器、钻杆导向器和进给伸缩缸、上耳座和立柱与下耳座和提升伸缩缸设置为按照上下提升的方式分布并且回转器、钻杆导向器和进给伸缩缸、上耳座和立柱与摆动伸缩缸设置为按照上下摆动的方式分布，挂架的中心线、回转盘的中心线、下耳座的中心线、上耳座的中心线和导轨的中心线设置在同一条直线上并且两个升降臂、一个升降伸缩缸、两个连动杆和一个挂架设置为组成一组侧面摆动架部件。本技术的技术效果在于：钻机为整体式布局，由主机、操纵台、泵站、履带车体、履带总成、油箱六大部分组成，各部分之间用高压胶管和螺栓连接，结构紧凑，可靠性高，主机由回转器、给进装置、快速升降装置、调角装置、升降机构、水平回转机构、给进补偿机构、立柱和钻杆导向架组成。主机通过挂架与车体连接；并且可根据施工要求可超低开孔和跨皮带作业，油马达为手动变量式柱塞马达，通过齿轮减速带动主轴和液压卡盘回转，旋转马达上的手轮可以改变回转器的转速，卡盘为油压夹紧、弹簧松开的胶筒式结构，压力油经箱体上的滤油器和主轴配油装置油道进入卡盘体。配油装置的泄漏油通过变速箱后经回油滤油器回到油箱，回转器采用卡槽式连接安装在给进装置的拖板上，给进油缸带动拖板沿机身导轨往复运动，实现钻具的给进或起拔。回转器主轴为通孔式结构，使用钻杆的长度不受钻机给进行程的限制，给进装置由油缸、机身和拖板等组成。油缸采用双杆结构，活塞杆与两端固定。拖板的挡块卡在缸体上，缸体往复运动即可带动拖板及回转器沿机身导轨移动，快速升降装置通过挂架、连杆、升降油缸、升降臂把车体和主机连接到一起，通过操作手把达到快速升降主机，实现低开孔，调角装置主要由调角油缸、滑套和撑杆组成。当需要进行角度调整时，通过调整油缸的伸缩可以实现±90º角的钻孔作业，钻+90º角时只需把调整油缸伸到最长，钻-90º角时把调整油缸缩到最短，升降机构由两个固定立柱、支撑架、支柱组成。固定立柱下端通过螺栓连接在回转组件的旋转上盘上，支撑架套入与滑架铰接的滑套，可使滑架随着滑套在固定立柱上下滑动。支撑滑轨和滑架组成的作业平台就靠固定立柱支撑在离地1.3～2米的高度空间。调整到确定位置时，拧紧滑套上端定位夹板上的螺钉，可使立柱、滑架和支撑滑轨形成一个稳固的刚性支架，保证钻车的平稳工作。升降滑架时必须松开支撑架和滑套上端定位夹板上的螺栓，水平回转机构回转组件由旋转上盘和回转轴承组成。扳动滑架可灵活转动，使整个工作平台±180°水平回转，调整好后用螺栓固定。拆下安装座在后部装上后夹持器安装座，并把减速箱调转180º安装，给进补偿机构主要由下滑架、补偿油缸等组成。补偿油缸的伸缩使滑架前后移动，以便稳定钻机和推进行程补偿；推进油缸实现钻杆的钻进和后退，可提供更大的推进力和拉力，操纵台是钻机的控制中心，分为主操纵台、履带行走操纵台和副操纵台三部分，由多种液压控制阀、压力表及管件组成。主操纵台在钻机钻进时使用，设在履带车体后方左侧，操作时远本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种超低开孔跨皮带履带钻机，其特征是：包含有用于作业点之间运动的履带式底盘（1）、设置在履带式底盘（1）上的摆动门架、设置在摆动门架上的钻机本体；还包含有支腿（6）、回转盘（7）、下耳座（8）、提升伸缩缸（9）和摆动伸缩缸（91），摆动门架设置为包含有升降臂（2）、升降伸缩缸（3）、连动杆（4）和挂架（5），钻机本体设置为包含有上耳座（92）、导轨（93）、回转器（94）、钻杆导向器（95）、立柱（96）和进给伸缩缸（97），挂架（5）设置在履带式底盘（1）的侧面部并且在挂架（5）和履带式底盘（1）的机架之间设置有升降臂（2）、升降伸缩缸（3）和连动杆（4），升降臂（2）、升降伸缩缸（3）和连动杆（4）分别设置为与挂架（5）和履带式底盘（1）的机架铰接式联接并且在挂架（5）的角部分别设置有支腿（6），在挂架（5）上设置有回转盘（7）并且在回转盘（7）上设置有下耳座（8），立柱（96）设置为与下耳座（8）联接并且上耳座（92）设置为与立柱（96）滑动式联接，在下耳座（8）与上耳座（92）之间设置有提升伸缩缸（9）并且导轨（93）设置为与上耳座（92）转动式联接，在导轨（93）与回转盘（7）之间设置有摆动伸缩缸（91）并且在导轨（93）上设置有回转器（94）和钻杆导向器（95），回转器（94）和钻杆导向器（95）分别设置为与导轨（93）滑动式联接并且在导轨（93）与钻杆导向器（95）和回转器（94）之间设置有进给伸缩缸（97）。...

【技术特征摘要】
1.一种超低开孔跨皮带履带钻机，其特征是：包含有用于作业点之间运动的履带式底盘（1）、设置在履带式底盘（1）上的摆动门架、设置在摆动门架上的钻机本体；还包含有支腿（6）、回转盘（7）、下耳座（8）、提升伸缩缸（9）和摆动伸缩缸（91），摆动门架设置为包含有升降臂（2）、升降伸缩缸（3）、连动杆（4）和挂架（5），钻机本体设置为包含有上耳座（92）、导轨（93）、回转器（94）、钻杆导向器（95）、立柱（96）和进给伸缩缸（97），挂架（5）设置在履带式底盘（1）的侧面部并且在挂架（5）和履带式底盘（1）的机架之间设置有升降臂（2）、升降伸缩缸（3）和连动杆（4），升降臂（2）、升降伸缩缸（3）和连动杆（4）分别设置为与挂架（5）和履带式底盘（1）的机架铰接式联接并且在挂架（5）的角部分别设置有支腿（6），在挂架（5）上设置有回转盘（7）并且在回转盘（7）上设置有下耳座（8），立柱（96）设置为与下耳座（8）联接并且上耳座（92）设置为与立柱（96）滑动式联接，在下耳座（8）与上耳座（92）之间设置有提升伸缩缸（9）并且导轨（93）设置为与上耳座（92）转动式联接，在导轨（93）与回转盘（7）之间设置有摆动伸缩缸（91）并且在导轨（93）上设置有回转器（94）和钻杆导向器（95），回转器（94）和钻杆导向器（95）分别设置为与导轨（93）滑动式联接并且在导轨（93）与钻杆导向器（95）和回转器（94）之间设置有进给伸缩缸（97）。2.根据权利要求1所述的超低开孔跨皮带履带钻机，其特征是：按照角度摆动进行调节高度的方式把履带式底盘（1）、摆动门架和钻机本体相互联接。3.根据权利要求1所述的超低开孔跨皮带履带钻机，其特征是：按照四连杆联接的方式把摆动门架与履带式底盘（1）和钻机本体联接。4.根据权利要求1所述的超低开孔跨皮带履带钻机，其特征是：升降臂（2）和连动杆（4）分别设置为条状体并且升降臂（2）和连动杆（4）设置为按照上下排列分布在挂架（5）和履带式底盘（1）的机架之间，升降伸缩缸（3）设置在升降臂（2）和连动杆（4）之间并且升降臂（2）的一个端头和连动杆（4）的一个端头分别设置为通过销轴与履带式底盘（1）的机架转动式联接，升降臂（2）的另一个端头和连动杆（4）的另一个端头分别设置为通过销轴与挂架（5）转动式联接并且升降伸缩缸（3）的端头部分别设置为与挂架（5）和履带式底盘（1）的机架铰接式联接，或挂架（5）设置为L字形座状体并且在挂架（5）的竖部设置有转动孔，在挂架（5）的横部的角部分别设置有螺纹孔并且挂架（5）的转动孔分别设置为与升降臂（2）、升降伸缩缸（3）和连动杆（4）联接，挂架（5）的螺纹孔设置为与支腿（6）...

【专利技术属性】
技术研发人员：程伟，张龙，李光永，王允峰，滕大祥，
申请(专利权)人：山东祥德机电有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37