一种双臂锚杆钻机制造技术

本技术涉及一种双臂锚杆钻机，包括履带行走机以及分别安装在履带行走机行走方向两端的单臂钻机机构，所述单臂钻机机构包括沿履带行走机行走方向滑接在履带行走机上的平移滑板、安装在平移滑板上的滑套以及安装在滑套上的钻机组件，履带行走机上装有驱动平移滑板滑动的平移油缸，所述钻机组件通过回转驱动器与滑套连接，回转驱动器的转轴沿履带行走机行走方向延伸，所述钻机组件包括回转组件，回转组件上装有朝上的钻杆，本技术可以实现巷道各个面的钻孔操作，功能齐全，调节角度范围大，可以实现巷道底面，侧面和顶面的钻孔操作，并且通过两个钻机组件实现钻孔，钻孔效率高。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及钻机，具体是指一种双臂锚杆钻机。

技术介绍

1、在巷道掘进施工时，经常需要在巷道顶板进行钻孔和锚杆安装作业，通常采用钻杆朝上的钻机实现巷道顶板的钻孔作业，但是受限于巷道的高度问题，现有技术的许多钻机很难实现深孔的钻孔，并且钻孔角度和位置也很难调节。

2、公告号为cn203347686u的技术专利公开了一种巷道用钻机，能够减少钻机的宽度尺寸，而适应巷道内的运输，但是该申请在高度和角度调节上，功能单一，无法实现多角度的长孔钻孔作业。

技术实现思路

1、本技术针对现有技术的不足，提供一种双臂锚杆钻机。

2、本技术是通过如下技术方案实现的，提供一种双臂锚杆钻机，包括履带行走机以及分别安装在履带行走机行走方向两端的单臂钻机机构，所述单臂钻机机构包括沿履带行走机行走方向滑接在履带行走机上的平移滑板、安装在平移滑板上的滑套以及安装在滑套上的钻机组件，履带行走机上装有驱动平移滑板滑动的平移油缸，所述钻机组件通过回转驱动器与滑套连接，回转驱动器的转轴沿履带行走机行走方向延伸，所述钻机组件包括回转组件，回转组件上装有朝上的钻杆。

3、本方案中的履带行走机在巷道内行走，行走至合适的钻孔位置后，通过平移油缸的伸缩，使两个钻机组件前后移动的合适的位置，通过回转驱动器带动钻机组件旋转，从而朝向需要的钻孔位置。

4、作为优化，所述钻机组件还包括与回转驱动器连接的底座板、竖向滑接在底座板上的钻机臂以及驱动钻机臂竖向滑动的伸长油缸，所述回转组件竖向滑接在钻机臂上，所述钻机臂上装有驱动回转组件升降的钻进驱动机构。钻孔时，伸长油缸伸长，使钻机臂上端顶在巷道面上，然后通过回转组件带动钻杆旋转，通过钻进驱动机构带动回转组件升降实现钻孔。

5、作为优化，所述钻机臂的上端装有夹持器。本方案中的夹持器便于实现钻杆的对接和拆装。

6、作为优化，所述钻机臂的上端固接有朝上的顶尖。本方案中钻机臂上端的顶尖插入巷道面上，从而起到稳固钻机臂的作用。

7、作为优化，所述钻进驱动机构包括固接在钻机臂上的钻进油缸，钻进油缸的伸缩轴朝上设置且轴接有链轮，绕过链轮上方的链条一端与回转组件连接，另一端与钻机臂下端连接。本方案中钻进油缸带动链轮移动，从而通过链条带动回转组件以二倍速度升降。

8、作为优化，所述滑套竖向滑接在平移滑板上，还包括驱动滑套升降的升降油缸。通过升降油缸带动滑套升降到合适的高度位置，从而便于整个钻机组件转动。

9、作为优化，所述履带行走机的四角装有活动支腿。活动支腿撑开支撑在地面上，起到稳定整个钻机的作用

10、本技术的有益效果为：本技术的一种双臂锚杆钻机，本技术可以实现巷道各个面的钻孔操作，功能齐全，调节角度范围大，可以实现巷道底面，侧面和顶面的钻孔操作，并且通过两个钻机组件实现钻孔，钻孔效率高。

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【技术保护点】

1.一种双臂锚杆钻机，其特征在于：包括履带行走机（1）以及分别安装在履带行走机（1）行走方向两端的单臂钻机机构，所述单臂钻机机构包括沿履带行走机（1）行走方向滑接在履带行走机（1）上的平移滑板（5）、安装在平移滑板（5）上的滑套（7）以及安装在滑套（7）上的钻机组件（2），履带行走机（1）上装有驱动平移滑板（5）滑动的平移油缸（6），所述钻机组件（2）通过回转驱动器（9）与滑套（7）连接，回转驱动器（9）的转轴沿履带行走机（1）行走方向延伸，所述钻机组件（2）包括回转组件（24），回转组件（24）上装有朝上的钻杆。

2.根据权利要求1所述的一种双臂锚杆钻机，其特征在于：所述钻机组件（2）还包括与回转驱动器（9）连接的底座板（21）、竖向滑接在底座板（21）上的钻机臂（22）以及驱动钻机臂（22）竖向滑动的伸长油缸（23），所述回转组件（24）竖向滑接在钻机臂（22）上，所述钻机臂（22）上装有驱动回转组件（24）升降的钻进驱动机构。

3.根据权利要求2所述的一种双臂锚杆钻机，其特征在于：所述钻机臂（22）的上端装有夹持器（29）。

4.根据权利要求2所述的一种双臂锚杆钻机，其特征在于：所述钻机臂（22）的上端固接有朝上的顶尖（210）。

5.根据权利要求2所述的一种双臂锚杆钻机，其特征在于：所述钻进驱动机构包括固接在钻机臂（22）上的钻进油缸（26），钻进油缸（26）的伸缩轴朝上设置且轴接有链轮（27），绕过链轮（27）上方的链条（28）一端与回转组件（24）连接，另一端与钻机臂（22）下端连接。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种双臂锚杆钻机，其特征在于：所述滑套（7）竖向滑接在平移滑板（5）上，还包括驱动滑套（7）升降的升降油缸（10）。

7.根据权利要求1-5任一项所述的一种双臂锚杆钻机，其特征在于：所述履带行走机（1）的四角装有活动支腿（3）。

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【技术特征摘要】

1.一种双臂锚杆钻机，其特征在于：包括履带行走机（1）以及分别安装在履带行走机（1）行走方向两端的单臂钻机机构，所述单臂钻机机构包括沿履带行走机（1）行走方向滑接在履带行走机（1）上的平移滑板（5）、安装在平移滑板（5）上的滑套（7）以及安装在滑套（7）上的钻机组件（2），履带行走机（1）上装有驱动平移滑板（5）滑动的平移油缸（6），所述钻机组件（2）通过回转驱动器（9）与滑套（7）连接，回转驱动器（9）的转轴沿履带行走机（1）行走方向延伸，所述钻机组件（2）包括回转组件（24），回转组件（24）上装有朝上的钻杆。

2.根据权利要求1所述的一种双臂锚杆钻机，其特征在于：所述钻机组件（2）还包括与回转驱动器（9）连接的底座板（21）、竖向滑接在底座板（21）上的钻机臂（22）以及驱动钻机臂（22）竖向滑动的伸长油缸（23），所述回转组件（24）竖向滑接在钻机臂（22）上，所述钻机臂（22）上装有驱动回转组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：石磊，宋厚武，赵斌，宋洪训，张良，张志军，张进，刘甲栋，任松，
申请(专利权)人：山东祥德机电有限公司，
类型：新型
国别省市：