一种定位方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种定位方法和装置，定位方法包括：根据所述第一位置检测装置获得所述电子设备与目标点之间的第一位置信息；判断所述电子设备是否满足预设的用于触发所述第二位置检测装置的第一条件；当所述电子设备满足所述第一条件时，根据所述第二位置检测装置获得所述电子设备与所述目标点之间的第二位置信息。通过实施本发明专利技术实施例，能够通过第一位置检测装置和第二位置检测装置的配合，解决现有技术电子设备自动从远距离达到目的地的导航或者定位过程中，定位不准确的技术问题，实现了电子设备从远距离到目的地过程中自动定位准确的技术效果。

A positioning method and device

The embodiment of the invention provides a positioning method and device. The positioning method includes: obtaining first position information between the electronic device and the target point according to the first position detection device, determining whether the electronic device meets the preset first condition for triggering the second position detection device; When the sub device satisfies the first condition, the second position information between the electronic device and the target point is obtained according to the second position detection device. Through the implementation of the present invention, it is possible to solve the problem of inaccurate positioning of the existing technical electronic equipment from the distance to the destination by the combination of the first position detection device and the second position detection device, and the electronic equipment has realized the automatic electronic equipment from the distance to the destination. Accurate positioning of the technical effect.

【技术实现步骤摘要】
一种定位方法和装置
本专利技术涉及导航
，特别涉及一种定位方法和装置。
技术介绍
随着导航技术的不断发展，越来越多的智能设备通过导航技术实现了其定位功能。同时，随着无人机、机器人技术的不断发展，市场对于导航精度也提出了越来越高的要求。但是，本专利技术专利技术人在实现本专利技术实施例中专利技术技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：现有技术中，电子设备从远距离自动达到目的地的导航或定位过程中，往往存在定位不准确的技术问题。
技术实现思路
本专利技术实施例通过提供一种定位方法和装置，解决了现有技术电子设备自动从远距离达到目的地的导航或者定位过程中，定位不准确的技术问题，实现了电子设备从远距离到目的地过程中自动定位准确的技术效果。本专利技术实施例提供的一种定位方法，应用于一电子设备，所述电子设备上配置有第一位置检测装置和第二位置检测装置，所述第一位置检测装置的位置检测范围大于所述第二位置检测装置的检测范围，所述方法包括：根据所述第一位置检测装置获得所述电子设备与目标点之间的第一位置信息；判断所述电子设备是否满足预设的用于触发所述第二位置检测装置的第一条件；当所述电子设备满足所述第一条件时，根据所述第二位置检测装置获得所述电子设备与所述目标点之间的第二位置信息。优选的，所述电子设备具有驱动装置，所述驱动装置用于为所述电子设备提供驱动力以使所述电子设备能够产生位移；在所述获得电子设备与目标点之间的第二位置信息后，所述方法还包括：根据所述第二位置信息控制所述驱动装置驱动所述电子设备向所述目标点移动。优选的，所述第一条件包括：所述电子设备与目标点之间的第一距离小于等于第一预设距离，其中，所述第一距离是根据所述电子设备与目标点之间的第一位置信息得出的；和/或，所述第二位置检测装置与第一辅助定位装置的通信传输正常，其中，所述第一辅助定位装置位于所述目标点上、或者位于所述目标点的第一预定范围内。优选的，所述第二位置检测装置设有锚点，所述锚点包括至少两根天线，所述第一辅助定位装置设有信标；所述根据第二位置检测装置获得电子设备与目标点之间的第二位置信息，包括：基于所述锚点与所述信标之间的信息传输，计算所述锚点与所述信标之间的相对距离和/或相对角度；根据所述锚点与所述信标之间的相对距离和/或相对角度，获得所述电子设备与目标点之间的相对距离和/或相对角度，所述电子设备与目标点之间的第二位置信息包括所述电子设备与目标点之间的相对距离和/或相对角度。优选的，所述电子设备上还配置有第三位置检测装置，所述第三位置检测装置的位置检测范围小于所述第二位置检测装置的位置检测范围，所述目标点上或所述目标点的第二预定范围内配置有第二辅助定位装置；在所述根据第二位置信息控制驱动装置驱动电子设备向目标点移动之后，所述方法还包括：判断所述电子设备是否满足预设的用于触发所述第三位置检测装置的第二条件；当所述电子设备满足所述第二条件时，根据所述第三位置检测装置获得所述电子设备与所述目标点之间的第三位置信息，并根据所述第三位置信息控制所述驱动装置驱动所述电子设备向所述目标点移动。优选的，所述第二条件包括：所述电子设备与目标点之间的第二距离小于等于第二预设距离，其中，所第二距离是根据所述电子设备与目标点之间的第三位置信息得出的；和/或，所述第三位置检测装置与所述第二辅助定位装置的通信传输正常。优选的，所述第三位置检测装置包括第一红外收发装置，所述第二辅助定位装置包括第二红外收发装置；所述根据第三位置信息控制驱动装置驱动电子设备向目标点移动，包括：检测所述第一红外收发装置与所述第二红外收发装置之间的通信信号强度信息，根据所述通信信号强度信息控制所述驱动装置驱动电子设备向所述目标点移动，其中，所述第三位置信息包括所述通信信号强度信息。基于同样的专利技术构思，本专利技术实施例还提供了一种定位装置，所述定位装置应用于一电子设备，所述电子设备上配置有第一位置检测装置和第二位置检测装置，所述第一位置检测装置的位置检测范围大于所述第二位置检测装置的检测范围，所述定位装置包括：第一获得单元，所述第一获得单元用于根据所述第一位置检测装置获得所述电子设备与目标点之间的第一位置信息；第一判断单元，所述第一判断单元用于判断所述电子设备是否满足预设的用于触发所述第二位置检测装置的第一条件；第二获得单元，所述第二获得单元用于当所述电子设备满足所述第一条件时，根据所述第二位置检测装置获得所述电子设备与所述目标点之间的第二位置信息。优选的，所述电子设备具有驱动装置，所述驱动装置用于为所述电子设备提供驱动力以使所述电子设备能够产生位移；所述定位装置还包括：驱动控制单元，所述驱动控制单元用于根据所述第二位置信息控制所述驱动装置驱动所述电子设备向所述目标点移动。优选的，所述第一条件包括：所述电子设备与目标点之间的第一距离小于等于第一预设距离，其中，所述第一距离是根据所述电子设备与目标点之间的第一位置信息得出的；和/或，所述第二位置检测装置与第一辅助定位装置的通信传输正常，其中，所述第一辅助定位装置位于所述目标点上、或者位于所述目标点的第一预定范围内。优选的，所述第二位置检测装置设有锚点，所述锚点包括至少两根天线，所述第一辅助定位装置设有信标；所述第二获得单元包括：计算子单元，所述计算子单元用于基于所述锚点与所述信标之间的信息传输，计算所述锚点与所述信标之间的相对距离和/或相对角度；获得子单元，所述获得子单元用于根据所述锚点与所述信标之间的相对距离和/或相对角度，获得所述电子设备与目标点之间的相对距离和/或相对角度，所述电子设备与目标点之间的第二位置信息包括所述电子设备与目标点之间的相对距离和/或相对角度。优选的，所述电子设备上还配置有第三位置检测装置，所述第三位置检测装置的位置检测范围小于所述第二位置检测装置的位置检测范围，所述目标点上或所述目标点的第二预定范围内配置有第二辅助定位装置；所述定位装置还包括：第二判断单元，所述第二判断单元用于判断所述电子设备是否满足预设的用于触发所述第三位置检测装置的第二条件；第三获得单元，所述第三获得单元用于当所述电子设备满足所述第二条件时，根据所述第三位置检测装置获得所述电子设备与所述目标点之间的第三位置信息；相应的，所述驱动控制单元还用于，根据所述第三位置信息控制所述驱动装置驱动所述电子设备向所述目标点移动。优选的，所述第二条件包括：所述电子设备与目标点之间的第二距离小于等于第二预设距离，其中，所第二距离是根据所述电子设备与目标点之间的第三位置信息得出的；和/或，所述第三位置检测装置与所述第二辅助定位装置的通信传输正常。优选的，所述第三位置检测装置包括第一红外收发装置，所述第二辅助定位装置包括第二红外收发装置；所述驱动控制单元包括：检测子单元，所述检测子单元用于检测所述第一红外收发装置与所述第二红外收发装置之间的通信信号强度信息；控制子单元，所述控制子单元用于根据所述通信信号强度信息控制所述驱动装置驱动电子设备向所述目标点移动，其中，所述第三位置信息包括所述通信信号强度信息。本专利技术实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种技术效果：1.本专利技术实施例提供的一种定位方法和装置，根据所述第一位置检测装置获得所述电子设备与目标点之间的第一位置信息；判断所述电子设本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种定位方法，应用于一电子设备，其特征在于，所述电子设备上配置有第一位置检测装置和第二位置检测装置，所述第一位置检测装置的位置检测范围大于所述第二位置检测装置的检测范围，所述方法包括：根据所述第一位置检测装置获得所述电子设备与目标点之间的第一位置信息；判断所述电子设备是否满足预设的用于触发所述第二位置检测装置的第一条件；当所述电子设备满足所述第一条件时，根据所述第二位置检测装置获得所述电子设备与所述目标点之间的第二位置信息。

【技术特征摘要】
2016.11.28 CN 20161107059871.一种定位方法，应用于一电子设备，其特征在于，所述电子设备上配置有第一位置检测装置和第二位置检测装置，所述第一位置检测装置的位置检测范围大于所述第二位置检测装置的检测范围，所述方法包括：根据所述第一位置检测装置获得所述电子设备与目标点之间的第一位置信息；判断所述电子设备是否满足预设的用于触发所述第二位置检测装置的第一条件；当所述电子设备满足所述第一条件时，根据所述第二位置检测装置获得所述电子设备与所述目标点之间的第二位置信息。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电子设备具有驱动装置，所述驱动装置用于为所述电子设备提供驱动力以使所述电子设备能够产生位移；在所述获得电子设备与目标点之间的第二位置信息后，所述方法还包括：根据所述第二位置信息控制所述驱动装置驱动所述电子设备向所述目标点移动。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一条件包括：所述电子设备与目标点之间的第一距离小于等于第一预设距离，其中，所述第一距离是根据所述电子设备与目标点之间的第一位置信息得出的；和/或，所述第二位置检测装置与第一辅助定位装置的通信传输正常，其中，所述第一辅助定位装置位于所述目标点上、或者位于所述目标点的第一预定范围内。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第二位置检测装置设有锚点，所述锚点包括至少两根天线，所述第一辅助定位装置设有信标；所述根据第二位置检测装置获得电子设备与目标点之间的第二位置信息，包括：基于所述锚点与所述信标之间的信息传输，计算所述锚点与所述信标之间的相对距离和/或相对角度；根据所述锚点与所述信标之间的相对距离和/或相对角度，获得所述电子设备与目标点之间的相对距离和/或相对角度，所述电子设备与目标点之间的第二位置信息包括所述电子设备与目标点之间的相对距离和/或相对角度。5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述电子设备上还配置有第三位置检测装置，所述第三位置检测装置的位置检测范围小于所述第二位置检测装置的位置检测范围，所述目标点上或所述目标点的第二预定范围内配置有第二辅助定位装置；在所述根据第二位置信息控制驱动装置驱动电子设备向目标点移动之后，所述方法还包括：判断所述电子设备是否满足预设的用于触发所述第三位置检测装置的第二条件；当所述电子设备满足所述第二条件时，根据所述第三位置检测装置获得所述电子设备与所述目标点之间的第三位置信息，并根据所述第三位置信息控制所述驱动装置驱动所述电子设备向所述目标点移动。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第二条件包括：所述电子设备与目标点之间的第二距离小于等于第二预设距离，其中，所第二距离是根据所述电子设备与目标点之间的第三位置信息得出的；和/或，所述第三位置检测装置与所述第二辅助定位装置的通信传输正常。7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述第三位置检测装置包括第一红外收发装置，所述第二辅助定位装置包括第二红外收发装置；所述根据第三位置信息控制驱动装置驱动电子设备向目标点移动，包括：检测所述第一红外收发装置与所述第二红外收发装置之间的通信信号强度信息，根据所述通信信号强度信息控制所述驱动装置驱动电子设备向所述目标点移动，其中，所述第三位置信息包括所述通信信号强度信息。8.一种定位装置，其特征在于，所述定位装置应用于一电子...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟印成，任冠佼，王旭辉，蒲立，
申请(专利权)人：纳恩博北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11