辅助定位方法和系统技术方案

本发明专利技术公开了一种辅助定位方法和系统。该方法包括以下步骤：得到终端的cell‑ID的ID获取步骤；从存储于数据库的数据中寻找与终端的cell‑ID对应的移动网络的小区位置信息的位置信息寻找步骤；以及定位步骤，在定位步骤中，如果寻找到小区位置信息，则将该小区位置所对应的所有可见卫星的星历数据发送到所述终端，供所述终端定位，如果没有寻找到小区位置信息，根据所述cell‑ID中的MCC信息查找MCC对应的国家或地区，将该国家或地区的地理范围内所有可见卫星的星历数据发送到所述终端，供所述终端定位。通过将终端提供的cell‑ID与数据库中的信息进行匹配，即便没有匹配成功也能根据cell‑ID所提供的信息计算出可见卫星，从而提高了定位的精确度，也提升了效率。

【技术实现步骤摘要】
辅助定位方法和系统
本专利技术涉及卫星定位领域，特别涉及一种辅助定位方法和系统。
技术介绍
GNSS(Globalnavigationsatellitesystem,全球卫星定位系统)技术的发展已经给人们的生活带来了天翻地覆的变化，深刻地影响了社会经济的发展。随着智能终端的发展，GNSS技术更是越来越贴近人们的生活，位置信息显得越来越重要。LBS(LocationBasedService,基于位置的服务)行业在国民经济中的地位也是越来越高。而利用GNSS卫星进行快速的定位定速成为LBS发展的必然要求。GNSS定位原理是，要想利用GNSS卫星获得终端的位置，必须至少捕获跟踪四颗及以上的卫星，然后解调出时间信息、星历数据(EPH)以及钟差信息。跟踪通道得到的结果可以计算出每颗卫星到终端的伪距信息，星历数据和钟差数据用来计算出卫星的位置。根据伪距信息和卫星的卫星，通过最小二乘等方法，可以计算出终端的位置信息和时间信息。时间信息、星历数据和钟差信息调制在导航电文里，需要终端接收机稳定跟踪信号并正确地解调出电文信息才能得到。GPS、GLN和BDS的星历数据每隔30s重复播发，因此从理论上讲至少需要30s才能获得完整的时间信息、星历数据和钟差信息。也就是说，对于冷启动而言，终端的TTFF不会少于30s，大大影响了终端的体验。AGNSS(AidingGNSS,辅助GNSS)技术的发展让加快终端TTFF成为可能。服务器端提前收集好每颗卫星的星历数据，当终端提供cell-ID给服务器时，服务器就可以根据此Cell-ID从数据库中得到粗略的位置信息和据此计算得到的可见卫星的星历数据，然后辅助给终端。同时服务器端提供准确的时间信息给终端。这样，极大的提高了终端TTFF的性能，使得秒级的开机即定位成为可能。服务器和终端终端通过通用的标准协议进行通信，如SUPL、RRLP等。提高服务器端辅助位置信息和星历数据的准确性成为提高AGNSS辅助性能的关键。独立GNSS定位技术需要在捕获跟踪卫星信号后，解调出卫星的发射时间、卫星星历数据、钟差数据后才能进行定位。卫星钟差数据和星历数据每隔30s重复一次，因此从开机到定位的平均时间至少为30s。较慢的TTFF性能严重影响终端的体验。使用AGNSS服务，使用辅助的星历数据能加快终端的定位，提高TTFF性能。即便终端提供的cell-ID在数据库中找不到对应的粗略位置信息，也可以结合其他相关的信息判断出终端所处的国家、地区等，从而缩小位置的不确定性。根据缩小的位置不确定性从而提高辅助星历数据的准确性，提高终端的定位体验。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种辅助定位方法和系统，通过将终端提供的cell-ID与数据库中的信息进行匹配，即便没有匹配成功也能根据cell-ID所提供的信息计算出可见卫星，从而提高了定位的精确度，也提升了效率。为解决上述技术问题，本专利技术的第一实施方式公开了一种辅助定位方法，通过使用AGNSS的方式，根据终端提供的cell-ID实现快速定位，该方法包括以下步骤：得到终端的cell-ID的ID获取步骤；从存储于数据库的数据中寻找与终端的cell-ID对应的移动网络的小区位置信息的位置信息寻找步骤；以及定位步骤，在定位步骤中，如果寻找到小区位置信息，则将该小区位置所对应的所有可见卫星的星历数据发送到所述终端，供所述终端定位，如果没有寻找到小区位置信息，根据所述cell-ID中的MCC信息查找MCC对应的国家或地区，将该国家或地区的地理范围内所有可见卫星的星历数据发送到所述终端，供所述终端定位。本专利技术的第二实施方式还公开了另一种辅助定位方法，包括以下步骤：得到终端的cell-ID的ID获取步骤；从存储于数据库的数据中寻找与终端的cell-ID对应的移动网络的小区位置信息的位置信息寻找步骤；以及定位步骤，在定位步骤中，如果寻找到小区位置信息，则将该小区位置范围所对应的所有可见卫星的星历数据发送到所述终端，供所述终端定位；如果没有寻找到小区位置信息，根据所述cell-ID中的LAC或TAC信息查找该LAC或TAC对应的区域，将该区域的地理范围内所有可见卫星的星历数据发送到所述终端，供所述终端定位。本专利技术的第三实施方式还公开了一种辅助定位系统，包括：ID获取单元，用于得到终端的cell-ID；位置信息寻找单元，用于从存储于数据库的数据中寻找与终端的cell-ID对应的移动网络的小区位置信息；以及定位单元，该定位单元如果寻找到小区位置信息，则将该小区位置所对应的所有可见卫星的星历数据发送到所述终端，供所述终端定位，如果没有寻找到小区位置信息，根据所述cell-ID中的MCC信息查找MCC对应的国家或地区，将该国家或地区的地理范围内所有可见卫星的星历数据发送到所述终端，供所述终端定位。本专利技术的第四实施方式还公开了另一种辅助定位系统，包括：ID获取单元，用于得到终端的cell-ID；位置信息寻找单元，用于从存储于数据库的数据中寻找与终端的cell-ID对应的移动网络的小区位置信息；以及定位单元，该定位单元如果寻找到小区位置信息，则将该小区位置所对应的所有可见卫星的星历数据发送到所述终端，供所述终端定位；如果没有寻找到小区位置信息，根据所述cell-ID中的LAC或TAC信息查找该LAC或TAC对应的区域，将该区域的地理范围内所有可见卫星的星历数据发送到所述终端，供所述终端定位。本专利技术实施方式与现有技术相比，主要区别及其效果在于：通过将终端提供的cell-ID与数据库中的信息进行匹配，即便没有匹配成功也能根据cell-ID所提供的信息计算出可见卫星，从而提高了定位的精确度，也提升了效率。进一步地，预先设置有MCC与国家或地区的人口中心位置坐标的对应关系；如果没有寻找到小区位置信息，则根据所述cell-ID的MCC查询所述对应关系，得该MCC对应的国家或地区的人口中心位置坐标，并将该人口中心位置坐标发送给所述终端，供所述终端作为定位的初始位置，定位更快，准确度更高。进一步地，如果没有寻找到小区位置信息，在根据所述cell-ID中的MCC信息查找MCC对应的国家或地区之后，还根据所述cell-ID中的LAC或TAC信息确定MCC对应的国家或地区中的某一个行政区域，将该行政区域的地理范围内所有可见卫星的星历数据发送到所述终端，供所述终端定位，定位更快，进一步提高了定位的准确度。附图说明图1是本专利技术第一实施方式中一种辅助定位方法的流程示意图。图2是本专利技术第一实施方式中根据cell-ID得到可见卫星列表的流程示意图。图3是本专利技术第一实施方式中利用基站位置计算可见卫星列表的流程示意图。图4是本专利技术第一实施方式中利用基站位置计算可见卫星列表的另一个流程示意图。图5是本专利技术第三实施方式中一种辅助定位系统的结构示意图。具体实施方式在以下的叙述中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，本领域的普通技术人员可以理解，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术的实施方式作进一步地详细描述。本专利技术第一实施方式涉及一种辅助定位方法。图1是该辅助定位方法的流程示意图。具体本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种辅助定位方法，其特征在于，包括以下步骤：得到终端的cell‑ID的ID获取步骤；从存储于数据库的数据中寻找与终端的cell‑ID对应的移动网络的小区位置信息的位置信息寻找步骤；以及定位步骤，在定位步骤中，如果寻找到小区位置信息，则将该小区位置所对应的所有可见卫星的星历数据发送到所述终端，供所述终端定位，如果没有寻找到小区位置信息，根据所述cell‑ID中的MCC信息查找MCC对应的国家或地区，将该国家或地区的地理范围内所有可见卫星的星历数据发送到所述终端，供所述终端定位。

【技术特征摘要】
1.一种辅助定位方法，其特征在于，包括以下步骤：得到终端的cell-ID的ID获取步骤；从存储于数据库的数据中寻找与终端的cell-ID对应的移动网络的小区位置信息的位置信息寻找步骤；以及定位步骤，在定位步骤中，如果寻找到小区位置信息，则将该小区位置所对应的所有可见卫星的星历数据发送到所述终端，供所述终端定位，如果没有寻找到小区位置信息，根据所述cell-ID中的MCC信息查找MCC对应的国家或地区，将该国家或地区的地理范围内所有可见卫星的星历数据发送到所述终端，供所述终端定位。2.如权利要求1所述的辅助定位方法，其特征在于，预先设置有MCC与国家或地区的人口中心位置坐标的对应关系；如果没有寻找到小区位置信息，则根据所述cell-ID的MCC查询所述对应关系，得该MCC对应的国家或地区的人口中心位置坐标，并将该人口中心位置坐标发送给所述终端，供所述终端作为定位的初始位置。3.如权利要求1所述的辅助定位方法，其特征在于，如果没有寻找到小区位置信息，在根据所述cell-ID中的MCC信息查找MCC对应的国家或地区之后，还根据所述cell-ID中的LAC或TAC信息确定MCC对应的国家或地区中的某一个行政区域，将该行政区域的地理范围内所有可见卫星的星历数据发送到所述终端，供所述终端定位。4.一种辅助定位方法，其特征在于，包括以下步骤：得到终端的cell-ID的ID获取步骤；从存储于数据库的数据中寻找与终端的cell-ID对应的移动网络的小区位置信息的位置信息寻找步骤；以及定位步骤，在定位步骤中，如果寻找到小区位置信息，则将该小区位置范围所对应的所有可见卫星的星历数据发送到所述终端，供所述终端定位；如果没有寻找到小区位置信息，根据所述cell-ID中的LAC或TAC信息查找该LAC或TAC对应的区域，将该区域的地理范围内所有可见卫星的星历数据发送到所述终端，供所述终端定位。5.如权利要求4所述的辅助定位方法，其特征在于，预先设置有LAC或TAC与国家或地区的人口中心位置坐标的对应关系；如果没有寻找到小区位置信息，则根据所述cell-ID的LAC或TAC查询所述对应关系，得该LAC或TAC对应的国家或地区的人口中心位置坐标，并将该人口中心位置坐标发送给所述终端，供所述终端作为定位的初始位置。6.一种辅助...

【专利技术属性】
技术研发人员：王勇松，邱模波，徐坤，陈建波，余伟，盛权刚，廖梦新，
申请(专利权)人：千寻位置网络有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31