取放装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出一种取放装置，用于取放工件，其包括固定板及至少一个取放机构，每个取放机构包括移动组件、吸附件及转动组件，移动组件包括移动驱动件、连接杆、枢接件及移动板，移动驱动件设置于固定板上，连接杆的一端与移动驱动件的输出轴相连接，枢接件设置于连接杆上，移动板滑动地设置于固定板上，枢接件可移动地枢接于移动板上，转动组件包括支撑板及转动驱动件，支撑板设置于移动板上，转动驱动件穿设于支撑板上，转动驱动件具有转轴，吸附件设置于转轴上并在转轴的带动下转动以调整吸附件的角度，吸附件能够吸取工件或者释放工件，移动驱动件驱动连接杆转动以带动枢接件移动，枢接件带动移动板移动从而带动吸附件靠近或者远离工件。

Fetching device

The utility model provides a device for taking and placing the work piece, which includes a fixed plate and at least one setting mechanism, each of which includes a moving component, a suction attachment and a rotating component. The mobile component includes a moving drive, a connecting rod, a pivot part and a moving plate, and a moving driver is set on a fixed plate and a connecting rod. One end is connected with the output shaft of the moving driver. The pivot part is set on the connecting rod. The moving plate is slidably arranged on the fixed plate. The pivot part can be pivotally connected to the moving plate. The rotating component includes a supporting plate and a rotating drive part, the supporting plate is set on the movable plate, and the rotating drive is worn on the support plate and rotates. The driver has a rotating shaft, the suction attachment is set on the rotating shaft and rotating to adjust the angle of the attachment. The attachment can absorb the workpiece or release the workpiece. The mobile driver drives the connecting rod to drive the pivot part to move. The pivot drives the mobile board to move from and drive the attachment near or away from the workpiece.

【技术实现步骤摘要】
取放装置
本技术涉及一种取放装置，特别是一种能够一次取放多个工件的取放装置。
技术介绍
在电子装置组装的过程中需将多个零件放至工件上，对零件取放料位置精度要求高﹐且零件较小而造成取料困难，人工取放零件，效率低且精度差。
技术实现思路
鉴于上述状况，有必要提供一种取放效率高且取放准确的取放装置。一种取放装置，用于取放工件，该取放装置包括固定板及至少一个取放机构，每个该取放机构包括移动组件及吸附件，该移动组件包括移动驱动件、连接杆、枢接件及移动板，该移动驱动件设置于该固定板上，该连接杆的一端与该移动驱动件的输出轴相连接并在该移动驱动件的驱动下转动，该枢接件设置于该连接杆远离该移动驱动件的一端，该移动板滑动地设置于该固定板上，该枢接件可移动地枢接于该移动板上，每个该取放机构还包括转动组件，该转动组件包括支撑板及转动驱动件，该支撑板垂直设置于该移动板远离该固定板的一侧上，该转动驱动件穿设于该支撑板上，该转动驱动件具有转轴，该吸附件设置于该转轴上并在该转轴的带动下转动以调整该吸附件的角度，该吸附件能够吸取该工件或者释放该工件，该移动驱动件驱动该连接杆转动以带动该枢接件移动，该枢接件带动该移动板移动从而带动该吸附件靠近或者远离该工件。进一步地，该固定板包括第一侧面及与该第一侧面相对的第二侧面，该固定板上开设有至少两个穿设孔，至少两个该穿设孔贯穿该第一侧面和该第二侧面，至少两个该穿设孔间隔设置且靠近该固定板的一边缘，每个该取放机构的移动驱动件设置于该第二侧面上且该移动驱动件的输出轴穿过相应的该穿设孔，该移动板滑动地设置于该第一侧面上。进一步地，每个该取放机构的移动组件还包括线轨及滑块，该线轨设置于该第一侧面上，该滑块滑动地设置于该线轨上该移动板设置于该滑块上。进一步地，该转动组件还包括转动感测件及感测器，该转动感测件套设于该转轴靠近该移动驱动件的一端上，该感测器设置于该固定板的第一侧面上以对该转动感测件的转动角度进行检测。进一步地，每个该取放机构还包括感测组件，该感测组件包括移动感测件及至少一个感测器，该移动感测件设置于该移动板的一侧，至少一个该感测器设置于该第一侧面上且靠近该移动板的一侧，每个该感测器能够感测该移动感测件。进一步地，每个该取放机构还包括弹性件，该弹性件的两端分别连接于该第一侧面上和该移动板上以为该移动板的移动提供弹性回复力。进一步地，该取放装置还包括检测机构，该检测机构包括移动组件及检测件，该移动组件包括移动驱动件、连接杆、枢接件及移动板，该移动驱动件设置于该第二侧面上且该移动驱动件的输出轴穿过相应的该穿设孔，该连接杆的一端与该移动驱动件的输出轴相连接并在该移动驱动件的驱动下转动，该枢接件设置于该连接杆远离该移动驱动件的一端，该移动板滑动地设置于该第一侧面上，该移动板贯穿开设有枢接槽，该枢接槽靠近该移动板靠近该移动驱动件的一端以收容该枢接件远离该连接杆的一端以使该枢接件可移动地枢接于该移动板上，该检测件设置于该移动板远离该固定板的一侧以对待取放的该工件的位置进行检测。进一步地，该检测机构的移动组件还包括线轨及滑块，该线轨设置于该第一侧面上，该滑块滑动地设置于该线轨上，该移动板设置于该滑块上。进一步地，该检测机构还包括承载板及光源，该承载板设置于该第一侧面上，该承载板上贯穿开设有通孔，该光源穿过该通孔以使该光源设置于该承载板上，该光源用于为该检测件提供照明。进一步地，该检测机构还包括感测组件，该感测组件包括移动感测件及至少一个感测器，该移动感测件设置于该检测机构的移动板的一侧，至少一个该感测器设置于该第一侧面上且靠近该检测机构的移动板的一侧，每个该感测器能够感测该移动感测件。上述取放装置通过将枢接件可移动地枢接于移动板上，并将枢接件通过连接杆与移动驱动件相连接，从而使移动驱动件快速驱动移动板移动，进而使吸附件快速取放工件，提高了取放效率。同时，通过将吸附件设置于转动驱动件的转轴上，从而便于调整吸附件的角度。附图说明图1是本技术一实施例中取放装置的立体示意图。图2是图1所示取放装置的部分立体分解示意图。图3是图1所示取放装置的另一视角的立体示意图。图4是图3所示取放装置的部分立体分解示意图。主要元件符号说明如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本技术。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以使直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中设置的元件。当一个元件被认为是“设置在”另一个元件，它可以使直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中设置的元件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请参阅图1，本技术提供一种能够装设于一三维移动滑台或者机械手臂(图未示)上的取放装置100。取放装置100能够对至少一个工件(图未示)进行取放。取放装置100包括固定板10、至少一个取放机构20及检测机构30。固定板10用于装设于三维移动滑台或者机械手臂上以使取放装置100在三维移动滑台或者机械手臂的驱动下移动。至少一个取放机构20设置于固定板10上以吸取或者释放工件。检测机构30设置于固定板10上以检测待取放的工件位置从而使至少一个取放机构20精确取放工件。本实施例中，取放机构20的数量为两个，但不限于此，在其它实施例中，取放机构20的数量可以根据被一起取放的工件的数量决定。固定板10大致呈矩形，其包括第一侧面11及与第一侧面11相对的第二侧面12。固定板10上开设有至少两个穿设孔13。至少两个穿设孔13贯穿第一侧面11和第二侧面12。至少两个穿设孔13间隔设置且靠近固定板10的一边缘(未标示)。本实施例中，穿设孔13的数量为三个。请同时参阅图1和图2，每个取放机构20包括移动组件21、转动组件22、吸附件23、感测组件24及弹性件25。移动组件21包括移动驱动件211、连接杆212、枢接件213、线轨214、滑块215及移动板216。移动驱动件211设置于固定板10的第二侧面12上且移动驱动件211的输出轴(未标示)穿过相应的穿设孔13。连接杆212的一端与移动驱动件211的输出轴相连接并在移动驱动件211的驱动下转动。枢接件213设置于连接杆212远离移动驱动件211的一端。线轨214设置于固定板10的第一侧面11上。滑块215滑动地设置于线轨214上。移动板216大致呈长条状。移动板216设置于滑块215上。移动板216贯穿开设有枢接槽2161。枢接槽2161靠近移动板216靠近移动驱动件211的一端以收容枢接件213远离连接杆212的一端以使枢接件213可移动地枢接于移动板216上。本实施例中，移动驱动件211为伺服电机，但不限于此。转动组件22包本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种取放装置，用于取放工件，该取放装置包括固定板及至少一个取放机构，每个该取放机构包括移动组件及吸附件，其特征在于：该移动组件包括移动驱动件、连接杆、枢接件及移动板，该移动驱动件设置于该固定板上，该连接杆的一端与该移动驱动件的输出轴相连接并在该移动驱动件的驱动下转动，该枢接件设置于该连接杆远离该移动驱动件的一端，该移动板滑动地设置于该固定板上，该枢接件的一端可移动地枢接于该移动板上，每个该取放机构还包括转动组件，该转动组件包括支撑板及转动驱动件，该支撑板垂直设置于该移动板远离该固定板的一侧上，该转动驱动件穿设于该支撑板上，该转动驱动件具有转轴，该吸附件设置于该转轴上并在该转轴的带动下转动以调整该吸附件的角度，该吸附件能够吸取该工件或者释放该工件，该移动驱动件驱动该连接杆转动以带动该枢接件移动，该枢接件带动该移动板移动从而带动该吸附件靠近或者远离该工件。

【技术特征摘要】
1.一种取放装置，用于取放工件，该取放装置包括固定板及至少一个取放机构，每个该取放机构包括移动组件及吸附件，其特征在于：该移动组件包括移动驱动件、连接杆、枢接件及移动板，该移动驱动件设置于该固定板上，该连接杆的一端与该移动驱动件的输出轴相连接并在该移动驱动件的驱动下转动，该枢接件设置于该连接杆远离该移动驱动件的一端，该移动板滑动地设置于该固定板上，该枢接件的一端可移动地枢接于该移动板上，每个该取放机构还包括转动组件，该转动组件包括支撑板及转动驱动件，该支撑板垂直设置于该移动板远离该固定板的一侧上，该转动驱动件穿设于该支撑板上，该转动驱动件具有转轴，该吸附件设置于该转轴上并在该转轴的带动下转动以调整该吸附件的角度，该吸附件能够吸取该工件或者释放该工件，该移动驱动件驱动该连接杆转动以带动该枢接件移动，该枢接件带动该移动板移动从而带动该吸附件靠近或者远离该工件。2.如权利要求1所述的取放装置，其特征在于：该固定板包括第一侧面及与该第一侧面相对的第二侧面，该固定板上开设有至少两个穿设孔，至少两个该穿设孔贯穿该第一侧面和该第二侧面，至少两个该穿设孔间隔设置且靠近该固定板的一边缘，每个该取放机构的移动驱动件设置于该第二侧面上且该移动驱动件的输出轴穿过相应的该穿设孔，该移动板滑动地设置于该第一侧面上。3.如权利要求2所述的取放装置，其特征在于：每个该取放机构的移动组件还包括线轨及滑块，该线轨设置于该第一侧面上，该滑块滑动地设置于该线轨上该移动板设置于该滑块上。4.如权利要求2所述的取放装置，其特征在于：该转动组件还包括转动感测件及感测器，该转动感测件套设于该转轴靠近该移动驱动件的一端上，该感测器设置于该固定板的第一侧面上以对该转动感测件的转动角度进行检测。5.如权利要求2所述的取放装置，其特征在于：每个该取放机构还包括感测...

【专利技术属性】
技术研发人员：王冲，林冬盛，蔡子琦，
申请(专利权)人：鸿富准精密工业深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44