一种非晶硅光伏电池板自动装箱装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种非晶硅光伏电池板自动装箱装置，包括底座，底座内设有腔室，腔室内的一端内壁上水平连接有滑杆，滑杆上滑动套接有滑动板，滑动板远离腔室内壁的一端上转动连接有连动杆，滑动板远离连动杆的一端侧壁与第一液压缸的一端连接，第一液压缸的另一端与腔室的内壁连接，腔室的顶面设有内外连通的开口，且开口内贯穿设有转动杆，转动杆的下端固定连接有转动盘，转动盘的下端与连动杆远离滑动板的一端转动连接，转动杆的侧壁上连接有控制杆，控制杆位于底座的上方，控制杆的上端设有滑槽，滑槽内设有滑块，滑块的下端连接有连接杆。本实用新型专利技术自动化程度较高，能有效的提高非晶硅光伏电池板的装箱效率。

An automatic packing device for amorphous silicon photovoltaic panels

The utility model discloses an automatic packing device for a amorphous silicon photovoltaic cell board, which includes a base, a cavity in the base, a sliding bar connected horizontally on one end of the chamber, and a sliding plate on the slide bar. The slide plate is far away from one end of the chamber wall, and the sliding plate is connected with the connecting rod, and the slide plate is far from the connecting rod. The end side wall is connected with one end of the first hydraulic cylinder, the other end of the first hydraulic cylinder is connected with the inner wall of the chamber, the top surface of the chamber is provided with an opening inside and outside, and a rotating rod is arranged in the opening. The lower end of the rotating rod is fixed with a rotating disc, and the lower end of the rotating disc is connected with the connecting rod far away from the slide plate. The side wall of the movable rod is connected with a control rod, the control rod is above the base, the upper end of the control rod is provided with a sliding groove, a slider is provided in the slider, and the lower end of the slide block is connected with a connecting rod. The utility model has higher automation degree and can effectively improve the packing efficiency of the amorphous silicon photovoltaic cell board.

【技术实现步骤摘要】
一种非晶硅光伏电池板自动装箱装置
本技术涉及光伏电池板包装设备
，尤其涉及一种非晶硅光伏电池板自动装箱装置。
技术介绍
随着经济的发展、社会的进步，人们对能源提出越来越高的要求，寻找新能源成为当前人类面临的迫切问题，太阳能是一种干净的可再生的新能源，越来越受到人们的青睐。其中非晶硅光伏电池是太阳能电池中的一种，随着科学的进步，非晶硅光伏电池板的生产工艺与设备也在不断的完善，基本上实现了自动化，但是产后的电池板装箱工作仍然由人工完成，不仅增加了工人的劳动强度，而且造成生产效率低下。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种非晶硅光伏电池板自动装箱装置。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种非晶硅光伏电池板自动装箱装置，包括底座，所述底座内设有腔室，所述腔室内的一端内壁上水平连接有滑杆，所述滑杆上滑动套接有滑动板，所述滑动板远离腔室内壁的一端上转动连接有连动杆，所述滑动板远离连动杆的一端侧壁与第一液压缸的一端连接，所述第一液压缸的另一端与腔室的内壁连接，所述腔室的顶面设有内外连通的开口，且开口内贯穿设有转动杆，所述转动杆的下端固定连接有转动盘，所述转动盘的下端与连动杆远离滑动板的一端转动连接，所述转动杆的侧壁上连接有控制杆，所述控制杆位于底座的上方，所述控制杆的上端设有滑槽，所述滑槽内设有滑块，所述滑块的下端连接有连接杆，所述连接杆的下端穿过滑槽的底部并延伸至控制杆的下方，所述连接杆的下端连接有第二液压缸，所述液压缸的下端连接有机械夹持装置，所述滑块的侧壁上设有左右连通的螺纹孔，且螺纹孔内贯穿设有螺纹杆，所述螺纹杆的两端分别与滑槽左右两侧的内壁转动连接，所述螺纹杆上套接有蜗轮，所述蜗轮设置于螺纹杆靠近转动杆的一端上，所述滑槽的底部转动连接有蜗杆，且蜗杆与蜗轮啮合，所述蜗杆上套接有第一链盘，所述控制杆的上端设有转动电机，所述转动电机设置于滑槽与转动杆之间的控制杆上，且转动电机的驱动轴竖直朝上设置，所述转动电机的驱动轴上套接有第二链盘，所述第二链盘与第一链盘传动连接，所述底座的下端连接有多根支撑杆，所述支撑杆的下端连接有移动机构。优选地，所述滑槽的底部设有槽口，且连接杆贯穿至槽口内。优选地，所述第一链盘通过链条与第二链盘传动连接。优选地，所述转动电机为伺服电机。优选地，所述移动机构由伸缩杆、弹簧和滚轮组成，所述伸缩杆的上端与支撑杆的下端连接，所述伸缩杆的下端与滚轮连接，所述弹簧套接在伸缩杆上。本技术中，第二液压缸能控制机械夹持装置在竖直方向上移动，便于控制机械夹持装置对非晶硅光伏电池板进行夹持，便于非晶硅光伏电池板的搬运，转动电机能带动非晶硅光伏电池板在水平方向上移动，第一液压缸能带动转动杆转动，带动非晶硅光伏电池板在水平方向上转动，便于非晶硅光伏电池板进行装箱，不仅自动化程度高，而且能有效的提高非晶硅光伏电池板的装箱效率，降低工人的劳动强度和企业的生产本。附图说明图1为本技术提出的一种非晶硅光伏电池板自动装箱装置的透视图。图2为图1的正面结构示意图。图中：1底座、2腔室、3滑杆、4滑动板、5连动杆、6第一液压缸、7转动杆、8转动盘、9控制杆、10滑槽、11滑块、12连接杆、13第二液压缸、14机械夹持装置、15螺纹杆、16蜗轮、17蜗杆、18第一链盘、19转动电机、20第二链盘、21支撑杆、22移动机构。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-2，一种非晶硅光伏电池板自动装箱装置，包括底座1，底座1内设有腔室2，腔室2内的一端内壁上水平连接有滑杆3，滑杆3上滑动套接有滑动板4，滑动板4远离腔室2内壁的一端上转动连接有连动杆5，滑动板4远离连动杆5的一端侧壁与第一液压缸6的一端连接，第一液压缸6的另一端与腔室2的内壁连接，腔室2的顶面设有内外连通的开口，且开口内贯穿设有转动杆7，转动杆7的下端固定连接有转动盘8，转动盘8的下端与连动杆5远离滑动板4的一端转动连接，转动盘8的位于滑动板4的上方。转动杆7的侧壁上连接有控制杆9，控制杆9位于底座1的上方，控制杆9的上端设有滑槽10，滑槽10内设有滑块11，滑块11的下端连接有连接杆12，连接杆12的下端穿过滑槽10的底部并延伸至控制杆9的下方，滑槽10的底部设有槽口，且连接杆12贯穿至槽口内，便于连接杆12在水平方向上滑动，连接杆12的下端连接有第二液压缸13，液压缸13的下端连接有机械夹持装置14，机械夹持装置14为机械手，机械手为现有技术，在此不做赘述，滑块11的侧壁上设有左右连通的螺纹孔，且螺纹孔内贯穿设有螺纹杆15，螺纹杆15的两端分别与滑槽10左右两侧的内壁转动连接，螺纹杆15上套接有蜗轮16，蜗轮16设置于螺纹杆15靠近转动杆7的一端上，滑槽10的底部转动连接有蜗杆17，且蜗杆17与蜗轮16啮合，蜗杆17上套接有第一链盘18，控制杆9的上端设有转动电机19，转动电机19为伺服电机，能带动机械夹持装置14在水平方向上做往复运动，转动电机19设置于滑槽10与转动杆7之间的控制杆9上，且转动电机19的驱动轴竖直朝上设置，转动电机19的驱动轴上套接有第二链盘20，第一链盘18通过链条与第二链盘20传动连接。底座1的下端连接有多根支撑杆21，支撑杆21的下端连接有移动机构22，移动机构22由伸缩杆、弹簧和滚轮组成，伸缩杆的上端与支撑杆21的下端连接，伸缩杆的下端与滚轮连接，弹簧套接在伸缩杆上，滚轮便于装置移动，弹簧能有效缓冲外力对装置的影响。本技术中，转动电机19工作带动第二链盘20转动，由于第二链盘20与第一链盘18传动连接，则带动蜗杆17转动，由于蜗杆17与蜗轮16啮合，使得螺纹杆15转动，继而使得滑块11在滑槽10内滑动，便于带动机械夹持装置14在水平方向上移动，在第二液压缸13的作用带动机械夹持装置14在竖直方向上移动，便于对电池板进行夹持固定，通过第一液压缸6的作用带动滑动板4在滑杆3上滑动，通过连动杆5带动转动盘8转动，继而带动转动杆7转动，便于机械夹持装置14在水平方向上转动，便于电池板进行装箱。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种非晶硅光伏电池板自动装箱装置，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）内设有腔室（2），所述腔室（2）内的一端内壁上水平连接有滑杆（3），所述滑杆（3）上滑动套接有滑动板（4），所述滑动板（4）远离腔室（2）内壁的一端上转动连接有连动杆（5），所述滑动板（4）远离连动杆（5）的一端侧壁与第一液压缸（6）的一端连接，所述第一液压缸（6）的另一端与腔室（2）的内壁连接，所述腔室（2）的顶面设有内外连通的开口，且开口内贯穿设有转动杆（7），所述转动杆（7）的下端固定连接有转动盘（8），所述转动盘（8）的下端与连动杆（5）远离滑动板（4）的一端转动连接，所述转动杆（7）的侧壁上连接有控制杆（9），所述控制杆（9）位于底座（1）的上方，所述控制杆（9）的上端设有滑槽（10），所述滑槽（10）内设有滑块（11），所述滑块（11）的下端连接有连接杆（12），所述连接杆（12）的下端穿过滑槽（10）的底部并延伸至控制杆（9）的下方，所述连接杆（12）的下端连接有第二液压缸（13），所述液压缸（13）的下端连接有机械夹持装置（14），所述滑块（11）的侧壁上设有左右连通的螺纹孔，且螺纹孔内贯穿设有螺纹杆（15），所述螺纹杆（15）的两端分别与滑槽（10）左右两侧的内壁转动连接，所述螺纹杆（15）上套接有蜗轮（16），所述蜗轮（16）设置于螺纹杆（15）靠近转动杆（7）的一端上，所述滑槽（10）的底部转动连接有蜗杆（17），且蜗杆（17）与蜗轮（16）啮合，所述蜗杆（17）上套接有第一链盘（18），所述控制杆（9）的上端设有转动电机（19），所述转动电机（19）设置于滑槽（10）与转动杆（7）之间的控制杆（9）上，且转动电机（19）的驱动轴竖直朝上设置，所述转动电机（19）的驱动轴上套接有第二链盘（20），所述第二链盘（20）与第一链盘（18）传动连接，所述底座（1）的下端连接有多根支撑杆（21），所述支撑杆（21）的下端连接有移动机构（22）。...

【技术特征摘要】
1.一种非晶硅光伏电池板自动装箱装置，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）内设有腔室（2），所述腔室（2）内的一端内壁上水平连接有滑杆（3），所述滑杆（3）上滑动套接有滑动板（4），所述滑动板（4）远离腔室（2）内壁的一端上转动连接有连动杆（5），所述滑动板（4）远离连动杆（5）的一端侧壁与第一液压缸（6）的一端连接，所述第一液压缸（6）的另一端与腔室（2）的内壁连接，所述腔室（2）的顶面设有内外连通的开口，且开口内贯穿设有转动杆（7），所述转动杆（7）的下端固定连接有转动盘（8），所述转动盘（8）的下端与连动杆（5）远离滑动板（4）的一端转动连接，所述转动杆（7）的侧壁上连接有控制杆（9），所述控制杆（9）位于底座（1）的上方，所述控制杆（9）的上端设有滑槽（10），所述滑槽（10）内设有滑块（11），所述滑块（11）的下端连接有连接杆（12），所述连接杆（12）的下端穿过滑槽（10）的底部并延伸至控制杆（9）的下方，所述连接杆（12）的下端连接有第二液压缸（13），所述液压缸（13）的下端连接有机械夹持装置（14），所述滑块（11）的侧壁上设有左右连通的螺纹孔，且螺纹孔内贯穿设有螺纹杆（15），所述螺纹杆（15）的两端分别与滑槽（10）左右两侧的内壁转动连接，所述螺纹杆（15）上套接有蜗轮（...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨军，
申请(专利权)人：重庆交通职业学院，
类型：新型
国别省市：重庆,50