【技术实现步骤摘要】
一种性能稳定的鞋垫捏取装置
本技术涉及鞋垫生产设备
,特别是涉及一种性能稳定的鞋垫捏取装置。
技术介绍
鞋垫生产完成后需要打包装箱,传统的方式是人工拾取鞋垫,速度慢而且浪费人力,影响鞋垫的生产速度。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种性能稳定的鞋垫捏取装置。本技术通过以下技术方案来实现上述目的:一种性能稳定的鞋垫捏取装置,包括底座、固定座,所述底座上方设置有控制器,所述控制器上设置有操作面板,所述控制器旁边设置有故障报警器,所述底座上设置有转动座,所述转动座上设置有转臂,所述转臂侧面设置有伺服电机,所述转臂前端设置有所述固定座,所述固定座上设置有固定杆,所述固定杆后端设置有夹紧气缸,所述固定杆前端设置有上卡爪,所述上卡爪下方设置有下卡爪,所述下卡爪上设置有接触感应器,所述固定座下方设置有定位器。上述结构中,所述控制器控制所述转臂和所述转动座移动使得所述下卡爪接近鞋垫,所述转臂向前移动使得所述下卡爪插在鞋垫的下方,鞋垫碰触到所述接触感应器后,所述接触感应器向所述控制器发出脉冲信号,所述控制器控制所述夹紧气缸伸出使得所述下卡爪向下移动夹紧鞋垫,然后所述控制器控制所述转动座和所述转臂转动把鞋垫送到其他工位上。进一步的,所述操作面板线线镶嵌在所述控制器上,所述操作面板为触摸屏。进一步的,所述故障报警器为声光报警器,所述故障报警器的声压级为50db-80db可调。进一步的,所述转臂通过螺钉固定在所述转动座侧面,所述转臂至少有两节,多个所述转臂的连接处均设置有所述伺服电机。进一步的,所述下卡爪通过螺钉固定在所述固定座前方,所述下卡爪前端为锥形。进 ...
【技术保护点】
一种性能稳定的鞋垫捏取装置,其特征在于:包括底座、固定座,所述底座上方设置有控制器,所述控制器上设置有操作面板,所述控制器旁边设置有故障报警器,所述底座上设置有转动座,所述转动座上设置有转臂,所述转臂侧面设置有伺服电机,所述转臂前端设置有所述固定座,所述固定座上设置有固定杆,所述固定杆后端设置有夹紧气缸,所述固定杆前端设置有上卡爪,所述上卡爪下方设置有下卡爪,所述下卡爪上设置有接触感应器,所述固定座下方设置有定位器。
【技术特征摘要】
1.一种性能稳定的鞋垫捏取装置,其特征在于:包括底座、固定座,所述底座上方设置有控制器,所述控制器上设置有操作面板,所述控制器旁边设置有故障报警器,所述底座上设置有转动座,所述转动座上设置有转臂,所述转臂侧面设置有伺服电机,所述转臂前端设置有所述固定座,所述固定座上设置有固定杆,所述固定杆后端设置有夹紧气缸,所述固定杆前端设置有上卡爪,所述上卡爪下方设置有下卡爪,所述下卡爪上设置有接触感应器,所述固定座下方设置有定位器。2.根据权利要求1所述的一种性能稳定的鞋垫捏取装置,其特征在于:所述操作面板镶嵌在所述控制器上,所述操作面板为触摸屏。3.根据权利要求1所述的一种性能稳定的鞋垫捏取装置,其特征在于:所述故障报警器为声光报警器,所述故障报警器的声压级为50db-80db可调。4.根据权利要求1所述的一种性能稳定的鞋垫捏取装置,其特征在于:所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:余书锋,陈思源,
申请(专利权)人:广州山木新材料科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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