脊柱康复调整专用鞋垫制作系统技术方案

技术编号:10288439 阅读:176 留言:0更新日期:2014-08-06 14:10
一种脊柱状态检测及康复调整专用鞋垫制作系统,其特征在于系统包括粘贴在人体的系列标志点、双目相机、支撑相机的三脚架、以及脚底平衡闭环调整系统;在人体后背脊柱两侧髂肌点粘贴两个标志点,在尾椎尖点及腿部粘贴标志点,双目相机采集上述标志点的三维坐标,为腿部形态分析系统提供分析数据;脚底平衡闭环调整系统包括足底压力传感器阵列层、足底高度调整升降棒阵列,高度调节螺杆阵列,高度调节电机阵列;最终使踩在上面的足底高度产生变化,导致腿部高度平衡。调节螺杆阵列的高度值,即为左右脚需要垫的鞋垫不同位置的高度。将此值送入鞋垫制作三坐标数控铣床机床,利用三坐标铣床铣出左右鞋垫。该鞋垫即为个性化调整鞋垫。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种脊柱康复调整专用鞋垫制作系统,其特征在于系统包括粘贴在人体腰部以下的系列标志点、双目相机、支撑相机的三脚架、以及脚底平衡闭环调整系统;被测人体粘贴标志点方法为:首先在人体髂肌点粘贴两个标志点,在尾椎尖点粘贴标志点,在尾椎尖点的标志点上方两个髂肌点连线与脊柱交点下方,沿脊柱再粘贴辅助标志点;在左右腿部环跳穴位置分别粘贴标志点;左右膝窝分别粘贴标志点;在左右脚跟上部分别粘贴标志点;三脚架用于支撑双目相机;双目相机采集上述标志点的三维坐标,为腿部形态分析系统提供分析数据;脚底平衡闭环调整系统包括足底压力传感器阵列层、足底高度调整升降棒阵列,高度调节螺杆阵列,高度调节电机阵列;足底压力传感器阵列层获得足底不同位置的压力信号;高度调节电机阵列接收到高度调节信号后,转换为转子旋转角度并带动高度调节螺杆阵列转动,高度调节螺杆阵列旋转将带动高度调节升降棒阵列的升降运动;最终使踩在上面的足底高度产生变化,导致腿部高度平衡。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:刘晓民
申请(专利权)人:北京工业大学
类型:发明
国别省市:北京;11

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