仿生机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种仿生机器人，其中，包括：一机体，所述机体具有两相对侧壁，每一所述侧壁外壁均安装有齿轮组；每一齿轮组包括：多个同径齿轮两两啮合沿一直线设置；一驱动轴连接任意两相对设置的所述齿轮；所述机体内安装有一驱动电机，所述驱动电机驱动所述驱动轴转动；任意两相邻的所述齿轮中有一个可转动的安装有一腿部结构；所述机体还包括一下板；所述腿部结构包括：一腿杆，所述腿杆的中部安装在一万向节上，所述万向节安装在所述下板上。综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型专利技术解决了现有技术中仿生机器人结构复杂、制造成本高的问题，通过齿轮组结构传动，结构简单、安装方便。

Bionic robot

The utility model discloses a bionic robot, comprising: an organism, the body has two opposite side walls, and each side wall is equipped with gear groups; each gear group includes: a plurality of same diameter gear 22 meshing along a straight line; a drive shaft connected with the gear of any two relative settings; The machine is equipped with a driving motor, which drives the drive shaft to rotate; in any of the two adjacent gears, there is a rotatable installation with a leg structure; the body also includes a plate; the leg structure includes a leg bar, the middle of the leg is installed on the ten thousand direction section, and tens of thousands. The joint is mounted on the lower plate. In summary, because of the above technical scheme, the utility model solves the problems of complex structure and high manufacturing cost of the bionic robot in the existing technology, and through the gear group structure, the utility model is simple in structure and convenient in installation.

【技术实现步骤摘要】
仿生机器人
本技术涉及一种机器人，尤其涉及一种仿生机器人。
技术介绍
“仿生机器人”是指模仿生物、从事生物特点工作的机器人。目前在西方国家，机械宠物十分流行，另外，仿麻雀机器人可以担任环境监测的任务，具有广阔的开发前景。二十一世纪人类将进入老龄化社会，发展“仿人机器人”将弥补年轻劳动力的严重不足，解决老龄化社会的家庭服务和医疗等社会问题，并能开辟新的产业，创造新的就业机会。现有技术中的仿生机器人结构较为复杂，制造成本高。
技术实现思路
本技术公开了一种仿生机器人，提供一种结构简单、成本低的机器人。本技术的上述目的是通过以下技术方案实现的：一种仿生机器人，其中，包括：一机体，所述机体具有两相对侧壁，每一所述侧壁外壁均安装有齿轮组；每一齿轮组包括：多个同径齿轮两两啮合沿一直线设置；一驱动轴连接任意两相对设置的所述齿轮；所述机体内安装有一驱动电机，所述驱动电机驱动所述驱动轴转动；任意两相邻的所述齿轮中有一个可转动的安装有一腿部结构；所述机体还包括一下板；所述腿部结构包括：一腿杆，所述腿杆的中部安装在一万向节上，所述万向节安装在所述下板上。如上所述的仿生机器人，其中，还包括一开关、一电池，所述电池安装在所述机体内，所述开关安装在所述机体外壁，所述电池、所述开关、所述驱动电机连接成一闭合回路。如上所述的仿生机器人，其中，两所述相邻的腿部结构安装点旋转过程中会同时经过所述直线。如上所述的仿生机器人，其中，所述腿部结构还包括：一固定钉；所述固定钉一端安装在所述齿轮内，所述固定钉的另一端部凸出，所述腿杆端部具有一圆管，所述固定钉凸出的端部置于所述圆管的范围内。如上所述的仿生机器人，其中，所述驱动电机输出轴安装有一驱动齿轮，所述驱动轴上安装有一冠状齿轮，所述驱动齿轮与所述冠状齿轮啮合。如上所述的仿生机器人，其中，所述机体上安装有一仿生壳体。综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术解决了现有技术中仿生机器人结构复杂、制造成本高的问题，通过齿轮组结构传动，结构简单、安装方便。附图说明图1是本技术的结构俯视示意图；图2是本技术的齿轮组的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术做进一步描述：图1是本技术的结构俯视示意图，图2是本技术的齿轮组的结构示意图，一种仿生机器人，其中，包括：一机体，机体具有两相对侧壁，每一侧壁外壁均安装有齿轮组；每一齿轮组包括：多个同径齿轮2两两啮合沿一直线设置；一驱动轴连接任意两相对设置的齿轮2；机体1内安装有一驱动电机3，驱动电机3驱动驱动轴转动；任意两相邻的齿轮2中有一个可转动的安装有一腿部结构；机体1还包括一下板4；腿部结构包括：一腿杆6，腿杆6的中部安装在一万向节5上，万向节5安装在下板4上。进一步的，还包括一开关、一电池，电池安装在机体1内，开关安装在机体1外壁，电池、开关、驱动电机3连接成一闭合回路。进一步的，两相邻的腿部结构安装点旋转过程中会同时经过直线。进一步的，腿部结构还包括：一固定钉21；固定钉21一端安装在齿轮2内，固定钉21的另一端部凸出，腿杆6端部具有一圆管，固定钉21凸出的端部置于圆管的范围内。进一步的，驱动电机3输出轴安装有一驱动齿轮2，驱动轴上安装有一冠状齿轮，驱动齿轮2与冠状齿轮啮合。进一步的，机体1上安装有一仿生壳体。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种仿生机器人，其特征在于，包括：一机体，所述机体具有两相对侧壁，每一所述侧壁外壁均安装有齿轮组；每一齿轮组包括：多个同径齿轮两两啮合沿一直线设置；一驱动轴连接任意两相对设置的所述齿轮；所述机体内安装有一驱动电机，所述驱动电机驱动所述驱动轴转动；任意两相邻的所述齿轮中有一个可转动的安装有一腿部结构；所述机体还包括一下板；所述腿部结构包括：一腿杆，所述腿杆的中部安装在一万向节上，所述万向节安装在所述下板上。

【技术特征摘要】
1.一种仿生机器人，其特征在于，包括：一机体，所述机体具有两相对侧壁，每一所述侧壁外壁均安装有齿轮组；每一齿轮组包括：多个同径齿轮两两啮合沿一直线设置；一驱动轴连接任意两相对设置的所述齿轮；所述机体内安装有一驱动电机，所述驱动电机驱动所述驱动轴转动；任意两相邻的所述齿轮中有一个可转动的安装有一腿部结构；所述机体还包括一下板；所述腿部结构包括：一腿杆，所述腿杆的中部安装在一万向节上，所述万向节安装在所述下板上。2.根据权利要求1所述的仿生机器人，其特征在于，还包括一开关、一电池，所述电池安装在所述机体内，所述开关安装在所述机体外壁，所述电池、所述开关、...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱渝君，黄欣艺，
申请(专利权)人：上海市宝山区青少年科学技术指导站，
类型：新型
国别省市：上海,31