遥控电动船制造技术

本实用新型专利技术公开了一种遥控电动船，涉及一种电动船，其中，所述船体上表面前后相对安装有两固定板，一驱动装置通过两第一转轴可转动的安装在两所述固定板之间；所述驱动装置内设有遥控接收装置；一第一电机安装在所述船体上表面，所述第一电机与任一所述第一转轴传动；所述驱动装置下表面固定有一固定架，所述驱动装置的左右两侧对称具有两驱动轮，所述两驱动轮均连接有划桨结构。本实用新型专利技术通过设置两固定板并且在两固定板之间设置驱动装置，使得驱动装置可以通过第一电机控制左右摇摆，从而实现转向的技术效果。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种电动船，尤其涉及一种遥控电动船。
技术介绍
遥控船最初由尼古拉?特斯拉在1898年制造出世界上第一艘无线电遥控船，遥控船的制造使马可尼的无线电通信理论成为现实。现在遥控船的发展主要体现在玩具行业，是人们户外玩具首选。现有技术中有采用螺旋桨驱动的电动船，也有采用划桨方式驱动的电动船，但相较于采用螺旋桨驱动的电动船，采用划桨方式驱动的电动船缺少转向控制结构，无法进行航行方向的调整。
技术实现思路
本技术公开了一种遥控电动船，用以解决现有技术中划桨方式驱动的电动船转向的问题。本技术的上述目的是通过以下技术方案实现的:一种遥控电动船，包括一船体，其中，所述船体上表面前后相对安装有两固定板，一驱动装置通过两第一转轴可转动的安装在两所述固定板之间；所述驱动装置内设有遥控接收装置；一第一电机安装在所述船体上表面，所述第一电机与任一所述第一转轴传动；所述驱动装置下表面固定有一固定架，所述驱动装置的左右两侧对称具有两驱动轮，所述两驱动轮均连接有划桨结构。如上所述的遥控电动船，其中，所述划桨机构包括:一驱动条一端的侧壁与所述驱动轮固定，一第二转轴的穿过所述驱动条的另一端及一水平设置的驱动杆；所述驱动杆的两端可转动的安装有船桨，还包括:两固定槽的底部分别通过两第三转轴可转动的固定在所述固定架的上表面上，两所述船桨的中部分别置于两所述固定槽内，两第四转轴分别穿过两固定槽及置于两所述固定槽内的船桨。如上所述的遥控电动船，其中，所述驱动装置包括一第二电机、一齿轮组，所述第电动机的转轴与所述齿轮组连接，所述齿轮组具有两驱动转轴，所述两驱动轮匹配固定在所述两驱动转轴上。如上所述的遥控电动船，其中，所述驱动装置上还安装有一两半身模型，两所述半身模型的底部均可转动的安装在所述驱动装置上方，所述半身模型具有两可转动手臂，所述两可转动手臂的另一端均可转动的安装在所述驱动杆上。如上所述的遥控电动船，其中，所述第一电机的转轴的端部与靠近所述船体前部的第一转轴的前端固定。如上所述的遥控电动船，其中，还包括一电池组，所述电池组安装在所述船体内，所述电池组与所述第一电机、所述第二电机、所述遥控接收装置连接。如上所述的遥控电动船，其中，所述遥控接收装置与所述第一电机、所述第二电机连接。如上所述的遥控电动船，其中，所述第一电机为伺服电机。如上所述的遥控电动船，其中，所述驱动条竖直设置，所述驱动杆置于所述驱动轮上方，所述船桨倾斜向下，且所述船桨的端部置于所述船体吃水线的水平高度之下。如上所述的遥控电动船，其中，所述固定架的底部置于所述船体上方且与所述船体不接触。综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术解决了现有技术中划桨方式驱动的电动船转向的问题，通过设置两固定板并且在两固定板之间设置驱动装置，使得驱动装置可以通过第一电机控制左右摇摆，从而实现转向的技术效果。【附图说明】图1是本技术遥控电动船的结构俯视示意图；图2是本技术遥控电动船的结构侧视示意图；图3是本技术遥控电动船的实施例一的结构侧视示意图。【具体实施方式】下面结合附图和实施例对本技术做进一步描述:图1是本技术遥控电动船的结构俯视示意图，图2是本技术遥控电动船的结构侧视示意图，图3是本技术遥控电动船的实施例一的结构侧视示意图，请参见图1~图3，一种遥控电动船，包括一船体1，其中，船体I上表面前后相对安装有两固定板12，一驱动装置2通过两第一转轴可转动的安装在两固定板12之间，使得驱动装置2可以左右摇摆；驱动装置2内设有遥控接收装置21 ;—第一电机11安装在船体I上表面，第一电机11与任一第一转轴传动，通过第一电机11控制驱动装置2左右摇摆及摇摆的幅度；驱动装置2下表面固定有一固定架3，驱动装置2的左右两侧对称具有两驱动轮33，两驱动轮33均连接有划桨结构，驱动装置2驱动划桨结构运动，实现船体I的前进可后退，结合第一电机11驱动驱动装置2左右摇摆，从而实现船体I在水中的任意转向。本技术的划桨机构包括:一驱动条35—端的侧壁与驱动轮33固定，一第二转轴的穿过驱动条35的另一端及一水平设置的驱动杆34 ;驱动杆34的两端可转动的安装有船桨32，还包括:两固定槽31的底部分别通过两第三转轴可转动的固定在固定架3的上表面上，两船桨32的中部分别置于两固定槽31内，两第四转轴分别穿过两固定槽31及置于两固定槽31内的船桨32。本技术的驱动装置2包括一第二电机、一齿轮组23，第二电机的转轴与齿轮组23连接，齿轮组23具有两驱动转轴，两驱动轮33匹配固定在两驱动转轴上。在本技术的实施例一中，本技术的驱动装置2上还安装有一两半身模型4，两半身模型4的底部均可转动的安装在驱动装置2上方，半身模型4具有两可转动手臂41，两可转动手臂41的另一端均可转动的安装在驱动杆34上，能够很好的模拟人体划船的动作，生动形象。本技术的第一电机11的转轴的端部与靠近船体I前部的第一转轴的前端固定，起到的是配重的作用，使得船体I具有良好的平衡性。本技术还包括一电池组，电池组安装在船体I内，电池组与第一电机11、第二电机22、遥控接收装置21连接，本技术可以采用可拆卸的电池组，也可以采用不可拆卸的充电电池组。本技术的遥控接收装置21与第一电机11、第二电机22连接，通过遥控发送装置与遥控接收装置21通信，实现第一电机11、第二电机22的运行控制。本技术的第一电机11为伺服电机。本技术的驱动条35竖直设置，驱动杆34置于驱动轮33上方，船桨32倾斜向下，且船桨32的端部置于船体I吃水线的水平高度之下，从而使得驱动装置2驱动过程中，船桨32部分时间是淹没在水下，从而可以起到划水推进的作用。本技术的固定架3的底部置于船体I上方且与船体I不接触，本技术安装有固定架3的驱动装置2依然可以灵活的向左或者向右摆动。【主权项】1.一种遥控电动船，包括一船体，其特征在于，所述船体上表面前后相对安装有两固定板，一驱动装置通过两第一转轴可转动的安装在两所述固定板之间；所述驱动装置内设有遥控接收装置；一第一电机安装在所述船体上表面，所述第一电机与任一所述第一转轴传动；所述驱动装置下表面固定有一固定架，所述驱动装置的左右两侧对称具有两驱动轮，所述两驱动轮均连接有划桨结构。2.根据权利要求1所述的遥控电动船，其特征在于，所述划桨机构包括:一驱动条一端的侧壁与所述驱动轮固定，一第二转轴的穿过所述驱动条的另一端及一水平设置的驱动杆；所述驱动杆的两端可转动的安装有船桨，还包括:两固定槽的底部分别通过两第三转轴可转动的固定在所述固定架的上表面上，两所述船桨的中部分别置于两所述固定槽内，两第四转轴分别穿过两固定槽及置于两所述固定槽内的船桨。3.根据权利要求1所述的遥控电动船，其特征在于，所述驱动装置包括一第二电机、一齿轮组，所述第二电机的转轴与所述齿轮组连接，所述齿轮组具有两驱动转轴，所述两驱动轮匹配固定在所述两驱动转轴上。4.根据权利要求2所述的遥控电动船，其特征在于，所述驱动装置上还安装有一两半身模型，两所述半身模型的底部均可转动的安装在所述驱动装置上方，所述半身模型具有两可转动手臂，所述两可转动手臂的另一端均可转动的安装在所述驱动杆上。5本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种遥控电动船，包括一船体，其特征在于，所述船体上表面前后相对安装有两固定板，一驱动装置通过两第一转轴可转动的安装在两所述固定板之间；所述驱动装置内设有遥控接收装置；一第一电机安装在所述船体上表面，所述第一电机与任一所述第一转轴传动；所述驱动装置下表面固定有一固定架，所述驱动装置的左右两侧对称具有两驱动轮，所述两驱动轮均连接有划桨结构。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陆禛康，
申请(专利权)人：上海市宝山区青少年科学技术指导站，
类型：新型
国别省市：上海;31