一种旋转装置以及包含该装置的电动汽车电池更换装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种旋转装置，包括提升臂、电动推杆以及叉齿组件电动推杆的一端与叉齿组件铰接，电动推杆的另一端与提升臂铰接，电动推杆的推杆伸出或缩回时，所述叉齿组件绕着旋转固定轴转动。本实用新型专利技术还涉及一种电动汽车电池更换装置，包括驱动总成、机架组件、提升组件以及如上所述的旋转装置。这样的旋转装置以及包含该装置的电动汽车电池更换装置，操作时可以将叉齿旋转一定的角度，便于叉齿顺利伸入将电池托起，降低了操作难度，提高了工作效率。

Rotary device and battery replacement device for electric vehicle containing the device

The utility model relates to a rotating device, which comprises a lifting arm, an electric push rod and an end of an electric push rod of a fork tooth component articulated with a fork tooth assembly, the other end of the electric push rod is articulated with the lifting arm, and when the push rod of the electric push rod is extended or retracted, the fork tooth assembly rotates around a rotating fixed axis. The utility model also relates to a battery replacement device for an electric vehicle, which comprises a driving assembly, a rack assembly, a lifting component and a rotating device as described above. Such a rotating device and an electric vehicle battery replacement device containing the device can rotate the fork teeth to a certain angle during operation, so that the fork teeth can be easily extended into the battery, which reduces the difficulty of operation and improves the working efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种旋转装置以及包含该装置的电动汽车电池更换装置
本技术涉及电动汽车电池更换装置，特别是一种旋转装置以及包含该装置的电动汽车电池更换装置。
技术介绍
近几年，我国在各大城市正在逐步推广电动汽车。然而现在的电动汽车正面临一个很难突破的问题：当车载电池电量耗尽时，快速充电站充满一辆汽车供电电池一般需要几十分钟，耗费时间长，使得电动汽车的实用性受到一定影响。针对上述问题，目前较好的一个解决方法是更换电池，即通过更换电动汽车电池来增加汽车的续航能力。电动汽车电池更换装置就是一种常用的电动汽车电池更换设备。在电池的更换过程中，需要将电量耗尽的电池从电动汽车上取下，再将电量充足的电池安装到电动汽车上。由于在电池取下和安装过程中，电动汽车电池更换装置可能需要在倾斜不平的路面上进行作业，此时叉齿相对电动汽车电池仓可能形成一定的夹角，导致叉齿不能顺利伸入将电池托起，操作难度大，工作效率低。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种旋转装置以及包含该装置的电动汽车电池更换装置，操作时可以将叉齿旋转一定的角度，便于叉齿顺利伸入将电池托起，降低操作难度，提高工作效率。为了解决上述技术问题，本技术提供的技术方案如下：一种旋转装置，包括提升臂、电动推杆以及叉齿组件，提升臂上设有旋转固定轴，叉齿组件上设有连接孔，旋转固定轴与连接孔配合；电动推杆的一端与叉齿组件铰接，电动推杆的另一端与提升臂铰接，电动推杆的推杆伸出或缩回时，所述叉齿组件绕着旋转固定轴转动。采用这样的结构，当电动汽车电池更换装置在倾斜不平的路面上进行作业时，电动推杆伸出或缩回，叉齿组件就可以转动一定的角度使得货叉与与电池仓保持平行，便于货叉顺利伸入将电池托起，降低操作难度，提高工作效率。进一步的，叉齿组件包括叉齿托臂以及叉齿立臂，叉齿托臂包括两个平行设置的货叉，货叉之间设有叉齿连接板，叉齿连接板的两端与货叉固定连接；叉齿立臂包括两根平行设置的叉齿上臂，两根叉齿上臂的一端分别与两个货叉的一端连接。这样的叉齿组件结构稳固，承载能力大，可以适应重量较大的电动汽车电池。进一步的，叉齿上臂之间设有侧连接板，侧连接板的两端与叉齿上臂连接，侧连接板的中部设有旋转轴套。进一步的，旋转轴套内还设有复合衬套，复合衬套的外径与旋转轴套配合，复合衬套的内径与旋转固定轴配合，旋转轴套上还设有油嘴。采用这样的结构，提升臂与叉齿组件实现了灵活的铰接，复合衬套的设置能够有效避免二者卡死的情况发生，油嘴的设置则可以保证铰接处的充分润滑，便于维护和保养。进一步的，提升臂包括提升臂板以及提升臂导向轮侧板，提升臂导向轮侧板分别固定连接在提升臂板的两侧，提升臂导向轮侧板上设有导向轮。进一步的，提升臂还包括旋转轴侧板，旋转固定轴与旋转轴侧板固定相连，提升臂板上设有孔径大于旋转固定轴的通孔，旋转固定轴从通孔中伸出，旋转轴侧板与提升臂板固定连接。进一步的，旋转固定轴远离提升臂板的一端柱面上设有插销通孔。旋转轴套套入旋转固定轴后，装入垫片，并在插销通孔中装入插销即可完成旋转轴套与旋转固定轴的转动连接，结构简单。进一步的，提升臂板上还设有推杆支架连接板，推杆支架连接板上设有第一推杆支架，叉齿上臂上设有第二推杆支架，电动推杆的尾部与第二推杆支架铰接，电动推杆的推杆头部与第一推杆支架铰接。采用这样的结构实现了电动推杆与提升臂板、叉齿组件的铰接。本技术还涉及一种电动汽车电池更换装置，包括驱动总成、机架组件、提升组件以及如上所述的旋转装置，提升组件安装在机架组件上，驱动总成的动力输出端与提升组件的动力输入端相连，旋转装置与提升组件的动力输出端相连。综上所述，这样的旋转装置以及包含该装置的电动汽车电池更换装置，操作时可以将叉齿旋转一定的角度，便于叉齿顺利伸入将电池托起，降低了操作难度，提高了工作效率。附图说明图1是本实施例旋转装置的结构示意图；图2是本实施例旋转轴套以及各附件的结构示意图；图3是本实施例提升臂的结构示意图；图4是本实施例电动汽车电池更换装置的结构示意图；其中，旋转装置-0，包括提升臂-1，旋转固定轴-11，插销通孔-11a，提升臂板-12，提升臂导向轮侧板-13，导向轮-14，旋转轴侧板-15，推杆支架连接板-16，第一推杆支架-17，电动推杆-2，推杆-21，叉齿组件-3，叉齿托臂-31，货叉-31a，叉齿连接板-31b，叉齿立臂-32，叉齿上臂-32a，侧连接板-32b，旋转轴套-32c，复合衬套-32d，油嘴-32e，垫片-33，插销-34，第二推杆支架-35，驱动总成-4，机架组件-5，提升组件-6。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。本技术涉及一种旋转装置0，包括提升臂1、电动推杆2以及叉齿组件3，提升臂1上设有旋转固定轴11，叉齿组件3上设有连接孔，旋转固定轴11与连接孔配合。电动推杆2的一端与叉齿组件3铰接，电动推杆2的另一端与提升臂1铰接，电动推杆2的推杆21伸出或缩回时，所述叉齿组件3绕着旋转固定轴11转动。采用这样的结构，当电动汽车电池更换装置在倾斜不平的路面上进行作业时，电动推杆2伸出或缩回，叉齿组件3就可以转动一定的角度使得货叉31a与与电池仓保持平行，便于货叉31a顺利伸入将电池托起，降低操作难度，提高工作效率。具体的，叉齿组件3包括叉齿托臂31以及叉齿立臂32，叉齿托臂31包括两个平行设置的货叉31a，货叉31a之间设有叉齿连接板31b，叉齿连接板31b的两端与货叉31a固定连接；叉齿立臂32包括两根平行设置的叉齿上臂32a，两根叉齿上臂32a的一端分别与两个货叉31a的一端连接。这样的叉齿组件3结构稳固，承载能力大，可以适应重量较大的电动汽车电池。叉齿上臂32a之间设有侧连接板32b，侧连接板32b的两端与叉齿上臂32a连接，侧连接板32b的中部设有旋转轴套32c。进一步的，旋转轴套32c内还设有复合衬套32d，复合衬套32d的外径与旋转轴套32c配合，复合衬套32c的内径与旋转固定轴11配合，旋转轴套32c上还设有油嘴32e。采用这样的结构，提升臂1与叉齿组件3实现了灵活的铰接，复合衬套32d的设置能够有效避免二者卡死的情况发生，油嘴32e的设置则可以保证铰接处的充分润滑，便于维护和保养。本实施例中，提升臂1包括提升臂板12以及提升臂导向轮侧板13，提升臂导向轮侧板13分别固定连接在提升臂板12的两侧，提升臂导向轮侧板13上设有导向轮14。提升臂1还包括旋转轴侧板15，旋转固定轴11与旋转轴侧板15固定相连，提升臂板12上设有孔径大于旋转固定轴11的通孔，旋转固定轴11从通孔中伸出，旋转轴侧板13与提升臂板12固定连接。旋转固定轴11远离提升臂板12的一端柱面上设有插销通孔11a。旋转轴套32c套入旋转固定轴11后，装入垫片33，并在插销通孔11a中装入插销34即可完成旋转轴套32c与旋转固定轴11的转动连接，结构简单。本实施例中，提升臂板12上还设有推杆支架连接板16，推杆支架连接板16上设有第一推杆支架17，叉齿上臂32a上设有第二推杆支架35，电动推杆2的尾部与第二推杆支架35铰接本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种旋转装置，其特征在于：包括提升臂、电动推杆以及叉齿组件，所述提升臂上设有旋转固定轴，所述叉齿组件上设有连接孔，所述旋转固定轴与连接孔配合；所述电动推杆的一端与叉齿组件铰接，所述电动推杆的另一端与提升臂铰接，所述电动推杆的推杆伸出或缩回时，所述叉齿组件绕着旋转固定轴转动。

【技术特征摘要】
1.一种旋转装置，其特征在于：包括提升臂、电动推杆以及叉齿组件，所述提升臂上设有旋转固定轴，所述叉齿组件上设有连接孔，所述旋转固定轴与连接孔配合；所述电动推杆的一端与叉齿组件铰接，所述电动推杆的另一端与提升臂铰接，所述电动推杆的推杆伸出或缩回时，所述叉齿组件绕着旋转固定轴转动。2.按照权利要求1所述的旋转装置，其特征在于：所述叉齿组件包括叉齿托臂以及叉齿立臂，叉齿托臂包括两个平行设置的货叉，所述货叉之间设有叉齿连接板，所述叉齿连接板的两端与货叉固定连接；所述叉齿立臂包括两根平行设置的叉齿上臂，所述两根叉齿上臂的一端分别与两个货叉的一端连接。3.按照权利要求2所述的旋转装置，其特征在于：所述叉齿上臂之间设有侧连接板，所述侧连接板的两端与叉齿上臂连接，所述侧连接板的中部设有旋转轴套。4.按照权利要求3所述的旋转装置，其特征在于：所述旋转轴套内还设有复合衬套，所述复合衬套的外径与旋转轴套配合，所述复合衬套的内径与旋转固定轴配合，所述旋转轴套上还设有油嘴。5.按照权利要求4所述的旋转装置，其特征在于：所述提...

【专利技术属性】
技术研发人员：王新伙，
申请(专利权)人：金华安靠电源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33