本实用新型专利技术涉及一种电动汽车的电池更换装置，包括：支架；升降座，升降座竖直滑动安装在支架上；第一动力装置，用于驱动升降座的升降；滑动座，滑动座滑动安装在升降座上；第二动力装置，用于驱动滑动座的滑动；旋转座，旋转座旋转安装在滑动座上；第三动力装置，用于驱动旋转座的转动；电池接收座，电池接收座设置有两个，两个电池接收座滑动安装在旋转座的两端；第四动力装置，用于驱动电池接收座的滑动；电池抓取机构，电池抓取机构滑动安装在两个电池接收座上；第五动力装置，用于驱动电池抓取机构滑动；电池放置架。采用这样的方案后，能方便地完成电动汽车的电池更换，取代人工，效率较高。较高。较高。
【技术实现步骤摘要】
一种电动汽车的电池更换装置
[0001]本技术涉及一种电动汽车的电池更换装置。
技术介绍
[0002]电动汽车是指有电力驱动的汽车，电池是电动汽车的重要组成部分。当电池的电量用完后，需要对电池进行充电，但是电池充电通常需要较长的时间，因此为了节约时间，通常将电量已经用完的电池取出，并安装上事先充满电的电池。而更换电池的过程通常采用人工的方式，由于电池的质量和体积较大，因此人工更换电池费时费力。
技术实现思路
[0003]本技术要解决的技术问题是提供一种电动汽车的电池更换装置，能方便地完成电动汽车的电池更换，取代人工，效率较高。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术提供的技术方案如下：
[0005]一种电动汽车的电池更换装置，包括：
[0006]支架；
[0007]升降座，所述升降座竖直滑动安装在所述支架上；
[0008]第一动力装置，用于驱动所述升降座的升降；
[0009]滑动座，所述滑动座滑动安装在所述升降座上；
[0010]第二动力装置，用于驱动所述滑动座的滑动；
[0011]旋转座，所述旋转座旋转安装在所述滑动座上；
[0012]第三动力装置，用于驱动所述旋转座的转动；
[0013]电池接收座，所述电池接收座设置有两个，两个所述电池接收座滑动安装在所述旋转座的两端；
[0014]第四动力装置，用于驱动所述电池接收座的滑动；
[0015]电池抓取机构，所述电池抓取机构设置有两个，两个所述电池抓取机构分别滑动安装在两个所述电池接收座上；
[0016]第五动力装置，用于驱动所述电池抓取机构滑动；
[0017]电池放置架，所述电池放置架位于所述支架的一侧。
[0018]优选的：所述电池抓取机构包括：底板、第一电机、驱动块、驱动杆、连杆、导向板、卡块和卡扣，所述底板与所述电池接收座滑动连接，所述第一电机安装在所述底板上，所述导向板固定在所述底板上，所述导向板的两端设置有导向孔；所述驱动块固定在所述第一电机的输出轴上；所述驱动杆设置有两个，所述驱动杆的一端与所述驱动块转动连接，且所述驱动杆与所述驱动块的连接部位与所述第一电机的输出轴间隔设置，所述连杆与所述驱动杆的另一端转动连接，所述连杆配合在所述导向孔内，所述卡块与所述连杆连接，且所述卡块与所述导向板滑动连接；所述卡扣用于和所述卡块配合。
[0019]优选的：所述导向板的两端设置有导向套，所述卡块滑动配合在所述导向套内。
[0020]优选的：所述卡扣为U型板。
[0021]优选的：所述第五动力装置包括：第二电机、齿轮和齿条，所述齿条安装在所述电池接收座上，所述第二电机固定在所述底板上，所述齿轮固定在所述第二电机的输出轴上，所述齿轮和所述齿条配合。
[0022]优选的：所述电池接收座的边缘设置有滚轮，所述滚轮设置有多个，多个所述滚轮沿着所述电池抓取机构的滑动方向间隔设置。
[0023]优选的：所述旋转座的两侧设置有滚筒，所述滚筒竖直设置有多个，多个所述滚筒沿着所述电池抓取机构的滑动方向间隔设置。
[0024]优选的：所述电池接收座的前端两侧设置有定位杆。
[0025]优选的：所述定位杆的端部呈锥状。
[0026]本技术的有益效果是：其中一个电池接收座在第四动力装置的作用下滑动并靠近电动汽车，接着电池抓取机构在第五动力装置的作用下靠近电池，并将电池抓取，第五动力装置促使电池抓取机构将电池拖至电池接收座上，电池接收座再回复原位，这样便将空态电池取下了；而安装在旋转座的另一端的电池接收座和电池抓取机构也采用同样的步骤从电池放置架上取下满电池；接着旋转座旋转，使得两个电池接收座的位置互换，放置有满电池的电池接收座靠近电动汽车，接着电池抓取机构在第五动力装置的作用下将满电池推入电动汽车内，而放置有空态电池的电池接收座则靠近电池放置架，接着电池抓取机构在第五动力装置的作用下将空态电池推入电池放置架上；这样一来，便完成了电动汽车的电池更换，取代人工，效率较高。同时滑动座带动旋转座横向滑动，而升降座则带动旋转座升降，这样一来，便能方便地从电池放置架上的任何一个位置取下满电池，或者将空态电池放置在电池放置架上的任何一个位置。
附图说明
[0027]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步说明：
[0028]图1为本技术所述电动汽车的电池更换装置的实施例的结构示意图；
[0029]图2为本技术所述电动汽车的电池更换装置的实施例的左视图；
[0030]图3为本技术所述电动汽车的电池更换装置的实施例的局部结构示意图一；
[0031]图4为本技术所述电动汽车的电池更换装置的实施例的局部结构示意图二；
[0032]图5为本技术所述电动汽车的电池更换装置的实施例的局部结构示意图三；
[0033]图6为实施例中的电池接收座和电池抓取机构的结构示意图；
[0034]图7为实施例中的电池抓取机构的结构示意图一；
[0035]图8为实施例中的电池抓取机构的结构示意图二；
[0036]图9为图8中A处的放大图；
[0037]图10为实施例中的电池抓取机构的局部结构示意图；
[0038]图11为图10中的B处的放大图；
[0039]图12为图10中的C处的放大图；
[0040]图13为实施例中的电池接收座、电池抓取机构和第五动力装置的结构示意图；
[0041]图14为实施例中的卡扣安装在电池上的结构示意图。
[0042]其中：
[0043]1、支架；
[0044]2、升降座；
[0045]3、滑动座；
[0046]4、旋转座；41、滚筒；
[0047]5、电池接收座；51、滚轮；52、定位杆；
[0048]6、电池抓取机构；61、底板；62、第一电机；63、驱动块；64、驱动杆；65、连杆；66、导向板；661、导向孔；662、导向套；67、卡块；68、卡扣；
[0049]7、电池放置架；
[0050]8、第二电机；
[0051]9、齿轮；
[0052]10、齿条；
[0053]11、电池；
[0054]12、导轨。
具体实施方式
[0055]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0056]在本技术的描述中，需要理解的是，“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“底”、“内”、“外”等指示的方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电动汽车的电池更换装置，其特征在于，包括：支架；升降座，所述升降座竖直滑动安装在所述支架上；第一动力装置，用于驱动所述升降座的升降；滑动座，所述滑动座滑动安装在所述升降座上；第二动力装置，用于驱动所述滑动座的滑动；旋转座，所述旋转座旋转安装在所述滑动座上；第三动力装置，用于驱动所述旋转座的转动；电池接收座，所述电池接收座设置有两个，两个所述电池接收座滑动安装在所述旋转座的两端；第四动力装置，用于驱动所述电池接收座的滑动；电池抓取机构，所述电池抓取机构设置有两个，两个所述电池抓取机构分别滑动安装在两个所述电池接收座上；第五动力装置，用于驱动所述电池抓取机构滑动；电池放置架，所述电池放置架位于所述支架的一侧。2.根据权利要求1所述的电动汽车的电池更换装置，其特征在于：所述电池抓取机构包括：底板、第一电机、驱动块、驱动杆、连杆、导向板、卡块和卡扣，所述底板与所述电池接收座滑动连接，所述第一电机安装在所述底板上，所述导向板固定在所述底板上，所述导向板的两端设置有导向孔；所述驱动块固定在所述第一电机的输出轴上；所述驱动杆设置有两个，所述驱动杆的一端与所述驱动块转动连接，且所述驱动杆与所述驱动块的连接部位与所述第一电机的输出轴间隔设置，所述连杆与所述驱动杆的另一端转动连接，...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱冬东，杜树平，吴肖波，吕珊，俞文卫，徐亚新，
申请(专利权)人：金华安靠电源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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