一种电芯转移机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种电芯转移机构，包括：传送轨道，传送轨道上设置有第一电芯槽；送料组件，送料组件设置在传送轨道的一侧；第一电芯吸取组件，第一电芯吸取组件位于送料组件的上方；转移组件，转移组件设置在传送轨道和第一电芯吸取组件之间，转移组件包括驱动装置和翻转座，驱动装置与翻转座连接，翻转座上设置有第二电芯槽；翻转座具有第一位置和第二位置，翻转座位于第一位置时，翻转座位于第一电芯吸取组件的下方，翻转座位于第二位置时，第二电芯槽与第一电芯槽导通；第二电芯吸取组件，第二电芯吸取组件设置在传送轨道的另一侧。采用这样的方案后，能方便地将电芯转移至传送轨道上。

【技术实现步骤摘要】
一种电芯转移机构
本技术涉及一种电芯转移机构。
技术介绍
电动车的电池模块由大量的电芯组成，在组装电池模块的过程中，需要去除包裹在电芯表面的PVC保护膜的一部分。去除之前需要先对PVC保护膜进行环切，然后再剥除PVC保护膜。由于手工环切的速度较慢，因此常采用激光环切的方式。在激光环切中常面临的问题时，需要人工逐个将电芯排列在传送轨道上，然后传送轨道将电芯传送至环切装置处，这种电芯转移方式效率过低。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种电芯转移机构，能方便地将电芯转移至传送轨道上。为了解决上述技术问题，本技术提供的技术方案如下：一种电芯转移机构，包括：传送轨道，所述传送轨道上设置有第一电芯槽；送料组件，所述送料组件设置在所述传送轨道的一侧；第一电芯吸取组件，所述第一电芯吸取组件位于所述送料组件的上方；转移组件，所述转移组件设置在所述传送轨道和所述第一电芯吸取组件之间，所述转移组件包括驱动装置和翻转座，所述驱动装置与所述翻转座连接用于驱动所述翻转座翻转，所述翻转座上设置有第二电芯槽；所述翻转座具有第一位置和第二位置，所述翻转座位于第一位置时，所述翻转座位于所述第一电芯吸取组件的下方，所述翻转座位于第二位置时，所述第二电芯槽与所述第一电芯槽导通；第二电芯吸取组件，所述第二电芯吸取组件设置在所述传送轨道的另一侧，所述第二电芯吸取组件可在所述传送轨道的上方滑动。优选的：所述第一电芯槽内安装有第一磁铁，所述第二电芯槽内安装有第二磁铁。优选的：所述第一电芯吸取组件包括第一驱动组件、支架、第一滑动座、电芯吸取座、第一直线运动动力装置、磁铁固定座和第三磁铁，所述第一滑动座上下滑动安装在所述支架上，所述第一驱动组件固定在所述支架上，所述第一驱动组件与所述第一滑动座连接用于驱动所述第一滑动座滑动；所述电芯吸取座固定在所述第一滑动座上，所述电芯吸取座上设置有第三电芯槽，所述第三电芯槽朝下，所述第三电芯槽和所述第二电芯槽对应设置，所述第三电芯槽内设置有和所述第三电芯槽导通的通孔；所述磁铁固定座滑动安装在所述第一滑动座上，所述第一直线运动动力装置固定在所述第一滑动座上，所述第一直线运动动力装置的输出轴与所述磁铁固定座连接，所述第三磁铁固定在所述磁铁固定座上，且所述第三磁铁配合在所述通孔内。优选的：所述第一驱动组件包括第一旋转运动动力装置、滚珠丝杆和丝杆螺母，所述第一旋转运动动力装置固定在所述支架上，所述滚珠丝杆固定在所述第一旋转运动动力装置的输出轴上，所述丝杆螺母配合在所述滚珠丝杆上，且所述丝杆螺母固定在所述第一滑动座上。优选的：所述送料组件包括底座、第二滑动座、放料盘和第二驱动组件，所述第二滑动座滑动安装在所述底座上，所述第二驱动组件安装在所述底座上，所述第二驱动组件与所述第二滑动座连接用于驱动所述第二滑动座滑动，所述放料盘位于所述第二滑动座上。优选的：所述放料盘上设置有第四电芯槽，所述第四电芯槽朝上，所述第四电芯槽和所述第三电芯槽对应。优选的：所述第二滑动座上设置有放料盘定位块。优选的：所述第二电芯吸取组件包括支撑架、第三滑动座、第二直线运动动力装置和第四磁铁，所述支撑架架设在所述传送轨道上，所述第三滑动座滑动安装在所述支撑架上，所述第二直线运动动力装置固定在所述支撑架上，所述第二直线运动动力装置的输出轴与所述第三滑动座连接，所述第四磁铁固定在所述第三滑动座上，所述第四磁铁位于所述传送轨道的上方。本技术的有益效果是：送料组件将电芯送至第一电芯吸取组件的下方，第一电芯吸取组件向下滑动将电芯吸取，然后回复原位，接着翻转座翻转至第一位置，第一电芯吸取组件下降将电芯放在翻转座上，翻转座再翻转至第二位置，此时，每支电芯上的一小段位于第一电芯槽内，接着，第二电芯吸取组件滑动至电芯的端部，将电芯吸住，然后拖住电芯滑动，使电芯进入传送轨道上的第一电芯槽内，如此一来，便完成了电芯的转移，效率较高。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步说明：图1为本技术所述电芯转移机构的实施例的结构示意图；图2为本技术所述电芯转移机构的实施例的主视图；图3为实施例中的第一电芯吸取组件结构示意图；图4为实施例中的第一电芯吸取组件的局部爆炸图；图5为实施例中的电芯吸取座的结构示意图；图6为本技术所述电芯转移机构的实施例的局部结构示意图；图7为本技术所述电芯转移机构的实施例的局部俯视图；图8为实施例中的翻转座结构示意图。其中：1、传送轨道；11、第一电芯槽；12、第一磁铁；2、送料组件；21、底座；22、第二滑动座；23、放料盘；221、放料盘定位块；3、第一电芯吸取组件；31、第一驱动组件；32、支架；33、第一滑动座；34、电芯吸取座；35、第一直线运动动力装置；36、磁铁固定座；37、第三磁铁；341、第三电芯槽；342、通孔；4、转移组件；41、驱动装置；42、翻转座；421、第二电芯槽；5、第二电芯吸取组件；51、支撑架；52、第三滑动座；53、第二直线运动动力装置；54、第四磁铁。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。在本技术的描述中，需要理解的是，“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“底”、“内”、“外”等指示的方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。如图1—图8所示，实施例一：一种电芯转移机构，包括：传送轨道1，传送轨道1上设置有第一电芯槽11；具体来说，第一电芯槽11设置有多个，且等距间隔排列；送料组件2，送料组件2设置在传送轨道1的一侧；第一电芯吸取组件3，第一电芯吸取组件3位于送料组件2的上方；转移组件4，转移组件4设置在传送轨道1和第一电芯吸取组件3之间，转移组件4包括驱动装置41和翻转座42，驱动装置41与翻转座42连接用于驱动翻转座42翻转，翻转座42上设置有第二电芯槽421；翻转座42具有第一位置和第二位置，翻转座42位于第一位置时，翻转座42位于第一电芯吸取组件3的下方，翻转座42位于第二位置时，第二电芯槽421与第一电芯槽11导通；具体来说，驱动装置41为旋转气缸；第二电芯吸取组件5，第二电芯吸取组件5设置在传送轨道1的另一侧，第二电芯吸取组件5可在传送轨道1的上方滑动。这样一来，送料组件2将电芯送至第一电芯吸取组件3的下方，第一电芯吸取组件3向下滑动将电芯吸取，然后回复原位，接着翻转座42翻转至第一位置，第一电芯吸取组件3下降将电芯放本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电芯转移机构，其特征在于，包括：/n传送轨道，所述传送轨道上设置有第一电芯槽；/n送料组件，所述送料组件设置在所述传送轨道的一侧；/n第一电芯吸取组件，所述第一电芯吸取组件位于所述送料组件的上方；/n转移组件，所述转移组件设置在所述传送轨道和所述第一电芯吸取组件之间，所述转移组件包括驱动装置和翻转座，所述驱动装置与所述翻转座连接用于驱动所述翻转座翻转，所述翻转座上设置有第二电芯槽；所述翻转座具有第一位置和第二位置，所述翻转座位于第一位置时，所述翻转座位于所述第一电芯吸取组件的下方，所述翻转座位于第二位置时，所述第二电芯槽与所述第一电芯槽导通；/n第二电芯吸取组件，所述第二电芯吸取组件设置在所述传送轨道的另一侧，所述第二电芯吸取组件可在所述传送轨道的上方滑动。/n

【技术特征摘要】
1.一种电芯转移机构，其特征在于，包括：
传送轨道，所述传送轨道上设置有第一电芯槽；
送料组件，所述送料组件设置在所述传送轨道的一侧；
第一电芯吸取组件，所述第一电芯吸取组件位于所述送料组件的上方；
转移组件，所述转移组件设置在所述传送轨道和所述第一电芯吸取组件之间，所述转移组件包括驱动装置和翻转座，所述驱动装置与所述翻转座连接用于驱动所述翻转座翻转，所述翻转座上设置有第二电芯槽；所述翻转座具有第一位置和第二位置，所述翻转座位于第一位置时，所述翻转座位于所述第一电芯吸取组件的下方，所述翻转座位于第二位置时，所述第二电芯槽与所述第一电芯槽导通；
第二电芯吸取组件，所述第二电芯吸取组件设置在所述传送轨道的另一侧，所述第二电芯吸取组件可在所述传送轨道的上方滑动。


2.根据权利要求1所述的电芯转移机构，其特征在于：所述第一电芯槽内安装有第一磁铁，所述第二电芯槽内安装有第二磁铁。


3.根据权利要求1所述的电芯转移机构，其特征在于：所述第一电芯吸取组件包括第一驱动组件、支架、第一滑动座、电芯吸取座、第一直线运动动力装置、磁铁固定座和第三磁铁，所述第一滑动座上下滑动安装在所述支架上，所述第一驱动组件固定在所述支架上，所述第一驱动组件与所述第一滑动座连接用于驱动所述第一滑动座滑动；所述电芯吸取座固定在所述第一滑动座上，所述电芯吸取座上设置有第三电芯槽，所述第三电芯槽朝下，所述第三电芯槽和所述第二电芯槽对应设置，所述第三电芯槽内设置有和所述第三电芯槽导通的通孔；所述磁铁固定座滑动安装在所述第一滑动座上，所述第一直线运动动力装置固定在...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙立静，陈熙，
申请(专利权)人：金华安靠电源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33