一种爬坡测试装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种爬坡测试装置，利用升降台进行上升或下降运动，所述升降台带动所述主坡道的提升或下降，所述主坡道提升带动所述前端缓坡的第一端提升或下降，使得所述第一倾斜度和所述第二倾斜度增大，升降台在上升过程中带动主坡道和前端缓坡的倾斜度变化，来实现坡道坡度的调整，被测物体直接从地面开始上坡的效果，整个装置位于地面以上，无需对地面进行改造。

A climbing test device

An embodiment of the invention discloses a climbing test device that uses a lifting platform to raise or descend motion, the lifting platform promotes the lifting or decline of the main ramp, and the main ramp promotes the first end of the front slope of the front slope to increase or decrease, so that the first inclination and the second inclination are increased and raised and lifted. The slope of the main ramp and the front slope of the front slope changes in the process of rising to realize the adjustment of the slope of the slope. The measured object starts the slope directly from the ground. The whole device is above the ground, and the ground is not needed to be reformed.

【技术实现步骤摘要】
一种爬坡测试装置
本专利技术涉及爬坡测试领域，特别涉及一种爬坡测试装置。
技术介绍
为了测试机器人的爬坡能力通常采用爬坡能力测试装置进行测试，为了能够让机器人从地面开始上坡，大多需要将爬坡测试装置的一部分安装在地面以下。这样就需要对地面进行改造，这样势必限制了使用场合，另外，改造安装后爬坡测试装置本身无法移动，使得爬坡测试装置移动性能很差，降低了用户体验。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种爬坡测试装置，包括：底部支架；设置在所述底部支架上的第一支座和第二支座；具有第一倾斜度的前端缓坡；具有第二倾斜度的主坡道，所述主坡道的第一端与所述前端缓坡的第一端铰接，其中，所述第一倾斜度不大于所述第二倾斜度；升降台，所述升降台的第一端与所述主坡道的第二端铰接，所述升降台包括水平设置的支撑板以及设置在所述支撑板底部的用于提供升降能力的顶升机构，所述顶升机构分别可转动安装在所述第一支座和所述第二支座上，在所述顶升机构的带动下所述支撑板可进行上升或下降运动；电控单元，用于控制所述顶升机构的工作；当升降台进行上升运动时，所述升降台带动所述主坡道的提升，所述主坡道提升带动所述前端缓坡的第一端提升，使得所述第一倾斜度和所述第二倾斜度增大；当升降台进行下降运动时，所述升降台带动所述主坡道的下降，所述主坡道下降带动所述前端缓坡的第一端下降，使得所述第一倾斜度和所述第二倾斜度减小，可以为测试操作提供多种坡度。可选地，所述顶升机构包括剪叉式升降机构及直线运动单元，所述直线运动单元的一端与所述剪叉式升降机构可转动连接，所述直线运动单元的另一端与所述第二支座可转动连接。可选地，所述剪叉式升降机构包括交叉可转动连接的第一连杆组和第二连杆组，所述第一连杆组的一端可转动连接在所述第一支座上，所述第一连杆组的另一端抵靠在所述支撑板的底部；所述第二连杆组的一端连接在所述支撑板与所述主坡道铰接处的第一铰链上，所述第二连杆组的另一端设置有第一滚轮，所述第一滚轮抵靠在所述底部支架上。可选地，所述主坡道的底部中间位置设有半连杆组，所述半连杆组的一端可转动连接在所述主坡道上，所述半连杆的另一端可转动连接在所述第一支座上。可选地，所述矩形缺口中设置第二滚轮，所述第二滚轮可往复在所述底部支架上滚动。可选地，所述第一支座包括第一支撑轴，所述第一连杆组和所述第二连杆组的交叉连接点上设有第二支撑轴。可选地，所述直线运动单元的一端与所述第二支撑轴可转动连接。可选地，所述第一连杆组包括两个平行设置的第一连杆，所述第二连杆组包括两个平行设置的第二连杆，所述半连杆组包括两个平行设置的半连杆。可选地，所述半连杆的长度为所述第一连杆长度或所述第二连杆长度的一半，所述第一连杆和所述第二连杆的长度相同，所述第二滚轮、所述第一支座及所述第一滚轮共直线；所述半连杆和所述主坡道的连接点，与所述第一连杆和第二连杆连接的交叉点，在同一条水平线上。可选地，所述直线运动单元为直线电缸、液压缸或气缸中的一种。从以上技术方案可以看出，本专利技术实施例具有以下优点：将坡道利用升降台方式，在上升过程中带动主坡道和前端缓坡的倾斜度变化，来实现坡道坡度的调整，被测物体直接从地面开始上坡的效果，整个装置位于地面以上，无需对地面进行改造。附图说明图1是本专利技术提供的爬坡测试装置的一种视角的结构图；图2是本专利技术提供的爬坡测试装置的另一种视角的结构图。1底部支架；2前端缓坡；3主坡道；4升降台；5半连杆组；61第一连杆组；62第二连杆组；7电控单元；81第一滚轮；82第二滚轮；83第三滚轮；9第一支撑轴；10第一支座；11第二支撑轴；12直线运动单元；13第二支座；14支撑板；15地面。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。结合图1所示，本专利技术实施例提供了一种爬坡测试装置，包括：底部支架1；设置在所述底部支架上的第一支座和第二支座；具有第一倾斜度的前端缓坡2；具有第二倾斜度的主坡道3，所述主坡道3的第一端与所述前端缓坡2的第一端铰接，其中，所述第一倾斜度不大于所述第二倾斜度；升降台4，所述升降台4的第一端与所述主坡道3的第二端铰接，所述升降台4包括水平设置的支撑板14以及设置在所述支撑板14底部的用于提供升降能力的顶升机构，所述顶升机构分别可转动安装在所述第一支座10和所述第二支座13上，在所述顶升机构的带动下所述支撑板14可进行上升或下降运动；电控单元7，用于控制所述顶升机构的工作；当升降台4进行上升运动时，所述升降台4带动所述主坡道3的提升，所述主坡道3提升带动所述前端缓坡2的第一端提升，使得所述第一倾斜度和所述第二倾斜度增大；当升降台4进行下降运动时，所述升降台4带动所述主坡道3的下降，所述主坡道3下降带动所述前端缓坡的第一端下降，使得所述第一倾斜度和所述第二倾斜度减小，可以为测试操作提供多种坡度。可选地，所述顶升机构包括剪叉式升降机构及直线运动单元12，所述直线运动单元12的一端与所述剪叉式升降机构可转动连接，所述直线运动单元12的另一端与所述第二支座13可转动连接。可选地，所述剪叉式升降机构包括交叉可转动连接的第一连杆组61和第二连杆组62，所述第一连杆组61的一端可转动连接在所述第一支座10上，所述第一连杆组61的另一端抵靠在所述支撑板14的底部；所述第二连杆组62的一端连接在所述支撑板14与所述主坡道3铰接处的第一铰链上，所述第二连杆组62的另一端设置有第一滚轮81，所述第一滚轮81抵靠在所述底部支架1上。可选地，所述主坡道3的底部中间位置设有半连杆组5，所述半连杆组5的一端可转动连接在所述主坡道3上，所述半连杆组5的另一端可转动连接在所述第一支座10上。可选地，所述矩形缺口中设置第二滚轮82，所述第二滚轮82可往复在所述底部支架1上滚动。可选地，为了使得第一连杆组61的另一端和支撑板14的底部更好的实现相对移动，在所述第一连杆组的另一端设有第三滚轮83，可以利用第三滚轮83实现第一连杆组61与支撑板4之间的滑动。可选地，所述第一支座10包括第一支撑轴9，所述第一连杆组6和所述第二连杆组6的交叉连接点上设有第二支撑轴11。可选地，所述直线运动单元12的一端与所述第二支撑轴11可转动连接。可选地，所述第一连杆组61包括两个平行设置的第一连杆，所述第二连杆组62包括两个平行设置的第二连杆，所述半连杆组5包括两个平行设置的半连本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种爬坡测试装置，其特征在于，包括：底部支架；设置在所述底部支架上的第一支座和第二支座；具有第一倾斜度的前端缓坡；具有第二倾斜度的主坡道，所述主坡道的第一端与所述前端缓坡的第一端铰接，其中，所述第一倾斜度不大于所述第二倾斜度；升降台，所述升降台的第一端与所述主坡道的第二端铰接，所述升降台包括水平设置的支撑板以及设置在所述支撑板底部的用于提供升降能力的顶升机构，所述顶升机构分别可转动安装在所述第一支座和所述第二支座上，在所述顶升机构的带动下所述支撑板可进行上升或下降运动；电控单元，用于控制所述顶升机构的工作；当升降台进行上升运动时，所述升降台带动所述主坡道的提升，所述主坡道提升带动所述前端缓坡的第一端提升，使得所述第一倾斜度和所述第二倾斜度增大；当升降台进行下降运动时，所述升降台带动所述主坡道的下降，所述主坡道下降带动所述前端缓坡的第一端下降使得所述第一倾斜度和所述第二倾斜度减小，以完成多种坡度的提供。

【技术特征摘要】
1.一种爬坡测试装置，其特征在于，包括：底部支架；设置在所述底部支架上的第一支座和第二支座；具有第一倾斜度的前端缓坡；具有第二倾斜度的主坡道，所述主坡道的第一端与所述前端缓坡的第一端铰接，其中，所述第一倾斜度不大于所述第二倾斜度；升降台，所述升降台的第一端与所述主坡道的第二端铰接，所述升降台包括水平设置的支撑板以及设置在所述支撑板底部的用于提供升降能力的顶升机构，所述顶升机构分别可转动安装在所述第一支座和所述第二支座上，在所述顶升机构的带动下所述支撑板可进行上升或下降运动；电控单元，用于控制所述顶升机构的工作；当升降台进行上升运动时，所述升降台带动所述主坡道的提升，所述主坡道提升带动所述前端缓坡的第一端提升，使得所述第一倾斜度和所述第二倾斜度增大；当升降台进行下降运动时，所述升降台带动所述主坡道的下降，所述主坡道下降带动所述前端缓坡的第一端下降使得所述第一倾斜度和所述第二倾斜度减小，以完成多种坡度的提供。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述顶升机构包括剪叉式升降机构及直线运动单元，所述直线运动单元的一端与所述剪叉式升降机构可转动连接，所述直线运动单元的另一端与所述第二支座可转动连接。3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述剪叉式升降机构包括交叉可转动连接的第一连杆组和第二连杆组，所述第一连杆组的一端可转动连接在所述第一支座上，所述第一连杆组的另一端抵靠在在所述支撑板的底部；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张鹏，杨奇峰，徐方，肖峰，王延东，单志超，张锋，
申请(专利权)人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁,21