粘接装置和输送控制单元制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种使向片材端部涂布粘接剂的涂布精度稳定化的粘接装置和输送控制单元。粘接装置具备输送机构、喷嘴、第一传感器。输送机构输送下布和上布。喷嘴具有排出口，向下布排出粘接剂。粘接装置一边将从排出口排出的粘接剂涂布于下布的特定端部，一边将下布和上布相互压接并进行输送。第一传感器检测下布是否处于检测位置。移动机构使下布沿左右方向移动。在第一传感器检测出下布处于检测位置时，粘接装置的CPU控制移动机构来使下布向左侧移动，在第一传感器检测出下布不处于检测位置时，CPU控制移动机构来使下布向右侧移动。

Bonding device and transmission control unit

The invention relates to a bonding device and a conveying control unit for stabilizing the coating accuracy of the coated adhesive at the end of the sheet. The bonding device has a conveying mechanism, a nozzle and a first sensor. The conveying mechanism conveyed the cloth and the upper cloth. The nozzle has discharge outlet, and the cloth is discharged downward. The adhesive device spreads the adhesive discharged from the outlet to the specific end of the lower cloth and presses the lower cloth and the upper cloth together to convey. The first sensor detects whether the cloth is in the detection position. The moving mechanism moves the lower cloth along the left and right direction. When the first sensor detects that the lower cloth is in the detection position, the CPU of the adhesive device controls the moving mechanism to move the lower cloth to the left. When the first sensor detects that the lower cloth is not in the detection position, the CPU controls the moving mechanism to move the lower cloth to the right.

【技术实现步骤摘要】
粘接装置和输送控制单元
本专利技术涉及一种粘接装置和输送控制单元。
技术介绍
日本专利公开2011年122262号公报的粘接装置为借助粘接剂将两张片材相互粘接的粘接装置。布粘接装置具备喷嘴、上移送辊、皮带、两布边部用引导构件。喷嘴向下布排出粘接剂。上移送辊一边将涂布了粘接剂的下布与上布按压于该上移送辊与皮带之间一边进行输送。两布边部用引导构件具备下布引导部和上布引导部。下布引导部决定下布的与输送方向正交的方向的一个端部(以下称作下布特定端部)的位置。上布引导部决定上布的与输送方向正交的方向的一个端部(以下称作上布特定端部)的位置。在利用布粘接装置对上布特定端部与下布特定端部进行粘接时，操作者将下布插入到下布引导部，将上布插入到上布引导部。例如在下布特定端部弯曲时，在向输送方向进行输送时下布特定端部相对于喷嘴的位置容易偏移。当喷嘴向位置发生了偏移的下布特定端部排出粘接剂时，存在以下可能性：在下布特定端部出现没能涂布粘接剂的部位；或者粘接剂超出下布特定端部。因此，有时对下布特定端部的涂布精度不稳定。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种能够使向片材端部涂布粘接剂的涂布精度稳定化的粘接装置和输送控制单元。技术方案1的粘接装置具备：输送机构，其一边借助粘接剂将第一片材与第二片材上下重叠地进行压接，一边沿着与上下方向交叉的输送方向输送该第一片材和第二片材；喷嘴，其具有向所述第一片材排出所述粘接剂的排出口，该喷嘴配置在比所述输送机构靠所述输送方向上游侧的位置，且在所述上下方向上配置在所述第一片材与所述第二片材之间；供给机构，其向所述喷嘴供给所述粘接剂；以及排出输送控制部，其控制所述输送机构和所述供给机构，来一边向所述第一片材的与所述输送方向及所述上下方向正交的特定方向的一侧的特定端部涂布所述粘接剂，一边将所述第一片材与所述第二片材相互压接并进行输送，该粘接装置的特征在于，具备：第一检测部，其检测所述第一片材是否处于规定的检测位置，该规定的检测位置位于比所述排出口靠所述输送方向上游侧的位置；移动机构，其在比所述检测位置靠所述输送方向上游侧的位置使所述第一片材沿所述特定方向移动；以及移动控制部，在所述排出输送控制部控制所述输送机构和所述供给机构时，该移动控制部控制所述移动机构，其中，所述移动控制部具备：第一移动控制部，其在所述第一检测部检测出所述第一片材不处于所述检测位置时，控制所述移动机构来使所述第一片材向所述特定方向的一侧移动；以及第二移动控制部，其在所述第一检测部检测出所述第一片材处于所述检测位置时，控制所述移动机构来使所述第一片材向所述特定方向的另一侧移动。在第一片材处于检测位置时，特定端部向处于检测位置的第一片材从检测位置偏离的方向移动。在第一片材不处于检测位置时，特定端部向处于从检测位置偏离的位置的第一片材去向检测位置的方向移动。粘接装置使第一片材向从检测位置偏离的方向或去向检测位置的方向移动，由此能够控制特定端部在特定方向上的位置。粘接装置从排出口向被控制位置的第一片材的特定端部排出粘接剂，由此向第一片材的特定端部涂布粘接剂。因而，粘接装置能够使向第一片材的特定端部涂布粘接剂的涂布精度稳定化。在技术方案2的粘接装置中，也可以是，所述移动机构具备：第一辊，其能够以与所述输送方向平行地延伸的第一轴线为中心沿第一旋转方向和第二旋转方向往复转动，所述第一旋转方向是使所述第一片材向所述特定方向的一侧移动的方向，所述第二旋转方向是使所述第一片材向所述特定方向的另一侧移动的方向；第一驱动部，其连结于所述第一辊；以及第二辊，其从上方与所述第一辊相对，能够以与所述特定方向平行的第二轴线为中心旋转，其中，所述第二辊在将所述第一片材配置在该第二辊与所述第一辊之间的状态下能够与所述第一片材接触，在所述第一检测部检测出所述第一片材不处于所述检测位置时，所述第一移动控制部控制所述第一驱动部来使所述第一辊沿所述第一旋转方向旋转，在所述第一检测部检测出所述第一片材处于所述检测位置时，所述第二移动控制部控制所述第一驱动部来使所述第一辊沿所述第二旋转方向旋转。粘接装置将第一片材配置在第一辊与第二辊之间。第二辊与第一片材上表面接触，因此第一片材能够以不浮起的方式追随第一辊的转动。粘接装置能够通过使第一辊沿第一旋转方向旋转来使第一片材向特定方向的一侧移动。粘接装置能够通过使第一辊沿第二旋转方向旋转来使第一片材向特定方向的另一侧移动。粘接装置仅通过使第一辊原地旋转就能够控制特定端部在特定方向上的位置。因而，粘接装置无需确保较大的用于设置移动机构的空间，能够抑制移动机构的大型化。在技术方案3的粘接装置中，也可以是，所述第一辊在外周面具有与所述输送方向平行地延伸的槽。槽与第一轴线平行地延伸，因此在第一辊旋转时，在第一辊与第一片材之间容易产生由槽引起的摩擦。因而，粘接装置能够可靠地使第一片材沿特定方向移动。槽与输送方向平行地延伸，因此在输送机构输送第一片材时，在第一辊与第一片材之间不易产生由槽引起的摩擦。因而，粘接装置能够抑制第一辊妨碍由输送机构进行的第一片材的输送。因而，粘接装置能够可靠地控制特定端部在特定方向上的位置，并且能够可靠地输送第一片材。在技术方案4～5的粘接装置中，也可以是，所述第二辊的外周面包含相对部，该相对部在所述特定方向上沿着所述第一辊的外形向径向内侧凹陷。第二辊具备相对部，因此能够扩大在将第一片材配置在第二辊与第一辊之间的状态下第一片材与第一辊及第二辊接触的面积。因而，在粘接装置中，第一片材能够以不浮起的方式追随第一辊的转动。在技术方案6～9的粘接装置中，也可以是，所述移动机构具备：支承轴部，其将所述第二辊支承为能够以所述第二轴线为中心旋转；支承臂，其与所述输送方向平行地延伸，支承所述支承轴部；以及摆动轴部，其与所述支承轴部平行地延伸，并且相对于所述支承轴部设置于所述输送方向上游侧或下游侧，该摆动轴部将所述支承臂支承为能够摆动。摆动轴部使支承臂摆动，由此第二辊沿上下方向位移。即，第二辊能够向相对部靠近第一辊的方向或相对部远离第一辊的方向移动。在将第一片材配置在第二辊与第一辊之间时，第二辊能够根据第一片材的厚度进行位移。因而，粘接装置不论第一片材的厚度如何均能够可靠地控制特定端部在特定方向上的位置。关于技术方案10的粘接装置，也可以是，粘接装置具备：第一支承部，其处于比所述输送机构靠所述输送方向上游侧且比所述喷嘴靠所述粘接剂的排出方向侧的位置，从下侧支承所述第一片材；第二支承部，其处于比所述输送机构靠所述输送方向上游侧且比所述喷嘴靠所述排出方向的相反方向侧的位置，从下侧支承所述第二片材；喷嘴支承机构，其将所述喷嘴支承为能够在比所述输送机构靠所述输送方向上游侧的位置向靠近或远离所述输送机构的方向移动；以及保持部，其保持所述第一检测部和所述第二辊，其中，所述第二支承部和所述保持部能够在第一位置与第二位置之间移动，所述第一位置为所述第二支承部及所述第二辊与所述喷嘴在所述输送方向的上游侧排列的位置，所述第二位置为从所述第二支承部及所述第二辊与所述喷嘴在所述输送方向的上游侧排列的位置向所述特定方向的一侧偏移的位置，所述喷嘴支承机构在所述第二支承部和所述保持部处于所述第二位置时能够使所述喷嘴移动。当第二支承部和保持部移动到第二位置时，喷本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种粘接装置，具备：输送机构(14)，其一边借助粘接剂将第一片材(C1)与第二片材(C2)上下重叠地进行压接，一边沿着与上下方向交叉的输送方向输送该第一片材和第二片材；喷嘴(11)，其具有向所述第一片材排出所述粘接剂的排出口，该喷嘴配置在比所述输送机构靠所述输送方向上游侧的位置，且在所述上下方向上配置在所述第一片材与所述第二片材之间；供给机构(45)，其向所述喷嘴供给所述粘接剂；以及排出输送控制部(101)，其控制所述输送机构和所述供给机构，来一边向所述第一片材的与所述输送方向及所述上下方向正交的特定方向的一侧的特定端部涂布所述粘接剂，一边将所述第一片材与所述第二片材相互压接并进行输送，所述粘接装置的特征在于，具备：第一检测部(141)，其检测所述第一片材是否处于规定的检测位置，所述规定的检测位置位于比所述排出口靠所述输送方向上游侧的位置；移动机构(55)，其在比所述检测位置靠所述输送方向上游侧的位置使所述第一片材沿所述特定方向移动；以及移动控制部，在所述排出输送控制部控制所述输送机构和所述供给机构时，该移动控制部控制所述移动机构，其中，所述移动控制部具备：第一移动控制部，其在所述第一检测部检测出所述第一片材不处于所述检测位置时，控制所述移动机构来使所述第一片材向所述特定方向的一侧移动；以及第二移动控制部，其在所述第一检测部检测出所述第一片材处于所述检测位置时，控制所述移动机构来使所述第一片材向所述特定方向的另一侧移动。...

【技术特征摘要】
2016.11.30 JP 2016-2333741.一种粘接装置，具备：输送机构(14)，其一边借助粘接剂将第一片材(C1)与第二片材(C2)上下重叠地进行压接，一边沿着与上下方向交叉的输送方向输送该第一片材和第二片材；喷嘴(11)，其具有向所述第一片材排出所述粘接剂的排出口，该喷嘴配置在比所述输送机构靠所述输送方向上游侧的位置，且在所述上下方向上配置在所述第一片材与所述第二片材之间；供给机构(45)，其向所述喷嘴供给所述粘接剂；以及排出输送控制部(101)，其控制所述输送机构和所述供给机构，来一边向所述第一片材的与所述输送方向及所述上下方向正交的特定方向的一侧的特定端部涂布所述粘接剂，一边将所述第一片材与所述第二片材相互压接并进行输送，所述粘接装置的特征在于，具备：第一检测部(141)，其检测所述第一片材是否处于规定的检测位置，所述规定的检测位置位于比所述排出口靠所述输送方向上游侧的位置；移动机构(55)，其在比所述检测位置靠所述输送方向上游侧的位置使所述第一片材沿所述特定方向移动；以及移动控制部，在所述排出输送控制部控制所述输送机构和所述供给机构时，该移动控制部控制所述移动机构，其中，所述移动控制部具备：第一移动控制部，其在所述第一检测部检测出所述第一片材不处于所述检测位置时，控制所述移动机构来使所述第一片材向所述特定方向的一侧移动；以及第二移动控制部，其在所述第一检测部检测出所述第一片材处于所述检测位置时，控制所述移动机构来使所述第一片材向所述特定方向的另一侧移动。2.根据权利要求1所述的粘接装置，其特征在于，所述移动机构具备：第一辊(56)，其能够以与所述输送方向平行地延伸的第一轴线为中心沿第一旋转方向和第二旋转方向往复转动，所述第一旋转方向是使所述第一片材向所述特定方向的一侧移动的方向，所述第二旋转方向是使所述第一片材向所述特定方向的另一侧移动的方向；第一驱动部(115)，其连结于所述第一辊；以及第二辊(57)，其从上方与所述第一辊相对，能够以与所述特定方向平行的第二轴线为中心旋转，其中，所述第二辊在将所述第一片材配置在该第二辊与所述第一辊之间的状态下能够与所述第一片材接触，在所述第一检测部检测出所述第一片材不处于所述检测位置时，所述第一移动控制部控制所述第一驱动部来使所述第一辊沿所述第一旋转方向旋转，在所述第一检测部检测出所述第一片材处于所述检测位置时，所述第二移动控制部控制所述第一驱动部来使所述第一辊沿所述第二旋转方向旋转。3.根据权利要求2所述的粘接装置，其特征在于，所述第一辊在外周面具有与所述输送方向平行地延伸的槽。4.根据权利要求2所述的粘接装置，其特征在于，所述第二辊的外周面包含相对部(57A)，该相对部在所述特定方向上沿着所述第一辊的外形向径向内侧凹陷。5.根据权利要求3所述的粘接装置，其特征在于，所述第二辊的外周面包含相对部，该相对部在所述特定方向上沿着所述第一辊的外形向径向内侧凹陷。6.根据权利要求2所述的粘接装置，其特征在于，所述移动机构具备：支承轴部(58A)，其将所述第二辊支承为能够以所述第二轴线为中心旋转；支承臂(58B)，其与所述输送方向平行地延伸，支承所述支承轴部；以及摆动轴部(58C)，其与所述支承轴部平行地延伸，并且相对于所述支承轴部设置于所述输送方向上游侧或下游侧，该摆动轴部将所述支承臂支承为能够摆动。7.根据权利要求3所述的粘接装置，其特征在于，所述移动机构具备：支承轴部(58A)，其将所述第二辊支承为能够以所述第二轴线为中心旋转；支承臂(58B)，其与所述输送方向平行地延伸，支承所述支承轴部；以及摆动轴部(58C)，其与所述支承轴部平行地延伸，并且相对于所述支承轴部设置于所述输送方向上游侧或下游侧，该摆动轴部将所述支承臂支承为能够摆动。8.根据权利要求4所述的粘接装置，其特征在于，所述移动机构具备：支承轴部(58A)，其将所述第二辊支承为能够以所述第二轴线为中心旋转；支承臂(58B)，其与所述输送方向平行地延伸，支承所述支承轴部；以及摆动轴部(58C)，其与所述支承轴部平行地延伸，并且相对于所述支承轴部设置于所述输送方向上游侧或下游侧，该摆动轴部将所述支承臂支承为能够摆动。9.根据权利要求5所述的粘接装置，其特征在于，所述移动机构具备：支承轴部(58A)，其将所述第二辊支承为能够以所述第二轴线为中心旋转；支承臂(58B)，其与所述输送方向平行地延伸，支承所述支承轴部；以及摆动轴部(58C)，其与所述支承轴部平行地延伸，并且相对于所述支承轴部设置于所述输送方向上游侧或下游侧，该摆动轴部将所述支承臂支承为能够摆动。10.根据权利要求2至9中的任一项所述的粘接装置，其特征在于，具备：第一支承部(52、52A)，其处于比所述输送机构靠所述输送方向上游侧且比所述喷嘴靠所述粘接剂的排出方向侧的位置，从下侧支承所述第一片材；第二支承部(53)，其处于比所述输送机构靠所述输送方向上游侧且比所述喷嘴靠所述排出方向的相反方向侧的位置，从下侧支承所述第二片材；喷嘴支承机构(9、10)，其将所述喷嘴支承为能够在比所述输送机构靠所述输送方向上游侧的位置向靠近或远离所述输送机构的方向移动；以及保持部(54)，其保持所述第一检测部和所述第二辊，其中，所述第二支承部和所述保持部能够在第一位置与第二位置之间移动，所述第一位置为所述第二支承部及所述第二辊与所述喷嘴在所述输送方向的上游侧排列的位置，所述第二位置为从所述第二支承部及所述第二辊与所述喷嘴在所述输送方向的上游侧排列的位置向所述特定方向的一侧偏移的位置，所述喷嘴支承机构在所述第二支承部和所述保持部处于所述第二位置时能够使所述喷嘴移动。11.根据权利要求10所述的粘接装置，其特征在于，所述第一支承部位于比所述第二支承部靠下侧的位置，所述保持部具有卡合部，该卡合部能够从所述特定方向的另一侧与所述第二支承部卡合，所述第二支承部能够相对于所述保持部沿所述特定方向移动，在所述保持部从所述第一位置向所述第二位置移动时，所述卡合部与所述第二支承部卡合来使所述第二支承部向所述第二位置移动，...

【专利技术属性】
技术研发人员：柴田到，梅田和俊，皆川裕一朗，岩越弘恭，村上健二，国立高广，
申请(专利权)人：兄弟工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP