粘接装置和粘接装置的控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及粘接装置和粘接装置的控制方法，采用该粘接装置和粘接装置的控制方法，能够稳定地使粘接剂附着在片材的输送方向下游侧端部。粘接装置具有支承部和喷嘴。支承部能够从下侧支承下布。喷嘴设于相对于下布而言的与支承部所处那一侧相反的一侧。喷嘴具有能够使粘接剂向下方排出的排出口。喷嘴能够在第一相对位置与第二相对位置之间位移。在喷嘴处于第一相对位置时，排出口从上方与下布相对。在喷嘴处于第二相对位置时，排出口在比喷嘴处于第一相对位置时排出口所处的位置靠后侧处从上方与下布相对。在喷嘴从第一相对位置向第二相对位置移动的期间里，排出口向呈静止状态的下布排出粘接剂。

Control method of bonding device and bonding device

The invention relates to a control method of a bonding device and a bonding device. By using the control method of the bonding device and the bonding device, the adhesive can be reliably attached to the downstream side end of the delivery direction of the sheet. The bonding device has a supporting part and a nozzle. The supporting part can be supported from the lower side of the cloth. The nozzle is opposite to the lower cloth and is opposite to one side of the supporting part. The nozzle has an outlet capable of discharging the adhesive downward. The nozzle can move between the first relative position and the second relative position. When the nozzle is in the first relative position, the discharge port is opposite to the lower cloth. When the nozzle is in the second relative position, the outlet position at the first relative position of the discharge port is opposite to the lower part of the outlet at the rear side. When the nozzle moves from the first relative position to the second relative position, the discharge port releases the adhesive to the lower cloth in a stationary state.

【技术实现步骤摘要】
粘接装置和粘接装置的控制方法
本专利技术涉及粘接装置和粘接装置的控制方法。
技术介绍
公知有一种用于将重叠起来的两块片材粘接起来的粘接装置。日本特许公开2010年222140号公报所公开的粘接装置用于将作为片材的一例的上布和下布重叠并粘接起来。上述粘接装置具有传送带、喷嘴和第一辊。传送带配置在喷嘴的下方。传送带中的沿前后方向延伸的部位即输送部位能够支承下布。输送部位延伸到比喷嘴靠后侧的位置。喷嘴在下端部具有能够使粘接剂排出的排出口。粘接装置能够将下布夹在输送部位与排出口之间。第一辊设于输送部位的后端部的上侧。第一辊和传送带的输送部位将经过喷嘴上方配置在喷嘴的后侧的上布和附着粘接剂之后的下布重叠起来，并从上下方向将该上布和下布夹起来。粘接装置一边将被夹着的上布和下布向后方输送一边将该上布和下布粘接起来。上述粘接装置在粘接动作开始时先向下布的输送方向下游侧端部排出粘接剂。此时，传送带在比第一辊靠前方处将下布的输送方向下游侧端部按在排出口处。粘接剂从排出口排出。传送带将下布按在排出口处来增加传送带与下布的摩擦阻力，从而能够将附着粘接剂之后的下布的输送方向下游侧端部输向第一辊。但是，在利用传送带将下布按在排出口处的力过弱时，存在传送带相对于下布打滑的可能性。在该情况下，存在附着在下布的后端部的粘接剂过多的可能性。在利用传送带将下布按在排出口处的力过强时，存在粘接剂无法从排出口排出的可能性。在该情况下，存在附着在下布的后端部的粘接剂不足的可能性。
技术实现思路
本专利技术的目的是，提供能够稳定地使粘接剂附着在片材的输送方向下游侧端部的粘接装置和粘接装置的控制方法。技术方案1的粘接装置具有：支承部，其能够从下侧支承第一片材；喷嘴，其设于相对于所述第一片材而言的与所述支承部所处那一侧相反的一侧，该喷嘴具有能够朝向所述第一片材排出粘接剂的排出口；供给机构，其用于向所述喷嘴供给所述粘接剂；及输送机构，其能够在比所述喷嘴靠所述第一片材的输送方向下游侧处，将附着有所述粘接剂的所述第一片材和从上侧重叠在所述第一片材上的第二片材夹起来进行输送，该粘接装置的特征在于，该粘接装置具有喷嘴马达，该喷嘴马达与所述喷嘴相连结，该喷嘴马达用于使所述喷嘴的位置沿所述输送方向位移，所述喷嘴能够在第一相对位置与第二相对位置之间位移，该第一相对位置是所述排出口与所述第一片材相对时所述喷嘴所处的位置，该第二相对位置是所述排出口在比所述第一相对位置靠所述输送方向下游侧处与所述第一片材相对时所述喷嘴所处的位置，该粘接装置具有：排出控制部，该排出控制部在所述输送机构停止的状态下对所述供给机构和所述喷嘴马达进行控制，使所述喷嘴从所述第一相对位置位移到所述第二相对位置，且使所述粘接剂从所述排出口排出；第一位移控制部，在利用所述排出控制部使所述粘接剂排出之后，该第一位移控制部在所述输送机构和所述供给机构停止的状态下对所述喷嘴马达进行控制，使所述喷嘴从所述第二相对位置位移到所述第一相对位置；及排出输送控制部，在利用所述第一位移控制部使所述喷嘴位移到所述第一相对位置之后，该排出输送控制部对所述输送机构和所述供给机构进行控制，使所述粘接剂从所述排出口排出，且将所述第一片材和所述第二片材夹起来进行输送。例如，在操作者将第一片材的输送方向下游侧端部配置在支承部之后，排出控制部一边使喷嘴从第一相对位置向第二相对位置位移，一边使粘接剂朝向第一片材的输送方向下游侧端部排出。粘接装置在向第一片材的输送方向下游侧端部涂布粘接剂时，不需要输送第一片材。因此，不需要将第一片材按在喷嘴上，因此，第一片材和喷嘴相对于彼此而言的位置能够与利用排出控制部使喷嘴进行的位移相应地稳定地变化。因此，粘接装置能够稳定地使粘接剂附着在片材的输送方向下游侧端部。在技术方案2的粘接装置中，也可以是，所述输送机构具有：下输送部，该下输送部具有：下旋转轴，其沿与所述输送方向和上下方向正交的规定方向延伸；及下旋转部，其被所述下旋转轴所支承；及下输送驱动部，其用于使所述下输送部在第一接触位置与第一退避位置之间移动，该第一接触位置是所述下旋转部从下侧接触所述第一片材时所述下输送部所处的位置，该第一退避位置是所述下旋转部相对于所述第一接触位置向下方退避时所述下输送部所处的位置，该粘接装置具有：第一输送控制部，在利用所述排出控制部进行排出之前，该第一输送控制部对所述下输送驱动部进行控制，使所述下输送部从所述第一接触位置移动到所述第一退避位置；及第二输送控制部，在利用所述排出控制部使所述喷嘴位移之后，且是在利用所述排出输送控制部进行输送之前，该第二输送控制部对所述下输送驱动部进行控制，使所述下输送部从所述第一退避位置移动到所述第一接触位置。在第一输送控制部使下输送部移动到第一退避位置之后，排出控制部使喷嘴位移到第二相对位置。因此，向第二相对位置位移的喷嘴不易与下旋转部相互干扰。喷嘴朝向第二相对位置的位移较为稳定，因此，粘接装置能够更加稳定地使粘接剂附着在片材的下游侧端部。在技术方案3的粘接装置中，也可以是，所述输送机构具有上输送部，该上输送部具有：上旋转轴，其在比所述第二片材靠上侧处与所述下旋转轴平行地延伸；及上旋转部，其被所述上旋转轴所支承，且该上旋转部能够将所述第一片材和所述第二片材夹在该上旋转部与处于所述第一接触位置时的所述下输送部的所述下旋转部之间，处于所述第二相对位置时的所述喷嘴处于比夹持位置靠所述输送方向下游侧处，该夹持位置是所述下旋转部和所述上旋转部夹着所述第一片材和所述第二片材时所处的位置。朝向第二相对位置位移的喷嘴能够使粘接剂附着在第一片材的下游侧端部的所有部分。在技术方案4的粘接装置中，也可以是，该粘接装置具有：喷嘴杆，其沿所述上下方向延伸，该喷嘴杆在下端部支承所述喷嘴；及支承轴，其沿所述规定方向延伸且与所述喷嘴杆的上端部相连结，该支承轴以所述喷嘴杆能够摆动的方式支承所述喷嘴杆，所述喷嘴马达与所述支承轴相连接，所述喷嘴马达用于使所述支承轴转动，所述喷嘴杆通过所述支承轴的转动以所述支承轴为中心摆动，所述喷嘴通过所述喷嘴杆的摆动在所述第一相对位置与所述第二相对位置之间位移。即使喷嘴在第一相对位置与第二相对位置之间位移，供给机构与排出口的相隔距离也不易发生变化。因此，粘接装置较容易将所排出的粘接剂的温度保持为恒定。在技术方案5的粘接装置中，也可以是，所述喷嘴能够在撤退位置与所述第一相对位置之间位移，该撤退位置处于比所述第二相对位置靠所述输送方向下游侧处，与所述喷嘴处于所述第一相对位置和所述第二相对位置时的所述排出口的上下方向位置相比，所述喷嘴处于所述撤退位置时的所述排出口的上下方向位置处于靠上方的位置，该粘接装置具有撤退位移控制部，在利用所述排出控制部使所述粘接剂排出之后，且是在利用所述第一位移控制部使所述喷嘴移动之前，该撤退位移控制部在所述输送机构和所述供给机构停止的状态下对所述喷嘴马达进行控制，使所述喷嘴从所述第二相对位置位移到所述撤退位置，在利用所述撤退位移控制部使所述喷嘴位移之后，所述第一位移控制部使所述喷嘴经过所述第二相对位置位移到所述第一相对位置。利用撤退位移控制部位移到撤退位置的喷嘴在利用第一位移控制部进行位移之前的期间里，都不易接触到第一片材。在技术方案6的粘接装置中，也可以是，所述支承部本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种粘接装置，该粘接装置(1)具有：支承部(420)，其能够从下侧支承第一片材(C1)；喷嘴(11)，其设于相对于所述第一片材而言的与所述支承部所处那一侧相反的一侧，该喷嘴具有能够朝向所述第一片材排出粘接剂(Z)的排出口(11D)；供给机构(45)，其用于向所述喷嘴供给所述粘接剂；及输送机构(70、205)，其能够在比所述喷嘴靠所述第一片材的输送方向下游侧处，将附着有所述粘接剂的所述第一片材和从上侧重叠在所述第一片材上的第二片材(C2)夹起来进行输送，该粘接装置的特征在于，该粘接装置具有喷嘴马达(113)，该喷嘴马达与所述喷嘴相连结，该喷嘴马达用于使所述喷嘴的位置沿所述输送方向位移，所述喷嘴能够在第一相对位置与第二相对位置之间位移，该第一相对位置是所述排出口与所述第一片材相对时所述喷嘴所处的位置，该第二相对位置是所述排出口在比所述第一相对位置靠所述输送方向下游侧处与所述第一片材相对时所述喷嘴所处的位置，该粘接装置具有：排出控制部(101)，该排出控制部在所述输送机构停止的状态下对所述供给机构和所述喷嘴马达进行控制，使所述喷嘴从所述第一相对位置位移到所述第二相对位置，且使所述粘接剂从所述排出口排出；第一位移控制部，在利用所述排出控制部使所述粘接剂排出之后，该第一位移控制部在所述输送机构和所述供给机构停止的状态下对所述喷嘴马达进行控制，使所述喷嘴从所述第二相对位置位移到所述第一相对位置；及排出输送控制部，在利用所述第一位移控制部使所述喷嘴位移到所述第一相对位置之后，该排出输送控制部对所述输送机构和所述供给机构进行控制，使所述粘接剂从所述排出口排出，且将所述第一片材和所述第二片材夹起来进行输送。...

【技术特征摘要】
2016.11.30 JP 2016-2335341.一种粘接装置，该粘接装置(1)具有：支承部(420)，其能够从下侧支承第一片材(C1)；喷嘴(11)，其设于相对于所述第一片材而言的与所述支承部所处那一侧相反的一侧，该喷嘴具有能够朝向所述第一片材排出粘接剂(Z)的排出口(11D)；供给机构(45)，其用于向所述喷嘴供给所述粘接剂；及输送机构(70、205)，其能够在比所述喷嘴靠所述第一片材的输送方向下游侧处，将附着有所述粘接剂的所述第一片材和从上侧重叠在所述第一片材上的第二片材(C2)夹起来进行输送，该粘接装置的特征在于，该粘接装置具有喷嘴马达(113)，该喷嘴马达与所述喷嘴相连结，该喷嘴马达用于使所述喷嘴的位置沿所述输送方向位移，所述喷嘴能够在第一相对位置与第二相对位置之间位移，该第一相对位置是所述排出口与所述第一片材相对时所述喷嘴所处的位置，该第二相对位置是所述排出口在比所述第一相对位置靠所述输送方向下游侧处与所述第一片材相对时所述喷嘴所处的位置，该粘接装置具有：排出控制部(101)，该排出控制部在所述输送机构停止的状态下对所述供给机构和所述喷嘴马达进行控制，使所述喷嘴从所述第一相对位置位移到所述第二相对位置，且使所述粘接剂从所述排出口排出；第一位移控制部，在利用所述排出控制部使所述粘接剂排出之后，该第一位移控制部在所述输送机构和所述供给机构停止的状态下对所述喷嘴马达进行控制，使所述喷嘴从所述第二相对位置位移到所述第一相对位置；及排出输送控制部，在利用所述第一位移控制部使所述喷嘴位移到所述第一相对位置之后，该排出输送控制部对所述输送机构和所述供给机构进行控制，使所述粘接剂从所述排出口排出，且将所述第一片材和所述第二片材夹起来进行输送。2.根据权利要求1所述的粘接装置，其特征在于，所述输送机构具有：下输送部(210)，该下输送部具有：下旋转轴(211)，其沿与所述输送方向和上下方向正交的规定方向延伸；及下旋转部(18)，其被所述下旋转轴所支承；及下输送驱动部(121)，其用于使所述下输送部在第一接触位置与第一退避位置之间移动，该第一接触位置是所述下旋转部从下侧接触所述第一片材时所述下输送部所处的位置，该第一退避位置是所述下旋转部相对于所述第一接触位置向下方退避时所述下输送部所处的位置，该粘接装置具有：第一输送控制部，在利用所述排出控制部进行排出之前，该第一输送控制部对所述下输送驱动部进行控制，使所述下输送部从所述第一接触位置移动到所述第一退避位置；及第二输送控制部，在利用所述排出控制部使所述喷嘴位移之后，且是在利用所述排出输送控制部进行输送之前，该第二输送控制部对所述下输送驱动部进行控制，使所述下输送部从所述第一退避位置移动到所述第一接触位置。3.根据权利要求2所述的粘接装置，其特征在于，所述输送机构具有上输送部(220)，该上输送部具有：上旋转轴(72)，其在比所述第二片材靠上侧处与所述下旋转轴平行地延伸；及上旋转部(12)，其被所述上旋转轴所支承，且该上旋转部能够将所述第一片材和所述第二片材夹在该上旋转部与处于所述第一接触位置时的所述下输送部的所述下旋转部之间，处于所述第二相对位置时的所述喷嘴处于比夹持位置靠所述输送方向下游侧处，该夹持位置是所述下旋转部和所述上旋转部夹着所述第一片材和所述第二片材时所处的位置。4.根据权利要求3所述的粘接装置，其特征在于，该粘接装置具有：喷嘴杆(9)，其沿所述上下方向延伸，该喷嘴杆在下端部支承所述喷嘴；及支承轴(26)，其沿所述规定方向延伸且与所述喷嘴杆的上端部相连结，该支承轴以所述喷嘴杆能够摆动的方式支承所述喷嘴杆，所述喷嘴马达与所述支承轴相连接，所述喷嘴马达用于使所述支承轴转动，所述喷嘴杆通过所述支承轴的转动以所述支承轴为中心摆动，所述喷嘴通过所述喷嘴杆的摆动在所述第一相对位置与所述第二相对位置之间位移。5.根据权利要求4所述的粘接装置，其特征在于，所述喷嘴能够在撤退位置与所述第一相对位置之间位移，该撤退位置处于比所述第二相对位置靠所述输送方向下游侧处，与所述喷嘴处于所述第一相对位置和所述第二相对位置时的所述排出口的上下方向位置相比，所述喷嘴处于所述撤退位置时的所述排出口的上下方向位置处于靠上方的位置，该粘接装置具有撤退位移控制部，在利用所述排出控制部使所述粘接剂排出之后，且是在利用所述第一位移控制部使所述喷嘴移动之前，该撤退位移控制部在所述输送机构和所述供给机构停止的状态下对所述喷嘴马达进行控制，使所述喷嘴从所述第二相对位置位移到所述撤退位置，在利用所述撤退位移控制部使所述喷嘴位移之后，所述第一位移控制部使所述喷嘴经过所述第二相对位置位移到所述第一相对位置。6.根据权利要求4或5所述的粘接装置，其特征在于，所述支承部具有：支承构件(440)，该支承构件具有：第一支承面(441)，其沿着所述输送方向；及第二支承面(442)，其设于比所述第一支承面靠所述规定方向上的一侧的位置，且具有呈以所述支承轴为中心的圆弧状的面(442A)；基部，其以所述支承构件能够沿所述规定方向移动的方式支承所述支承构件；及支承构件驱动部(430)，其固定于所述基部，且与所述支承构件相连结，该支承构件驱动部用于使所述支承构件沿所述规定方向移动，所述第二支承面的靠所述输送方向下游侧的端部处于比所述第一支承面的靠所述输送方向下游侧的端部靠下游侧处，所述支承构件能够在第一支承位置与第二支承位置之间移动，该第一支承位置是由所述第一支承面支承所述第一片材时所述支承构件所处的位置，该第二支承位置处于比所述第一支承位置靠所述规定方向上的另一侧处，该第二支承位置是由所述第二支承面支承所述第一片材时所述支承构件所处的位置，该粘接装置具有：第一移动控制部，在利用所述第一输送控制部使所述下输送部移动之后，且是在利用所述排出控制部进行排出之前，该第一移动控制部对所述支承构件驱动部进行控制，使所述支承构件从所述第一支承位置移动到所述第二支承位置；及第二移动控制部，在利用所述排出控制部进行排出之后，且是在利用所述第二输送控制部使所述下输送部移动之前，该第二移动控制部对所述支承构件驱动部进行控制，使所述支承构件从所述第二支承位置移动到所述第一支承位置。7.根据权利要求6所述的粘接装置，其特征在于，所述基部具有：第一基部(425)，其固定所述支承构件；及第二基部(413、422)，其以所述第一基部能够沿所述规定方向移动的方式支承所述第一基部，该第二基部固定所述支承构件驱动部，所述支承部具有：并排设置构件(470)，其被所述第一基部所支承，该并排设置构件处于比所述第一支承面靠所述输送方向下游侧处，该并排设置构件与所述第二支承面的靠所述输送方向下游侧的端部沿所述规定方向排列起来；及并排设置构件驱动部(461)，其固定于所述第一基部，且与所述并排设置构件相连结，该并排设置构件驱动部用于使所述并排设置构件相对于所述第一基部沿所述规定方向移动，所述并排设置构件能够在并排设置位置与非工作位置之间移动，该并排...

【专利技术属性】
技术研发人员：皆川裕一朗，梅田和俊，柴田到，岩越弘恭，村上健二，国立高广，
申请(专利权)人：兄弟工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP