具备自动送料功能的视觉检测设备制造技术

本发明专利技术公开了一种具备自动送料功能的视觉检测设备，包括箱体，所述箱体的底部内壁上固定安装有伺服电机，伺服电机的输出轴上焊接有支撑杆，支撑杆与电机的输出轴垂直设置，箱体的顶部内壁上开设有第一通槽，且箱体的顶部固定安装有视觉检测设备本体，箱体的顶部设有待检测物品，待检测物品处于第一通槽的上方，第一通槽内滑动安装有套筒。本发明专利技术本发明专利技术结构简单，操作方便，自动化程度高，通过伺服电机带动滑杆上下移动的同时进行水平方向的推动传送工作，使得待检测物品有一定的时间静止并被检测，使得检测设备拍摄清晰，同时待检测物品停止在第一通槽上，透光性提高，大大提高了检测效果，降低误检率。

Visual inspection equipment with automatic feeding function

The invention discloses a visual inspection equipment with automatic feeding function, including a box. A servo motor is fixed on the bottom inner wall of the box, and a supporting pole is welded on the output shaft of the servo motor. The support rod is vertically arranged with the output shaft of the motor, and the top inner wall of the box is provided with a first channel and a box body. The top of the box is fixed with a visual inspection device body. The top of the box is provided with an object to be detected, and the items to be detected are above the first slot, and a sleeve is slid and installed in the first channel. The invention has the advantages of simple structure, convenient operation and high degree of automation. By driving the slide up and down of the sliding rod by the servo motor, the moving work is carried out at the same time in the horizontal direction, so that the items to be detected have a certain time still and are detected, so that the detection equipment is photographed clearly, and the items to be detected are stopped in the first channel. The light transmittance is increased, which greatly improves the detection effect and reduces the false detection rate.

【技术实现步骤摘要】
具备自动送料功能的视觉检测设备
本专利技术涉及一种具备自动送料功能的视觉检测设备，属于检测

技术介绍
随着市场经济的不断繁荣发展，工业化的进程不断加快，各种各样的工业产品被投入生产，人们对工业产品质量的要求也越来越高，目前工业产品的外观检测一般都是采用人工来进行，误检率高、效率低、人工成本高，经检索，专利号为CN202720180U的一种视觉检测识别设备专利技术专利公开了一种视觉检测识别设备，其特征在于：它包括零件整列部件、零件输送部件、视觉检测部件和次品剔除部件；零件整列部件与零件输送部件相连；视觉检测部件包括视觉传感器和与视觉传感器相应的光电开关，光电开关设置在零件输送部件的零件输送线的两侧，视觉传感器固定在与零件输送方向的正上方和/或正下方，并和光电开关位于与零件输送方向垂直的一个平面内而实现即时检测，或位于光电开关之前，通过延时控制相应时间后而进行检测；次品剔除部件固定在零件输送部件的零件输送线上，并位于视觉检测部件之后，用于在控制系统控制下将不合格的零件剔除。其可精准检测零件外观，具有精度高、自动化程度高、易操作的特点。现有技术中，采用传送带进行送料，待检测物品一直处于运动之中，不能在检测设备处停止，导致拍摄不清晰，误检率高；现有技术中，采用传送带进行送料影响待检测物品的透光性，影响物品内部的检测。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供具备自动送料功能的视觉检测设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题，本专利技术使用方便，便于操作，稳定性好，可靠性高。为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：具备自动送料功能的视觉检测设备，包括箱体，所述箱体的底部内壁上固定安装有伺服电机，伺服电机的输出轴上焊接有支撑杆，支撑杆与电机的输出轴垂直设置，箱体的顶部内壁上开设有第一通槽，且箱体的顶部固定安装有视觉检测设备本体，箱体的顶部设有待检测物品，待检测物品处于第一通槽的上方，第一通槽内滑动安装有套筒，且第一通槽的两侧内壁上均开设有第一滑槽，两个第一滑槽内均滑动安装有第一滑块，两个第一滑块相互靠近的一端均延伸至第一通槽内并焊接在套筒上，套筒内滑动安装有第一滑杆。在一实施例中，所述第一滑杆的顶端和底端均延伸至第一通槽外，且第一滑杆上开设有第二通槽，第二通槽内滑动安装有第二滑块，第二滑块上开设有第一通孔，第二通槽的顶部内壁和底部内壁上固定安装有同一个第二滑杆，第二滑杆与第一通孔的内壁滑动连接。在一实施例中，所述第二滑杆上滑动套设有第一弹簧和第二弹簧，第一弹簧的顶端和底端分别焊接在第二通槽的顶部内壁上和第二滑块的顶部。在一实施例中，所述第二弹簧的顶端和底端分别焊接在第二滑块的底部和第二通槽的底部内壁上。在一实施例中，所述第一滑杆上开设有凹槽，凹槽内转动安装有转轴，转轴的一端延伸至凹槽外，且转轴处于凹槽外的一端与支撑杆远离伺服电机的一端铰接。在一实施例中，所述第二滑杆的两侧均开设有第二滑槽，两个第二滑槽内均滑动安装有第三滑块，两个第三滑块相互远离的一端分别延伸至对应的第二滑槽外并焊接在第一通孔的侧壁上。在一实施例中，所述箱体的顶部一侧设有送料传送带，且箱体远离送料传送带的一侧设有出料传送带。本专利技术的有益效果：通过伺服电机、支撑杆、第一滑杆、凹槽、转轴、第一通槽、第一滑槽、第一滑块、套筒、第二通槽、第二滑杆、第二滑块、第一弹簧和第二弹簧相配合，开启伺服电机，使得支撑杆被带动转动，支撑杆带动转轴在凹槽内转动，使得第一滑杆被带动在套筒内滑动上升或下降，第二滑块在第二通槽内滑动，使得第二滑杆在第一通孔内滑动，第一弹簧和第二弹簧被压缩或拉伸，同时第一滑杆带动套筒在第一通槽内横向滑动，通过箱体、视觉检测设备本体、待检测物品、第一滑杆、送料传送带和出料传送带相配合，送料传送带把待检测物品传送至箱体的顶部检测区，视觉检测设备本体对待检测物品进行检测，随后第一滑杆把待检测物品推送到出料传送带上。本专利技术结构简单，操作方便，自动化程度高，通过伺服电机带动滑杆上下移动的同时进行水平方向的推动传送工作，使得待检测物品有一定的时间静止并被检测，使得检测设备拍摄清晰，同时待检测物品停止在第一通槽上，透光性提高，大大提高了检测效果，降低误检率。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本专利技术具备自动送料功能的视觉检测设备的正视结构示意图；图2为本专利技术具备自动送料功能的视觉检测设备的俯视结构示意图；图3为本专利技术具备自动送料功能的视觉检测设备的A部分的正视结构示意图；图4为本专利技术具备自动送料功能的视觉检测设备的A部分的俯视结构示意图；图中：1-箱体、2-伺服电机、3-支撑杆、4-第一通槽、5-待检测物品、6-套筒、7-第一滑槽、8-第一滑块、9-第一滑杆、10-第二通槽、11-第二滑块、12-第一通孔、13-第二滑杆、14-第一弹簧、15-第二弹簧、16-凹槽、17-转轴、18-视觉检测设备本体。具体实施方式在详细描述实施例之前，应该理解的是，本专利技术不限于本申请中下文或附图中所描述的详细结构或元件排布。本专利技术可为其它方式实现的实施例。而且，应当理解，本文所使用的措辞及术语仅仅用作描述用途，不应作限定性解释。本文所使用的“包括”、“包含”、“具有”等类似措辞意为包含其后所列出之事项、其等同物及其它附加事项。特别是，当描述“一个某元件”时，本专利技术并不限定该元件的数量为一个，也可以包括多个。请参阅图1-图4，本专利技术提供一种技术方案：具备自动送料功能的视觉检测设备，包括箱体1，箱体1的底部内壁上固定安装有伺服电机2，伺服电机2的输出轴上焊接有支撑杆3，支撑杆3与电机2的输出轴垂直设置，箱体1的顶部内壁上开设有第一通槽4，且箱体1的顶部固定安装有视觉检测设备本体18，箱体1的顶部设有待检测物品5，待检测物品5处于第一通槽4的上方，第一通槽4内滑动安装有套筒6，且第一通槽4的两侧内壁上均开设有第一滑槽7，两个第一滑槽7内均滑动安装有第一滑块8，两个第一滑块8相互靠近的一端均延伸至第一通槽4内并焊接在套筒6上，套筒6内滑动安装有第一滑杆9，通过伺服电机2、支撑杆3、第一滑杆9、凹槽16、转轴17、第一通槽4、第一滑槽7、第一滑块8、套筒6、第二通槽10、第二滑杆13、第二滑块11、第一弹簧14和第二弹簧15相配合，开启伺服电机2，使得支撑杆3被带动转动，支撑杆3带动转轴17在凹槽16内转动，使得第一滑杆9被带动在套筒6内滑动上升或下降，第二滑块11在第二通槽10内滑动，使得第二滑杆13在第一通孔12内滑动，第一弹簧14和第二弹簧15被压缩或拉伸，同时第一滑杆9带动套筒6在第一通槽4内横向滑动，通过箱体1、视觉检测设备本体18、待检测物品5、第一滑杆9、送料传送带和出料传送带相配合，送料传送带把待检测物品5传送至箱体1的顶部检测区，视觉检测设备本体18对待检测物品5进行检测，随后第一滑杆9把待检测物品推送到出料传送带上，本专利技术结构简单，操作方便，自动化程度高，通过伺服电机2带动滑杆上下移动的同时进行水平方向的推动传送工作，使得待检测物品5有一定的时间静止并被检测，使得检测设备拍摄清晰，同时待检测物品5停止在第一通槽4上，透光性提高，大大提高了检测效果，降低误检率。第一滑本文档来自技高网...

【技术保护点】
具备自动送料功能的视觉检测设备，其特征在于，包括箱体，所述箱体的底部内壁上固定安装有伺服电机，伺服电机的输出轴上焊接有支撑杆，支撑杆与电机的输出轴垂直设置，箱体的顶部内壁上开设有第一通槽，且箱体的顶部固定安装有视觉检测设备本体，箱体的顶部设有待检测物品，待检测物品处于第一通槽的上方，第一通槽内滑动安装有套筒，且第一通槽的两侧内壁上均开设有第一滑槽，两个第一滑槽内均滑动安装有第一滑块，两个第一滑块相互靠近的一端均延伸至第一通槽内并焊接在套筒上，套筒内滑动安装有第一滑杆。

【技术特征摘要】
1.具备自动送料功能的视觉检测设备，其特征在于，包括箱体，所述箱体的底部内壁上固定安装有伺服电机，伺服电机的输出轴上焊接有支撑杆，支撑杆与电机的输出轴垂直设置，箱体的顶部内壁上开设有第一通槽，且箱体的顶部固定安装有视觉检测设备本体，箱体的顶部设有待检测物品，待检测物品处于第一通槽的上方，第一通槽内滑动安装有套筒，且第一通槽的两侧内壁上均开设有第一滑槽，两个第一滑槽内均滑动安装有第一滑块，两个第一滑块相互靠近的一端均延伸至第一通槽内并焊接在套筒上，套筒内滑动安装有第一滑杆。2.根据权利要求1所述的具备自动送料功能的视觉检测设备，其特征在于，所述第一滑杆的顶端和底端均延伸至第一通槽外，且第一滑杆上开设有第二通槽，第二通槽内滑动安装有第二滑块，第二滑块上开设有第一通孔，第二通槽的顶部内壁和底部内壁上固定安装有同一个第二滑杆，第二滑杆与第一通孔的内壁滑动连接。3.根据权利要求2所述的具备自动送料功能的视觉检测设备，...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷飞东，王盛学，
申请(专利权)人：重庆同朋科技有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50