The utility model discloses a cutting device with a lifting function to realize multi angle cutting, which includes a mechanical arm and a working device that moves in space through the manipulator. The mechanical arm comprises a frame, a single degree of freedom around the vertical direction, and a single degree of freedom around the vertical direction. The outer arm connected to the inner arm is used to drive the first driving device that rotates the outer arm relative to the inner arm and the second drive device for driving the arm to rotate relative to the frame. The outer arm includes the first arm and the second outer arm. The first arm is arranged in the outer end of the second arm, and the second outer arm is located outside the second outer arm. The outer end of the arm is equipped with a driving motor. The rotating shaft of the driving motor is connected with a worm. The first outer arm of the worm is provided with a vortex tooth. The worm and the vortex tooth are meshed and connected, and the bottom of the frame is equipped with a hydraulic lifting platform.
【技术实现步骤摘要】
一种具有升降功能实现多角度切割的切割装置
本技术涉及管道切割
,具体涉及一种具有升降功能实现多角度切割的切割装置。
技术介绍
市政建设中,经常需要对城市管道进行切割,由于管道的设置方向各有不同,设置的高低也不相同,因此急需要一种可以适应不同切割高度及不同切割角度的切割设备。
技术实现思路
本技术的目的即在于克服现有技术不足,目的在于提供一种具有升降功能实现多角度切割的切割装置,解决现有切割设备不能适应不同切割高度及不同切割角度的问题。本技术通过下述技术方案实现:一种具有升降功能实现多角度切割的切割装置,包括机械臂和通过所述机械臂带动在空间内移动的工作装置;所述机械臂包括机座、绕竖直方向单自由度转动连接于所述机座的内臂、绕竖直方向单自由度转动连接于所述内臂的外臂、用于驱动所述外臂相对于内臂转动的第一驱动装置以及用于驱动所述内臂相对于机座转动的第二驱动装置;所述外臂包括第一外臂和第二外臂,所述第一外臂活动插设在第二外臂的外端头内,在第二外臂的外端头上设有驱动电机,所述驱动电机的转轴上连接有蜗杆,所述蜗杆对应的第一外臂上设有涡齿,所述蜗杆和涡齿啮合连接;所述机座的底部设有液压升降台。进一步的,所述工作装置为切割机;所述第一驱动装置的机体固定于所述内臂,第一驱动装置的输出轴传动连接于所述外臂并驱动外臂转动。进一步的,所述内臂靠近其外端沿竖直方向设置有销轴;所述外臂靠近其内端设有与所述销轴对应的销孔;所述销孔内设有轴承并通过该轴承与销轴转动配合。进一步的,所述外臂内端形成叉形结构,并通过叉形结构卡于内臂的上下表面。进一步的,所述机座沿竖直方向设有立柱;所述内臂的内端设 ...
【技术保护点】
1.一种具有升降功能实现多角度切割的切割装置,其特征在于:包括机械臂和通过所述机械臂带动在空间内移动的工作装置;所述机械臂包括机座(12)、绕竖直方向单自由度转动连接于所述机座的内臂(9)、绕竖直方向单自由度转动连接于所述内臂的外臂(6)、用于驱动所述外臂(6)相对于内臂(9)转动的第一驱动装置(7)以及用于驱动所述内臂(9)相对于机座(12)转动的第二驱动装置(10);所述外臂(6)包括第一外臂(13)和第二外臂(14),所述第一外臂(13)活动插设在第二外臂(14)的外端头内,在第二外臂(14)的外端头上设有驱动电机(15),所述驱动电机(15)的转轴(16)上连接有蜗杆(17),所述蜗杆(17)对应的第一外臂(13)上设有涡齿(18),所述蜗杆(17)和涡齿(18)啮合连接;所述机座(12)的底部设有液压升降台(19)。
【技术特征摘要】
1.一种具有升降功能实现多角度切割的切割装置,其特征在于:包括机械臂和通过所述机械臂带动在空间内移动的工作装置;所述机械臂包括机座(12)、绕竖直方向单自由度转动连接于所述机座的内臂(9)、绕竖直方向单自由度转动连接于所述内臂的外臂(6)、用于驱动所述外臂(6)相对于内臂(9)转动的第一驱动装置(7)以及用于驱动所述内臂(9)相对于机座(12)转动的第二驱动装置(10);所述外臂(6)包括第一外臂(13)和第二外臂(14),所述第一外臂(13)活动插设在第二外臂(14)的外端头内,在第二外臂(14)的外端头上设有驱动电机(15),所述驱动电机(15)的转轴(16)上连接有蜗杆(17),所述蜗杆(17)对应的第一外臂(13)上设有涡齿(18),所述蜗杆(17)和涡齿(18)啮合连接;所述机座(12)的底部设有液压升降台(19)。2.根据权利要求1所述的一种具有升降功能实现多角度切割的切割装置,其特征在于:所述工作装置为切割机;所述第一驱动装置(7)的机体固定于所述内臂(9),第一驱动装置(7)的输出轴传动连接于所述外臂(6)并驱动外臂(6)转动。3.根据权利要求1所述的一种具有升降功能实现多角度切割的切割装置,其特征在于:所述内臂(9)靠近其外端沿竖直方向设置有销轴(8);所述外臂(6)靠近其内端设有与所述销轴(8)对应的销孔;所述销孔内设有轴承并通过该轴承与销轴(8)转动配合。4.根据权利要求3所述的一种具有升降功能实现多角度切割的切割装置,其特征在于:所述外臂(6)内端形成叉形结构,并通...
【专利技术属性】
技术研发人员:王盛学,
申请(专利权)人:重庆同朋科技有限公司,
类型:新型
国别省市:重庆,50
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