带有电动机的移栽机及其移栽方法技术

本发明专利技术提供了一带有电动机的移栽机及其移栽方法，其中所述移栽机包括一车体、一行走装置、一移植装置、一行走驱动装置以及一移植驱动装置，其中所述行走装置、所述移植装置、所述行走驱动装置和所述移植驱动装置分别被设置于所述车体，并且所述行走装置被可驱动地设置于所述行走驱动装置，和所述移植装置被可驱动地设置于所述移植驱动装置，从而在所述移栽机工作时，所述行走装置和所述移植装置藉由不同的动力系统提供动力。

Transplanter with motor and its transplanting method

The present invention provides a transplanter with an electric motor and a transplanting method, in which the transplanter includes a car body, a walking device, a transplantation device, a walking drive device, and a transplant driving device, in which the walking device, the transplant device, the walking drive device, and the transplant drive device are divided. Not set in the body, and the walking device is driven to drive the driving device driven, and the transplant device is driven to be driven to the transplant driving device, so that the walking device and the transplant device are powered by a different power system when the transplanter works.

【技术实现步骤摘要】
带有电动机的移栽机及其移栽方法
本专利技术涉及农业机械领域，尤其涉及一带有电动机的移栽机及其移栽方法。
技术介绍
随着科学技术的快速发展，现代农业已经摆脱了靠人力来耕作的落后方式，从播种、植保到收割等各个环节几乎都完全依靠农机设备来完成，农业机械的种类、数量不断提升，可以说现代农业已经进入了机械化时代。农机种田，改善了农业生产环境，减轻了农民的劳动强度，提高了生产效率和土地产出率，达到了农业增效、粮食增产、农民增收的目的，但在农业的机械化提高了农业生产的效率，为农民带来了极大的便利的同时，有一个问题不能被忽略，那就是农业机械给环境带来的污染。目前农业机械带来的污染越来越严重，这是由于目前使用的农用机械多以柴油机为动力，造成的废气较多，由于废气中的微粒悬浮在空气中的时间较长，极易被人体吸收，对人和环境造成了很大影响。其次，由于操作的问题，会出现漏油、溢油等现象，造成严重的浪费，给水源、土地和农作物带来了污染，甚至会损坏农作物，不利于建设环境节约型、友好型社会。移栽机是一种常见的农业机械，它能够开穴，置苗和覆土，进而完成秧苗移栽工作。对于农户来说，移栽机极大地解放了农户在种植秧苗当中的劳动力，是农业种植过程当中非常得力的帮手，尤其是对于大型的农场和拥有广阔土地的农户，但是传统的移栽机依然存在着一些问题。传统的移栽机是通过内燃机供能的，通过将燃料当中的化学能转化成机械能。传统的移栽机的工作需要不断地燃烧燃料，燃料在燃料的过程中会排出废气，污染环境，当移栽机在大棚内作业时，因为在大棚内空气的流通较差，产生的废气一时难以排出，这会对在旁操作的使用者的身体健康造成危害，甚至影响到大棚内的植物。这不符合当前社会对于环保健康的追求。另一个问题是噪音，内燃机在工作过程当中可能会引起很大噪音，对于使用环境造成影响，使用者无法在这个过程中欣赏音乐，而是处在一个噪音的环境在不断工作，显然，这不利于使用者的身心健康。还存在的问题就是内燃机的动力传输到移栽机的工作机构比如说移栽部时，可能需要通过一些传输机构的作用，这无疑增大了整个移栽机的工件的复杂度和重量。
技术实现思路
本专利技术的一目的在于提供一带有电动机的移栽机及其移栽方法，其中所述电动机采用蓄电池供电，可随时充电，进而得以驱动所述移栽机进行相应的作业，可有效防治环境污染。本专利技术的一目的在于提供一带有电动机的移栽机及其移栽方法，其中所述电动机采用燃料电池供电，可通过补充燃料的方式工作，进而得以驱动所述移栽机进行相应的作业，可有效防治环境污染。本专利技术的一目的在于提供一带有电动机的移栽机及其移栽方法，其中所述移栽机包括一车体，一行走装置和一驱动装置，其中所述驱动装置包括一电动机并且被连接于所述行走装置以驱动所述行走装置工作。本专利技术的一目的在于提供一带有电动机的移栽机及其移栽方法，其中所述移栽机进一步包括一移植装置，其中所述驱动装置被连接于所述移植装置以驱动所述移植装置工作。本专利技术的一目的在于提供一带有电动机的移栽机及其移栽方法，其中所述行走装置和所述移植装置能够通过同一个所述驱动装置驱动。本专利技术的一目的在于提供一带有电动机的移栽机及其移栽方法，其中所述移植装置和所述行走装置可以独立地分别通过所述驱动装置驱动以使所述移植装置和所述行走装置之间的工作不会相互影响。例如在所述移栽机在道路上行驶而改变工作区域时，可以仅驱动所述行走装置而不用驱动所述移植装置，通过这样的方式，不仅能够节省电力，而且还能够避免所述移植装置对操作者造成不必要的伤害，从而保证所述移栽机在被使用时的安全性。本专利技术的一目的在于提供一带有电动机的移栽机及其移栽方法，其中所述移植装置和所述行走装置可以独立地分别通过所述驱动装置驱动以减少所述移植装置和所述行走装置之间的动力传输装置，从而减少整个所述移栽机的结构复杂度，并且有利于所述移栽机的小型化。本专利技术的一目的在于提供一带有电动机的移栽机及其移栽方法，其中所述移植装置能够通过带有所述电动机的所述驱动装置单独驱动，同时所述行走装置也能够通过一包括一内燃机的驱动装置被单独驱动，以适应一些需要足够大动力的使用环境。本专利技术的一目的在于提供一带有电动机的移栽机及其移栽方法，其中所述移植装置和所述行走装置被所述驱动装置分别驱动，以降低故障对所述移栽机的影响。本专利技术的一目的在于提供一带有电动机的移栽机及其移栽方法，其中所述移植装置和所述行走装置被所述驱动装置分别驱动，以使所述移植装置或所述行走装置其中一个停止工作时相应的所述驱动装置也可以停止工作以节约能源，另一方面，剩下的另一装置还可以正常工作。依本专利技术的一个方面，本专利技术提供一移栽机，以实现上述至少一个目的，其中所述移栽机包括：一车体；一行走装置，其中所述行走装置被设置于所述车体；一移植装置，其中所述移植装置被设置于所述车体；以及一驱动装置，其中所述驱动装置包括一行走驱动装置和一移植驱动装置，所述行走驱动装置和所述移植驱动装置分别被设置于所述车体，并且所述行走装置被可驱动地连接于所述行走驱动装置，所述移植装置被可驱动地连接于所述移植驱动装置。根据本专利技术的一个实施例，所述驱动装置进一步包括至少一供电装置，所述供电装置被设置于所述车体，其中所述行走驱动装置包括一第一电动机，所述行走装置被可驱动地设置于所述第一电动机，其中所述移植驱动装置包括一第二电动机，所述移植装置被可驱动地设置于所述第二电动机，其中所述第一电动机和所述第二电动机分别被电连接于所述供电装置。根据本专利技术的一个实施例，所述驱动装置进一步包括至少一供电装置，所述供电装置被设置于所述车体，其中所述行走驱动装置包括一第一电动机，所述第一电动机是轮毂电机，并且所述第一电动机被配置于所述行走装置，其中所述移植驱动装置包括一第二电动机，所述移植装置被可驱动地设置于所述第二电动机，其中所述第一电动机和所述第二电动机分别被电连接于所述供电装置。根据本专利技术的一个实施例，所述驱动装置进一步包括至少一供电装置，所述供电装置被设置于所述车体，其中所述行走驱动装置包括一内燃机，所述行走装置被可驱动地设置于所述内燃机，其中所述移植驱动装置包括一电动机，所述移植装置被可驱动地设置于所述电动机，其中所述电动机被电连接于所述供电装置。根据本专利技术的一个实施例，所述移栽机进一步包括一控制装置，其中所述行走驱动装置和所述移植驱动装置分别被连接于所述控制装置。根据本专利技术的一个实施例，所述控制装置包括一控制模块和被可通信地连接于所述控制模块的一正时单元，其中所述行走驱动装置和所述移植驱动装置分别被可控制地连接于所述控制模块，其中所述正时单元通过所述控制模块实现对所述行走驱动装置和所述移植驱动装置的正时，以使所述行走驱动装置和所述移植驱动装置的工作状态同步。根据本专利技术的一个实施例，所述供电装置包括至少一电池箱和至少一电池，其中所述电池箱被设置于所述车体，所述电池被可拆卸地安装于所述电池箱，并且所述行走驱动装置和所述移植驱动装置分别被连接于所述电池。根据本专利技术的一个实施例，所述电池箱被倾斜地设置于所述车体。依本专利技术的另一个方面，本专利技术进一步提供一移栽方法，以用于移栽一秧苗，其中所述移栽方法包括如下步骤：(a)通过一行走驱动装置驱动被设置于一车体的一行走装置；和(b)通过一移植驱动装置驱动被设置于所述车体的一移植装置，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一移栽机，其特征在于，包括：一车体；一行走装置，其中所述行走装置被设置于所述车体；一移植装置，其中所述移植装置被设置于所述车体；以及一驱动装置，其中所述驱动装置包括一行走驱动装置和一移植驱动装置，所述行走驱动装置和所述移植驱动装置分别被设置于所述车体，并且所述行走装置被可驱动地连接于所述行走驱动装置，所述移植装置被可驱动地连接于所述移植驱动装置。

【技术特征摘要】
1.一移栽机，其特征在于，包括：一车体；一行走装置，其中所述行走装置被设置于所述车体；一移植装置，其中所述移植装置被设置于所述车体；以及一驱动装置，其中所述驱动装置包括一行走驱动装置和一移植驱动装置，所述行走驱动装置和所述移植驱动装置分别被设置于所述车体，并且所述行走装置被可驱动地连接于所述行走驱动装置，所述移植装置被可驱动地连接于所述移植驱动装置。2.根据权利要求1所述的移栽机，其中所述驱动装置进一步包括至少一供电装置，所述供电装置被设置于所述车体，其中所述行走驱动装置包括一第一电动机，所述行走装置被可驱动地设置于所述第一电动机，其中所述移植驱动装置包括一第二电动机，所述移植装置被可驱动地设置于所述第二电动机，其中所述第一电动机和所述第二电动机分别被电连接于所述供电装置。3.根据权利要求1所述的移栽机，其中所述驱动装置进一步包括至少一供电装置，所述供电装置被设置于所述车体，其中所述行走驱动装置包括一第一电动机，所述第一电动机是轮毂电机，并且所述第一电动机被配置于所述行走装置，其中所述移植驱动装置包括一第二电动机，所述移植装置被可驱动地设置于所述第二电动机，其中所述第一电动机和所述第二电动机分别被电连接于所述供电装置。4.根据权利要求1所述的移栽机，其中所述驱动装置进一步包括至少一供电装置，所述供电装置被设置于所述车体，其中所述行走驱动装置包括一内燃机，所述行走装置被可驱动地设置于所述内燃机，其中所述移植驱动装置包括一电动机，所述移植装置被可驱动地设置于所述电动机，其中所述电动机被电连接于所述供电装置。5.根据权利要求1至4中任一所述的移栽机，进一步包括一控制装置，其中所述行走驱动装置和所述移植驱动装置分别被连接于所述控制装置。6.根据权利要求5所述的移栽机，其中所述控制装置包括一控制模块和被可通信地连接于所述控制模块的一正时单元，其中所述行走驱动装置和所述移植驱动装置分别被可控制地连接于所述控制模块，其中所述正时单元通过所述控制模块实现对所述行走驱动装置和所述移植驱动装置的正时，以使所述行走驱动装置和所述移植驱动装置的工作状态同步。7.根据权利要求1至4中任一所述的移栽机，其中所述供电装...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴伟文，卢锋，何晓龙，刘波，黄超，高健博，
申请(专利权)人：东风农业装备襄阳有限公司，无锡华生电动系统科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42